റോക്കറ്റുകൾ മുതൽ റോബോട്ടുകൾ വരെ, പൈത്തണിന് ഇതുമായി എന്ത് ബന്ധമുണ്ട്. GeekBrains പൂർവ്വ വിദ്യാർത്ഥികളുടെ കഥ

ആൻഡ്രി വുക്കോലോവിന്റെ ഐടിയിലേക്കുള്ള പരിവർത്തനത്തിന്റെ കഥ ഇന്ന് ഞങ്ങൾ പ്രസിദ്ധീകരിക്കുന്നു. ബഹിരാകാശത്തോടുള്ള കുട്ടിക്കാലത്തെ അഭിനിവേശം ഒരിക്കൽ MSTU-വിൽ റോക്കറ്റ് സയൻസ് പഠിക്കാൻ അദ്ദേഹത്തെ പ്രേരിപ്പിച്ചു. കഠിനമായ യാഥാർത്ഥ്യം എന്നെ സ്വപ്നത്തെക്കുറിച്ച് മറക്കാൻ പ്രേരിപ്പിച്ചു, പക്ഷേ എല്ലാം കൂടുതൽ രസകരമായി. C++, Python എന്നിവ പഠിക്കുന്നത് ഒരേപോലെ ആവേശകരമായ ജോലി ചെയ്യാൻ എന്നെ അനുവദിച്ചു: റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ലോജിക് പ്രോഗ്രാമിംഗ്.

തുടക്കം

എന്റെ കുട്ടിക്കാലം മുഴുവൻ ബഹിരാകാശത്തെ കുറിച്ച് ആഹ്ലാദിക്കാൻ ഞാൻ ഭാഗ്യവാനായിരുന്നു. അതിനാൽ, സ്കൂൾ കഴിഞ്ഞ്, ഞാൻ എവിടെ പഠിക്കാൻ പോകണമെന്ന് ഒരു നിമിഷം പോലും എനിക്ക് സംശയമില്ല, ഞാൻ MSTU- ൽ പ്രവേശിച്ചു. ബൗമാൻ, റോക്കറ്റ് പ്രൊപ്പൽഷൻ എഞ്ചിനീയറിംഗ് വകുപ്പിലേക്ക്. എന്നിരുന്നാലും, കോഴ്‌സിന്റെ ശാഖ തന്നെ - ബഹിരാകാശ റോക്കറ്റുകളുടെ പൊടി അല്ലെങ്കിൽ ദ്രാവക എഞ്ചിനുകൾ - തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതില്ല: 2001 ൽ, ഒരു പ്രത്യേക ഫാക്കൽറ്റി കമ്മീഷൻ ഇപ്പോഴും അപേക്ഷകരുടെ ടാർഗെറ്റ് ഗ്രൂപ്പുകൾ വിതരണം ചെയ്തു. വെടിമരുന്നിന്റെ കെെഗിൽ ഞാൻ പിടിക്കപ്പെട്ടു.

അക്കാലത്ത്, "റോക്കറ്റ് ബൂം" പദ്ധതികളിൽ മാത്രമേ നിലനിന്നിരുന്നുള്ളൂ; എഞ്ചിനീയർമാർക്ക് തുച്ഛമായ ശമ്പളം ലഭിക്കുകയും പ്രത്യേക അടച്ച ഡിസൈൻ ബ്യൂറോകളിലും ഗവേഷണ സ്ഥാപനങ്ങളിലും തൊഴിലിനും പ്രൊഫഷണൽ വളർച്ചയ്ക്കും യാതൊരു സാധ്യതയുമില്ലാതെ ജോലി ചെയ്യുകയും ചെയ്തു. എന്നിരുന്നാലും, റഷ്യയിലെ പൊടി റോക്കറ്റുകൾ പൂർണ്ണമായും സൈനിക ഉൽപ്പന്നങ്ങളാണ്.

ഇപ്പോൾ ഈ പ്രദേശത്തിന് ആവശ്യക്കാരുണ്ട്, പക്ഷേ റോക്കറ്റ് സയൻസിൽ സ്വന്തം മുൻകൈയിലുള്ള ഏതൊരു പ്രവർത്തനവും മിക്കവാറും അസാധ്യമാണെന്ന് എന്റെ പഠനകാലത്ത് ഞാൻ മനസ്സിലാക്കി. വാസ്തവത്തിൽ, ഇത് സൈനിക സേവനമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, റോക്കറ്റ് വ്യവസായത്തിൽ ജോലി ചെയ്യുന്നതിനാൽ, ഈ പ്രവർത്തനം കർശനമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നതിനാൽ, സ്വതന്ത്രമായി സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസിപ്പിക്കാനുള്ള അവസരം എനിക്ക് പൂർണ്ണമായും നഷ്ടപ്പെടും.

