ഒടുവിൽ ഈ വികസനം അവതരിപ്പിക്കാൻ ഞാൻ കാത്തിരുന്ന ദിവസം വന്നെത്തി. കൃത്യം ഒരു വർഷം മുമ്പ്, 1 സെപ്റ്റംബർ 2018 ന്, കുറഞ്ഞത് പദ്ധതി ആരംഭിച്ചു Gtihub-ലെ RRS റിപ്പോസിറ്ററികൾ ആദ്യ കമ്മിറ്റിന് കൃത്യമായി ഈ തീയതിയുണ്ട്.

റോസ്തോവ് മെയിൻ സ്റ്റേഷനിലെ പാസഞ്ചർ ട്രെയിൻ (ക്ലിക്ക് ചെയ്യാവുന്നത്)

എന്താണ് RRS? 1520 എംഎം ഗേജ് റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിന്റെ ഓപ്പൺ ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം സിമുലേറ്ററാണിത്. വായനക്കാരൻ സ്വാഭാവികമായും ചോദ്യം ചോദിക്കും: “ക്ഷമിക്കണം, വാണിജ്യപരവും തുറന്നതുമായ റെയിൽവേ സിമുലേറ്ററുകൾ ആവശ്യത്തിന് ഉണ്ടെങ്കിൽ ഈ പ്രോജക്റ്റ് എന്തിനുവേണ്ടിയാണ്?" ഈ ചോദ്യത്തിനുള്ള ഉത്തരത്തിനായി, പൂച്ചയ്ക്ക് കീഴിൽ നോക്കാൻ ഞാൻ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു

പദ്ധതി ചരിത്രം

ഒരിക്കൽ, 2001 ൽ, അത് പ്രസിദ്ധീകരിച്ചു മൈക്രോസോഫ്റ്റ് ട്രെയിൻ സിമുലേറ്റർ (MSTS), ഇത് നമ്മുടെ രാജ്യത്ത് റെയിൽവേ സിമ്മർമാരുടെ ഒരു വലിയ സമൂഹത്തിന് കാരണമായി. ഈ പ്രോജക്റ്റ് നിലവിലിരുന്ന നിരവധി വർഷങ്ങളിൽ (മൈക്രോസോഫ്റ്റ് ഇത് ഉപേക്ഷിക്കുന്നതുവരെ, നോക്കിയയുടെ പാപ്പരത്തം പോലുള്ള കൂടുതൽ രസകരമായ കാര്യങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങുന്നത് വരെ), പ്രോജക്റ്റ് അതിനായി സൃഷ്ടിച്ച നിരവധി കൂട്ടിച്ചേർക്കലുകൾ നേടി: റൂട്ടുകൾ, റോളിംഗ് സ്റ്റോക്ക്, രംഗങ്ങൾ.

MSTS അടിസ്ഥാനമാക്കി, മറ്റ് നിരവധി പ്രോജക്ടുകൾ പിന്നീട് സൃഷ്ടിക്കപ്പെട്ടു ഓപ്പൺ റെയിൽസ്, RTrainSim (RTS) കൂടാതെ മറ്റ് കൂട്ടിച്ചേർക്കലുകളും ഡെറിവേറ്റീവുകളും. പ്രശസ്തമായത് പോലുള്ള വാണിജ്യ പദ്ധതികളും പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു ട്രെയിൻസ്. എല്ലാം ശരിയാകും, പക്ഷേ റെയിൽവേ ഗതാഗതത്തിന്റെ പല ആരാധകരും വസ്തുനിഷ്ഠമായ കാരണങ്ങളാൽ ഈ ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ തൃപ്തരല്ല - സോവിയറ്റിനു ശേഷമുള്ള സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും വികസിപ്പിച്ചെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ആഭ്യന്തര റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിന്റെ പ്രത്യേകതകളെ അവ ഒരു തരത്തിലും പ്രതിഫലിപ്പിക്കില്ല. ട്രെയിൻ ബ്രേക്കുകൾ എങ്ങനെ നടപ്പിലാക്കുന്നു എന്ന് നോക്കുമ്പോൾ ഇത് വളരെ നിശിതമാണ് - ലിസ്റ്റുചെയ്ത പ്രോജക്റ്റുകൾക്കൊന്നും Matrosov സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഓട്ടോമാറ്റിക് ബ്രേക്കുകൾ സാധാരണ നടപ്പിലാക്കുകയോ ഉണ്ടാകുകയോ ഇല്ല.