എല്ലാ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും പ്രത്യേക ഓർഡറിലും രഹസ്യ കമ്മീഷന്റെ അംഗീകാരത്തോടെയും (ഇപ്പോൾ FSTEC യുടെ ഒരു ഡിവിഷൻ) വികസിപ്പിച്ചെടുത്തവയാണ്. അവിടെയുള്ള ഡെവലപ്പർ അക്ഷരാർത്ഥത്തിൽ ഓരോ കോഡിന്റെയും വരികൾ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുകയും ലൈസൻസ് നൽകുകയും വേണം. എല്ലാ സോഫ്റ്റ്‌വെയറുകളും ടാസ്‌ക് തലത്തിൽ തുടക്കത്തിൽ രഹസ്യമാണ്. റോക്കറ്റ് സയൻസ് വിദ്യാർത്ഥികളെ പരിശീലിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ 90-കളിൽ ഏറ്റവും പുതിയതായി വികസിപ്പിച്ചതിന്റെ കാരണം ഇത് ഭാഗികമായി വിശദീകരിക്കുന്നു.

ഞാൻ ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ടിൽ നിന്ന് ബിരുദം നേടിയപ്പോഴേക്കും, മെക്കാനിസം സിദ്ധാന്തത്തിന്റെ വകുപ്പിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ എനിക്ക് കഴിഞ്ഞു, കൂടാതെ സി ++ ൽ ഒരു വിദ്യാഭ്യാസ പ്രക്രിയ സിമുലേറ്റർ വികസിപ്പിക്കാൻ തുടങ്ങി, അതിനാൽ താരതമ്യത്തിന് എനിക്ക് ഒരു ഉദാഹരണം ഉണ്ടായിരുന്നു, കൂടാതെ ഗുണദോഷങ്ങൾ തീർക്കാൻ എനിക്ക് കഴിയും. തിരഞ്ഞെടുപ്പ് വ്യക്തമായിരുന്നു, ഞാൻ ക്രമേണ ഐടിയിലേക്കും റോബോട്ടിക്സിലേക്കും നീങ്ങാൻ തുടങ്ങി. അപ്ലൈഡ് മെക്കാനിക്സ് റോക്കറ്റ് സയൻസിനേക്കാൾ വളരെ രസകരമാണ്: പരിഹരിക്കപ്പെടാത്ത നിരവധി പ്രശ്നങ്ങൾ, തുറന്ന അന്തരീക്ഷം, വികസന വ്യവസായത്തിന്റെ അഭാവം, സിമുലേഷൻ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ അടിയന്തിര ആവശ്യം. റോബോട്ടിക്‌സിൽ, സാധാരണ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ സ്ഥിരതയില്ലാത്ത ആർക്കിടെക്‌ചറും അവ്യക്തമായ യുക്തിയും AI-യുടെ തുടക്കവും ഉൾപ്പെടെ സങ്കീർണ്ണമായ അൽഗോരിതങ്ങൾ ആവർത്തിച്ച് നടപ്പിലാക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയും ഉണ്ട്. അതിനാൽ, പരീക്ഷണാത്മക ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള എന്റെ ആദ്യ പ്രോഗ്രാമുകൾക്ക് ശേഷം, ഞാൻ ഒരിക്കലും റോക്കറ്റുകളിലേക്ക് മടങ്ങിയില്ല (എന്റെ ബിരുദ പദ്ധതി ഒഴികെ).

തൽഫലമായി, ബഹിരാകാശ വ്യവസായത്തിനുള്ള സംയോജിത ഘടനകൾക്കായി മോസ്കോയ്ക്കടുത്തുള്ള ഒരു പ്ലാന്റിൽ ബിരുദം നേടുന്നതിന് മുമ്പ് നാല് മാസം മാത്രമേ എന്റെ സ്പെഷ്യാലിറ്റിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ എനിക്ക് അവസരം ലഭിച്ചത്. എന്റെ പഠനം പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, എനിക്ക് ഒരു ജോലി പോലും നോക്കേണ്ടി വന്നില്ല-ഞാൻ ഉടൻ തന്നെ റോബോട്ടിക്‌സ് ഡിപ്പാർട്ട്‌മെന്റിൽ അപ്ലൈഡ് മെക്കാനിക്‌സ് പഠിപ്പിക്കാൻ വന്നു.

അദ്ധ്യാപനം മുതൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് വരെ

IFTOMM വേൾഡ് കോൺഗ്രസിൽ ഗവേഷണ ഗ്രൂപ്പിലെ വിദ്യാർത്ഥി അംഗങ്ങളുമായി (ഞാൻ വലതുവശത്ത്)

ഞാൻ 10 വർഷം സാമ്പിൾ ഡിപ്പാർട്ട്മെന്റിൽ MSTU ൽ ജോലി ചെയ്തു, മെക്കാനിസങ്ങളുടെ സിദ്ധാന്തത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു കോഴ്സ് പഠിപ്പിച്ചു. അദ്ദേഹം ശാസ്ത്രീയ കൃതികൾ പ്രസിദ്ധീകരിച്ചു (ലേഖനത്തിന്റെ അവസാനം കാണുക), ക്രമേണ മെക്കാനിക്സിൽ നിന്ന് സിഎഡിയിലേക്കും റോബോട്ടിക്സിലേക്കും നീങ്ങി. അവസാനം അദ്ധ്യാപനം ഉപേക്ഷിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു. ഈ തീരുമാനത്തിന്റെ കാരണങ്ങൾ ഏറ്റവും വ്യക്തമായി ചിത്രീകരിക്കാൻ, പത്ത് വർഷത്തിനുള്ളിൽ ഞാൻ പഠിപ്പിച്ച പഠന കോഴ്സ് ഒരു ദശാംശസ്ഥാനം മാറ്റിയിട്ടില്ലെന്ന് ഞാൻ പറയും. പ്രായോഗിക മെക്കാനിക്സ് ആണെങ്കിലും, പ്രസിദ്ധീകരണങ്ങൾ വിലയിരുത്തി, വളരെ വളരെ വിജയകരമായി മുന്നോട്ട് പോയി.

കൂടാതെ, ജോലി കൂടുതൽ കൂടുതൽ ബ്യൂറോക്രാറ്റിക് ജോലിയോട് സാമ്യമുള്ളതാണ് - റിപ്പോർട്ടുകൾ, പ്രോഗ്രാമുകൾ, മാനദണ്ഡങ്ങൾ, ടൺ കണക്കിന് പേപ്പർ. അത്തരം സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഈ ആനന്ദത്തിന്റെ രസീത് റിപ്പോർട്ടുചെയ്യുന്നതിലൂടെ അധ്യാപനത്തിന്റെ ആനന്ദം മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു, ഇത് പ്രാക്ടീസ് ചെയ്യുന്ന ഒരു സ്പെഷ്യലിസ്റ്റിന് അസുഖകരമായതിനേക്കാൾ കൂടുതലാണ്.

ഒടുവിൽ ഞാൻ ഇതുപോലുള്ള റോബോട്ടിക്സിൽ എത്തി: 2007-2009 ൽ പ്രൊഫസർമാരായ എ. ഗൊലോവിൻ, എൻ. ഉംനോവ് എന്നിവരോടൊപ്പം ഞങ്ങൾ ആദ്യത്തെ ശാസ്ത്രീയ കൃതികൾ തയ്യാറാക്കാൻ തുടങ്ങി. അവിടെ എനിക്ക് സ്ട്രോബ് ഫോട്ടോഗ്രാഫിയിൽ നിന്ന് വസ്തുക്കളുടെ പാതകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കേണ്ടി വന്നു. ഈ വിഷയത്തിൽ നിന്ന് ഇത് മെഷീൻ വിഷൻ, ഓപ്പൺസിവി, റോബോട്ടിക് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം എന്നിവയിലേക്കുള്ള ഒരു ചുവടുവെപ്പാണ് (ആ സമയത്ത് ഞാൻ അത്തരമൊരു സ്കെയിലിനെക്കുറിച്ച് പോലും ചിന്തിച്ചിരുന്നില്ല). അതിനുശേഷം, ഗവേഷണത്തിൽ അപ്ലൈഡ് മെക്കാനിക്സിലും റോബോട്ടിക്സിലും ഞാൻ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചു, വികസനം ഒരു പിന്തുണാ പ്രവർത്തനമായി മാറി.

എന്നിരുന്നാലും, റോബോട്ടിക്‌സിൽ ഒരു പുതിയ ജോലി കണ്ടെത്തുന്നതിന്, എന്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പരിജ്ഞാനം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും അനുബന്ധമായി നൽകുകയും ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. എല്ലാത്തിനുമുപരി, ഒരു വർഷം നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന യൂണിവേഴ്സിറ്റി കോഴ്സ് (സി++ ൽ ഒബ്ജക്റ്റ് പാസ്കലും ബോർലാൻഡ് വിസിഎൽ) ഒഴികെ ഞാൻ ഒരിക്കലും ഐടി പ്രത്യേകമായി പഠിച്ചിട്ടില്ല, വികസനത്തിന്റെ സൈദ്ധാന്തിക വശങ്ങൾക്കായി ഗണിതത്തെ ആശ്രയിച്ചു.

എന്റെ നേറ്റീവ് ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ടിലെ മുഴുവൻ സമയ കോഴ്സുകൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ ഞാൻ ആദ്യം പരിഗണിച്ചു. ശരിയാണ്, ക്രമരഹിതമായ ഷെഡ്യൂളും സ്വന്തം ഷെഡ്യൂളിന് പുറത്തുള്ള പതിവ് ജോലിയും കാരണം അത്തരം പഠനങ്ങളെ ഡിപ്പാർട്ട്‌മെന്റിലെ ജോലിയുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നത് മിക്കവാറും അസാധ്യമാണെന്ന് പെട്ടെന്ന് വ്യക്തമായി. അങ്ങനെ, പണമടച്ചുള്ള കോഴ്സുകൾ വിദൂരമായി പൂർത്തിയാക്കുക എന്ന ആശയത്തിലേക്ക് ഞാൻ ക്രമേണ എത്തി. Baumanka ൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന Mail.ru ടെക്‌നോപാർക്ക് പരിശീലന കേന്ദ്രത്തിൽ നിന്നുള്ള പ്രൊഫസർമാരുടെ ശുപാർശയിൽ ഞാൻ GeekBrains-ൽ എത്തി, പൈത്തൺ പ്രോഗ്രാമർ കോഴ്സിൽ ചേർന്നു.

കോഴ്‌സുകൾ ഒരു ബുദ്ധിമുട്ടും ഉണ്ടാക്കിയില്ല, ഒരേയൊരു പ്രശ്നം എനിക്ക് അവ ഡിപ്പാർട്ട്‌മെന്റിലെ ജോലി, ശാസ്ത്രീയ ജോലികൾ, ഇവന്റുകൾ എന്നിവയുമായി നിരന്തരം സംയോജിപ്പിക്കേണ്ടിവന്നു എന്നതാണ്. സമയം വളരെ ഇറുകിയതിനാൽ വീടിന് പുറത്തുള്ള മിക്ക സാമൂഹിക ബന്ധങ്ങളും ത്യജിക്കേണ്ടിവന്നു (ഭാഗ്യവശാൽ, താൽക്കാലികമായി).

ജോലിഭാരത്തെ ഞാൻ നേരിട്ടത് ഇങ്ങനെയാണ്: റോഡിലെ പ്രശ്നങ്ങൾ ഞാൻ പരിഹരിച്ചു. നിരവധി ബിസിനസ്സ് യാത്രകളിലൂടെ വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഈ വൈദഗ്ദ്ധ്യം വളരെ ഉപയോഗപ്രദമായി മാറി, കാരണം ഇതില്ലാതെ എനിക്ക് എന്റെ ഗൃഹപാഠങ്ങളെല്ലാം പൂർത്തിയാക്കാൻ പോലും കഴിയില്ല (അത് ധ്യാനത്തെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു ...). എന്റെ ലാപ്‌ടോപ്പ്, സ്‌മാർട്ട്‌ഫോൺ, വയർലെസ് സ്‌മാർട്ട്‌ഫോൺ കീബോർഡുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഞാൻ എവിടെയായിരുന്നാലും കോഡ് ചെയ്യാൻ പഠിച്ചു.

എന്റെ ലാപ്‌ടോപ്പ് ഡെൽ ലാറ്റിറ്റ്യൂഡ് 3470 ആണ്, ലോജിടെക് കെ 5.5 ബിടി കീബോർഡുമായി ജോടിയാക്കിയ 810 ഇഞ്ചോ അതിൽ കൂടുതലോ ഡയഗണൽ ഉള്ള ഏത് സ്‌മാർട്ട്‌ഫോണും പ്രവർത്തിക്കും. പൊതുവേ, ലോജിടെക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എല്ലാവരോടും ഞാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു; അവ വളരെ വിശ്വസനീയവും വളരെ കഠിനമായ ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങളെ ചെറുക്കാൻ കഴിയുന്നതുമാണ് (ഇത് ഒരിക്കലും ഒരു പരസ്യമല്ല).

കീബോർഡ് ലോജിടെക് K810

പൈത്തൺ അത്തരം ജോലികൾക്ക് വളരെ സഹായകമാണ് - നിങ്ങൾക്ക് ഒരു നല്ല എഡിറ്റർ ഉണ്ടെങ്കിൽ. മറ്റൊരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഹാക്ക്: ഡെസ്ക്ടോപ്പിലേക്കോ റൺടൈം എൻവയോൺമെന്റിലേക്കോ റിമോട്ട് കണക്ഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. എന്റെ ഹോം കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ജാങ്കോ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സുരക്ഷിത വെബ് സെർവർ ഉപയോഗിച്ച് ഞാൻ നിരവധി ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കി. PyDroid, DroidEdit, Maxima എന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഞാൻ ട്രെയിനിൽ നിന്ന് ജോലി ചെയ്തു.

എന്തുകൊണ്ട് പൈത്തൺ?

PHP ഒരു സിസ്റ്റം സ്ക്രിപ്റ്റിംഗ് ഭാഷയായി ഉപയോഗിക്കാൻ ഞാൻ ശ്രമിച്ചിട്ട് അധികനാളായില്ല. ഞാൻ ആദ്യം പൈത്തൺ സ്വന്തമായി പഠിച്ചു, കുറച്ചുകൂടി "എനിക്കുവേണ്ടി". മൊഡ്യൂൾ തലത്തിൽ പൈത്തണും C++ ഉം തമ്മിൽ ഫലപ്രദമായ കണക്ഷൻ ഉണ്ടെന്ന് മനസ്സിലാക്കിയതിന് ശേഷം ഗൗരവമായി പഠിക്കാൻ ഞാൻ തീരുമാനിച്ചു - ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത അൽഗോരിതങ്ങളും ഡാറ്റ തയ്യാറാക്കൽ നടപടിക്രമങ്ങളും ഒരേ ഭാഷയിൽ പങ്കിടുന്നത് രസകരമായി തോന്നി.

ഏറ്റവും ലളിതമായ ഉദാഹരണം: C++-ൽ RISC പ്രോസസറുള്ള ഒരു എംബഡഡ് മെഷീനിൽ നടപ്പിലാക്കിയ നിലവാരമില്ലാത്ത ശക്തമായ ഡ്രൈവിനായി ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനമുണ്ട്. ഒരു ബാഹ്യ മെഷീൻ-ആശ്രിത API വഴിയാണ് മാനേജ്മെന്റ് സംഭവിക്കുന്നത്, ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു നെറ്റ്‌വർക്കിലൂടെയുള്ള സബ്സിസ്റ്റങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഉയർന്ന തലത്തിൽ, ഡ്രൈവ് ഓപ്പറേഷൻ അൽഗോരിതം ഡീബഗ്ഗ് ചെയ്തിട്ടില്ല അല്ലെങ്കിൽ സ്ഥിരമല്ല (ജോലി പ്രക്രിയയെ ആശ്രയിച്ച് വ്യത്യസ്ത അൽഗോരിതങ്ങൾ ലോഡ് ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്).

ഒരു ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം ഇന്റർപ്രെറ്ററിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു കൂട്ടം പൈത്തൺ ക്ലാസുകളുടെ അടിസ്ഥാനമായി മെഷീൻ-നിർദ്ദിഷ്ട C++ സബ്സിസ്റ്റം API ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് ഇത്തരമൊരു സിസ്റ്റം നേടാനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗം. അതിനാൽ, ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള ഡവലപ്പർ ഉൾച്ചേർത്ത മെഷീന്റെയും അതിന്റെ ഒഎസിന്റെയും സവിശേഷതകൾ കണക്കിലെടുക്കേണ്ടതില്ല; താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള API- യുടെ "റാപ്പറുകൾ" ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്ന പൈത്തൺ ക്ലാസുകളിൽ അദ്ദേഹം പ്രവർത്തിക്കും.

എനിക്ക് C++ ഉം Python ബൈൻഡിംഗും ഏതാണ്ട് ആദ്യം മുതൽ പഠിക്കേണ്ടി വന്നു. ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള ഒബ്ജക്റ്റ് ഓറിയന്റഡ് കഴിവുകൾ താഴ്ന്ന തലത്തേക്കാൾ വളരെ പ്രധാനമാണെന്ന് പെട്ടെന്ന് വ്യക്തമായി. ഇക്കാരണത്താൽ, API രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിനും നടപ്പിലാക്കുന്നതിനുമുള്ള സമീപനം ഞങ്ങൾക്ക് പൂർണ്ണമായും മാറ്റേണ്ടി വന്നു, പൈത്തൺ തലത്തിൽ ക്ലാസുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും C/C++ ൽ ആഗോള ഡാറ്റ പങ്കിടുകയും ചെയ്തു. കോഡ് സൃഷ്ടിക്കാൻ ശീലിക്കുക: ഉദാഹരണത്തിന്, ROS ചട്ടക്കൂട് തന്നെ പൈത്തണിൽ പേരുകളും ഒബ്ജക്റ്റുകളും സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിങ്ങളുടെ ഇന്റർഫേസുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ ഭാഷാ വ്യത്യാസങ്ങൾ, പ്രത്യേകിച്ച് ടൈപ്പിംഗിൽ നിങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം.

വർത്തമാനകാലത്ത് പ്രവർത്തിക്കുന്നു: പൈത്തൺ, റോബോട്ട് കൺട്രോൾ ലോജിക്

ഇപ്പോൾ ഞാൻ മോസ്കോ സ്റ്റേറ്റ് ടെക്നിക്കൽ യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിലെ റോബോട്ടിക്സ് റിസർച്ച് ആൻഡ് എഡ്യൂക്കേഷൻ സെന്ററിൽ പൈത്തൺ, സി++ പ്രോഗ്രാമറായി ജോലി ചെയ്യുന്നു. ഗവൺമെന്റ് ഡിപ്പാർട്ട്‌മെന്റുകൾ കമ്മീഷൻ ചെയ്യുന്ന ഗവേഷണ പ്രോജക്റ്റുകളും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ടൂളുകളും ഞങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുന്നു: ബിൽറ്റ്-ഇൻ ടെക്‌നിക്കൽ വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളും സിസ്റ്റങ്ങളിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതങ്ങളും ഉള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ ഞങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു.

നിലവിൽ, പൈത്തണിലെ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾക്കായി ഞാൻ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള ലോജിക് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നു; ഈ ഭാഷ C++, അസംബ്ലർ, Go എന്നിവയിൽ എഴുതിയിരിക്കുന്ന ഉയർന്ന ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത മൊഡ്യൂളുകളെ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

പ്രോഗ്രാമിംഗ് റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളിൽ, രണ്ട് വലിയ ഗ്രൂപ്പുകളുടെ അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവയിൽ ആദ്യത്തേത് ഉപകരണങ്ങളിൽ നേരിട്ട് നടപ്പിലാക്കുന്നു, താഴ്ന്ന തലത്തിൽ - ഇത് ഡ്രൈവ് കൺട്രോളറുകൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ലൈൻ കോൺസെൻട്രേറ്റർമാർ, ഓപ്പറേറ്റർ ഇന്ററാക്ഷൻ സബ്സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവയുടെ അന്തർനിർമ്മിത സോഫ്റ്റ്വെയർ ആണ്.

റോബോട്ടിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള പ്രകടനത്തെ കവിയുന്ന നിയന്ത്രിത നിർവ്വഹണ വേഗതയ്ക്കും വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും വേണ്ടിയാണ് ഇവിടെ അൽഗോരിതങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. രണ്ടാമത്തേത് നിർബന്ധമാണ്, കാരണം മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും സുരക്ഷ താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള നിയന്ത്രണ സോഫ്റ്റ്വെയറിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

രണ്ടാമത്തെ ഗ്രൂപ്പ് അൽഗോരിതങ്ങൾ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനത്തെ മൊത്തത്തിൽ നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഇവ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള പ്രോഗ്രാമുകളാണ്, ഇവയുടെ വികസനത്തിൽ ഊന്നൽ നൽകുന്നത് അൽഗോരിതം നടപ്പിലാക്കുന്നതിന്റെ വ്യക്തതയും വേഗതയുമാണ്, പലപ്പോഴും വളരെ സങ്കീർണ്ണമാണ്. കൂടാതെ, റോബോട്ടിലെ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ സജ്ജീകരണത്തിലും ടെസ്റ്റിംഗ് പ്രക്രിയയിലും പലപ്പോഴും മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്. അത്തരം വികസനത്തിന്, പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യത്തോടെ വ്യാഖ്യാനിച്ച ഭാഷകൾ ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്തതാണ്.

അത്തരം ജോലികൾക്ക് എന്ത് അറിവ് ആവശ്യമാണ്?

സി++ ടെംപ്ലേറ്റ് ഭാഷയും പൈത്തണിന്റെ ഒബ്ജക്റ്റ് ഓറിയന്റഡ് കഴിവുകളും പഠിക്കേണ്ടത് നിർബന്ധമാണ്. API-കൾ രൂപകൽപന ചെയ്യാനും രേഖപ്പെടുത്താനുമുള്ള കഴിവാണ് ഏതാണ്ട് മാറ്റാനാകാത്ത വൈദഗ്ദ്ധ്യം. Boost ::Python പോലുള്ള പ്രത്യേക ലൈബ്രറികളുടെ കഴിവുകൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നത് നല്ല ആശയമായിരിക്കും. ലോ-ലെവൽ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നവർക്ക് തീർച്ചയായും മൾട്ടിത്രെഡിംഗും (കേർണൽ തലത്തിൽ) Linux/UNIX/QNX സിസ്റ്റം കോളുകളും കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ടിവരും. റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ തത്വങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ ധാരണ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, റോബോട്ടിക് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ചട്ടക്കൂട് സ്വയം പരിചയപ്പെടുത്തുന്നത് വളരെ ഉപയോഗപ്രദമാണ്.

വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നതും ആവശ്യക്കാരുള്ളതുമായ ഒരു കംപൈൽ ചെയ്തതും വ്യാഖ്യാനിച്ചതുമായ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയെങ്കിലും ഉണ്ടായിരിക്കാൻ ഞാൻ ശ്രമിക്കുന്നു. എഞ്ചിനീയറിംഗിൽ ജോലി ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിജയകരമായ തന്ത്രമാണിത്, അവിടെ ഉയർന്ന സ്പെഷ്യലൈസ്ഡ് (വായിക്കുക: അസാധാരണമായ) അൽഗോരിതങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുകയും ഭാഷകൾ കംപൈൽ ചെയ്യുന്നതിൽ അവ നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടത് നിരന്തരം ആവശ്യമാണ്. അത്തരം സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിനായി ഡാറ്റ തയ്യാറാക്കുന്നതിനുള്ള ചുമതല വ്യാഖ്യാനിച്ച ഭാഷകൾ ഉപയോഗിച്ച് പരിഹരിക്കാൻ കൂടുതൽ മനോഹരമാണ്. തുടക്കത്തിൽ, എന്റെ സെറ്റിൽ C++, Pascal, BASIC എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു, പിന്നീട് PHP, BASH എന്നിവ ചേർത്തു.

വിദ്യാർത്ഥികളെ പഠിപ്പിക്കുന്നതിന് വികസന ഉപകരണങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗപ്രദമാകും

അധ്യാപന രീതികൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും പരീക്ഷിക്കുന്നതിനുമായി പെഡഗോഗിയിൽ പ്രൊഫഷണൽ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് ടൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ശാസ്ത്രീയ അടിത്തറ നൽകാൻ ശ്രമിക്കുന്നതാണ് പ്രൊഫഷണൽ വികസനത്തിനുള്ള പ്രധാന പദ്ധതി.

2016 മുതൽ, വികസന ഉപകരണങ്ങൾ - പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷകൾ, ഐഡിഇകൾ, ഡോക്യുമെന്റേഷൻ ജനറേറ്ററുകൾ, പതിപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ - ഉന്നത വിദ്യാഭ്യാസത്തിൽ അധ്യാപന പരിശീലനത്തിലേക്ക് അവതരിപ്പിക്കുന്നതിൽ ഞാൻ ഒരു വലിയ പരീക്ഷണം ആരംഭിച്ചു. ഗുണപരമായി സാമാന്യവൽക്കരിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഫലങ്ങൾ നേടുന്നതിൽ ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ വിജയിച്ചു.

ഉദാഹരണത്തിന്, വിദ്യാഭ്യാസ പ്രക്രിയയിൽ മെറ്റീരിയലുകളുടെ പതിപ്പ് അവതരിപ്പിക്കുന്നത് വിദ്യാർത്ഥികളുടെ ജോലിയുടെ ഗുണനിലവാരം ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, എന്നിരുന്നാലും, നിർബന്ധിത വ്യവസ്ഥയിൽ മാത്രം: പങ്കിട്ട പ്രോജക്റ്റുകളിൽ വിദ്യാർത്ഥികൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു. പ്രൊഫഷണൽ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് ടൂളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സാങ്കേതിക വിഷയങ്ങൾ പഠിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള രീതികളുടെ വികസനം ഇപ്പോൾ MSTU-ലെ അധിക വിദ്യാഭ്യാസ പ്രോഗ്രാമുകളിലെ വിദ്യാർത്ഥികളും അപേക്ഷകരും വിദ്യാർത്ഥികളും അടങ്ങുന്ന എന്റെ ഗവേഷണ ഗ്രൂപ്പ് സജീവമായി നടപ്പിലാക്കുന്നു.

വഴിയിൽ, ഞാൻ എന്റെ അധ്യാപന പരിശീലനം ഉപേക്ഷിച്ചില്ല - MSTU-വിലെ ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് ഓഫ് അഡ്വാൻസ്ഡ് സ്റ്റഡീസിനായി ലിനക്സിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഭരണനിർവ്വഹണവും സംബന്ധിച്ച എന്റേതായ ആഴത്തിലുള്ള മുഴുവൻ സമയ കോഴ്‌സ് ഞാൻ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു, ഞാൻ അത് സ്വയം പഠിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു.

ശാസ്ത്രീയ പ്രവർത്തനം

ആദ്യകാല പ്രവൃത്തികൾ
ഒരു കുതിരയുടെ നടത്തം നടപ്പിലാക്കുന്നതിന്റെ ഉദാഹരണം ഉപയോഗിച്ച് നാല് കാലുകളുള്ള നടത്ത സംവിധാനങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ നടത്ത ആസൂത്രണത്തിന്റെ പ്രശ്നങ്ങൾ (2010)

നാല് കാലുകളുള്ള മൂവറിന്റെ പ്രവർത്തന ചക്രത്തിന്റെ ഘടകങ്ങളായി പിന്തുണയെ സമീപിക്കുന്ന ഘട്ടത്തിൽ കുതിരയുടെ മുൻ കാലിന്റെ പിന്തുണാ ഘടകത്തിന്റെ ചലനാത്മകതയുടെയും ലോഡിംഗിന്റെയും പ്രശ്നത്തെക്കുറിച്ച് (2012)

അവസാനം മുതൽ
മെക്കാനിസത്തിനും മെഷീൻ സിദ്ധാന്തത്തിനും വേണ്ടിയുള്ള 3D ഗിയർ നിർമ്മാണ സിമുലേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ (2019)

ഘടനാപരമായ തടസ്സങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനുള്ള രീതിയും ദുരിതാശ്വാസ വസ്തുക്കൾക്കായി തിരയുന്നതിനുള്ള അതിന്റെ പ്രയോഗവും (2018)

ശാസ്ത്രീയ അവലംബ ഡാറ്റാബേസുകളാൽ സൂചികയിലാക്കിയ മറ്റ് സൃഷ്ടികൾ എന്റെ പ്രൊഫൈലിൽ കാണാൻ കഴിയും ResearchGate. മിക്ക ലേഖനങ്ങളും യന്ത്രങ്ങളുടെ ചലനത്തിനായി നീക്കിവച്ചിരിക്കുന്നു, എഞ്ചിനീയറിംഗ് പെഡഗോഗിയിലും വിദ്യാഭ്യാസ സോഫ്റ്റ്വെയറിലും വർക്കുകൾ ഉണ്ട്.

അവലംബം: www.habr.com