2008-ന്റെ അത്ര വിദൂരമല്ലാത്ത വർഷത്തിൽ, മറ്റൊരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു - ZDS സിമുലേറ്റർ, വ്യാസെസ്ലാവ് ഉസോവ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. തുടക്കത്തിൽ റഷ്യൻ ഗേജ് റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുമ്പോൾ, മുകളിൽ പറഞ്ഞ പോരായ്മകൾ കണക്കിലെടുക്കുകയും തിരുത്തുകയും ചെയ്യുന്ന പദ്ധതി ശ്രദ്ധേയമാണ്. എന്നാൽ ഒരു വലിയ “പക്ഷേ” ഉണ്ട് - പ്രോജക്റ്റ് ഉടമസ്ഥതയിലുള്ളതും അടച്ചതുമാണ്, വാസ്തുവിദ്യാപരമായി അതിന്റേതായ റോളിംഗ് സ്റ്റോക്ക് അവതരിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നില്ല.

2007 ൽ ഞാൻ ജോലി ചെയ്യാൻ തുടങ്ങിയപ്പോഴാണ് ഞാൻ റെയിൽവേ വിഷയത്തിലേക്ക് വന്നത് JSC വെൽനി, ഒരു റിസർച്ച് ഫെലോ എന്ന നിലയിലും, 2008-ൽ തന്റെ പിഎച്ച്.ഡി തീസിസിനെ പ്രതിരോധിച്ചതിനു ശേഷം, സീനിയർ റിസർച്ച് ഫെല്ലോ എന്ന നിലയിലും. അപ്പോഴാണ് റെയിൽവേ സിമുലേഷൻ ഗെയിമുകളുടെ അക്കാലത്തെ ഏറ്റവും പുതിയ നേട്ടങ്ങൾ ഞാൻ പരിചയപ്പെടുന്നത്. ഞാൻ കണ്ടത് എനിക്ക് ഇഷ്ടപ്പെട്ടില്ല, അക്കാലത്ത് ZDSimulator പ്രോജക്റ്റ് നിലവിലില്ല. പിന്നീട്, റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിന്റെ ചലനാത്മകതയിൽ ആകൃഷ്ടനായ ഞാൻ റോസ്തോവ് സ്റ്റേറ്റ് യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് ട്രാൻസ്പോർട്ടിൽ എത്തി (ആർ.ജി.യു.പി.എസ്) ഒരു ചരക്ക് ട്രെയിനിന്റെ ബ്രേക്കിംഗ് ഡൈനാമിക്സിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ഡോക്ടറൽ പ്രബന്ധം എന്ന വിഷയത്തോടൊപ്പം. ഇന്ന് ഞാൻ ഞങ്ങളുടെ സർവ്വകലാശാലയ്ക്കായി റെയിൽവേ ഗതാഗത പരിശീലന കോംപ്ലക്സുകളുടെ വികസനത്തിന് നേതൃത്വം നൽകുകയും ട്രാക്ഷൻ റോളിംഗ് സ്റ്റോക്ക് വകുപ്പിൽ പ്രത്യേക വിഷയങ്ങൾ പഠിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

മേൽപ്പറഞ്ഞ എല്ലാ കാര്യങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട്, റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിൽ സംഭവിക്കുന്ന ശാരീരിക പ്രക്രിയകളിൽ പൂർണ്ണ നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് ഒരു ആഡ്-ഓണിന്റെ ഡെവലപ്പറെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു സിമുലേറ്റർ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയം ഉയർന്നു. ഓർബിറ്റർ ബഹിരാകാശ സിമുലേറ്ററിന് സമാനമായി, R-7 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വിക്ഷേപണ വാഹനങ്ങളുടെ ഒരു കുടുംബത്തിന്റെ രൂപത്തിൽ ഒരിക്കൽ ഞാൻ ഒരു കൂട്ടിച്ചേർക്കൽ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. ഒരു വർഷം മുമ്പ് ഞാൻ ഈ ജോലി ഏറ്റെടുക്കുകയും അതിൽ സ്വയം എറിയുകയും ചെയ്തു. 26 ഡിസംബർ 2018-ന് ഇവിടെ വെളിച്ചം കണ്ടു ഈ ടെക്നോളജി ഡെമോ.

എന്റെ ജോലി തത്പരർ ശ്രദ്ധിച്ചു, കൂടാതെ ZDsimulator-ന്റെ വിഷ്വൽ ഉള്ളടക്കത്തിന്റെ സ്രഷ്ടാവായ റെയിൽവേ സിമ്മേഴ്‌സിന്റെ സർക്കിളുകളിൽ അറിയപ്പെടുന്നതും റോമൻ ബിരിയുക്കോവ് (റോമിച്ച് റഷ്യൻ റെയിൽവേ) പദ്ധതിയുടെ തുടർ വികസനത്തിൽ എനിക്ക് സഹായവും സഹകരണവും വാഗ്ദാനം ചെയ്തു. പിന്നീട് മറ്റൊരു ഡെവലപ്പർ ഞങ്ങളോടൊപ്പം ചേർന്നു - അലക്സാണ്ടർ മിഷ്ചെങ്കോ (ഉലോവ്സ്കി 2017), ZDsimulator നായുള്ള റൂട്ട് സ്രഷ്ടാവ്. ഞങ്ങളുടെ സഹകരണം ഞങ്ങളുടെ ആദ്യ റിലീസിലേക്ക് ഞങ്ങളെ നയിച്ചു. ഗെയിം അതിന്റെ ആദ്യ റിലീസിനായി എങ്ങനെ കാണപ്പെടുന്നു എന്നതിന്റെ ചില അവലോകനങ്ങൾ വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു

RRS സിമുലേറ്ററിന്റെ സവിശേഷതകൾ

ഒന്നാമതായി, ഇത് ഒരു തുറന്ന സോഫ്റ്റ്വെയർ ആർക്കിടെക്ചറാണ്. സിമുലേറ്റർ കോഡ് തുറന്നിരിക്കുന്നു എന്ന വസ്തുത പരാമർശിക്കേണ്ടതില്ല, അതിലേക്ക് മൂന്നാം കക്ഷി ആഡ്-ഓണുകളുടെ ഡെവലപ്പർമാരെ ലക്ഷ്യമിട്ടുള്ള ഒരു API, SDK എന്നിവയുണ്ട്. പ്രവേശന തടസ്സം വളരെ ഉയർന്നതാണ് - അടിസ്ഥാന C++ വികസന കഴിവുകൾ ആവശ്യമാണ്. വിൻഡോസ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള GCC കംപൈലറും അതിന്റെ MinGW വേരിയന്റും ഉപയോഗിച്ച് സിമുലേറ്റർ അതിൽ എഴുതിയിരിക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഡവലപ്പർ ക്യുടി ചട്ടക്കൂട് പരിചിതമായിരിക്കുന്നത് അഭികാമ്യമാണ്, കാരണം അതിന്റെ പല ആശയങ്ങളും ഗെയിമിന്റെ ആർക്കിടെക്ചറിന് അടിവരയിടുന്നു.

എന്നിരുന്നാലും, ഉത്സാഹത്തോടെയും ആഗ്രഹത്തോടെയും, ഈ പ്രോജക്റ്റ് ആഡ്-ഓൺ ഡെവലപ്പർക്ക് വലിയ അവസരങ്ങൾ തുറക്കുന്നു. ഡൈനാമിക് ലൈബ്രറികളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മൊഡ്യൂളുകളുടെ രൂപത്തിലാണ് റോളിംഗ് സ്റ്റോക്ക് നടപ്പിലാക്കുന്നത്. സിമുലേറ്ററിലെ പ്രധാന ഘടനാപരമായ ഘടകം റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിന്റെ ഒരു യൂണിറ്റാണ്, അല്ലെങ്കിൽ മൊബൈൽ യൂണിറ്റ് (MU) - ഒരു കാർ (സ്വയം ഓടിക്കുന്നതല്ല അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നിലധികം യൂണിറ്റ് ട്രെയിനിന്റെ ഭാഗമായി) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ലോക്കോമോട്ടീവിന്റെ ഒരു ഭാഗം. വീൽ സെറ്റുകളുടെ കോണീയ വേഗത, അതുപോലെ തന്നെ കോൺടാക്റ്റ് നെറ്റ്‌വർക്കിലെ വോൾട്ടേജ്, കറന്റ് തരം എന്നിവ പോലുള്ള ബാഹ്യ പാരാമീറ്ററുകൾ സ്വീകരിക്കുന്ന പ്രതികരണമായി, PE വീൽ സെറ്റുകളിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ടോർക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് API സാധ്യമാക്കുന്നു. സിമുലേറ്ററിന് മറ്റൊന്നും അറിയില്ല, അറിയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നില്ല, ഇത് ആന്തരിക ഉപകരണങ്ങളുടെ ഭൗതികശാസ്ത്രത്തെ ഒരു പ്രത്യേക ലോക്കോമോട്ടീവിന്റെയോ കാറിന്റെയോ ഡെവലപ്പറുടെ മനസ്സാക്ഷിക്ക് വിട്ടുകൊടുക്കുന്നു.

അത്തരമൊരു താരതമ്യേന താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള സമീപനം ലോക്കോമോട്ടീവ് സർക്യൂട്ടിന്റെ ഏറ്റവും ചെറിയ സൂക്ഷ്മതകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നുവെന്ന് ഊഹിക്കാൻ പ്രയാസമില്ല. കൂടാതെ, സിമുലേറ്റർ കിറ്റിൽ ആഭ്യന്തര റോളിംഗ് സ്റ്റോക്കിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഉൾപ്പെടുന്നു: ഡ്രൈവർ ട്രെയിൻ ക്രെയിൻ കൺവെർഷൻ. നമ്പർ 395, എയർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടർ അവസ്ഥ. നമ്പർ 242, ഓക്സിലറി ബ്രേക്ക് വാൽവ് അവസ്ഥ. നമ്പർ 254 ഉം ബ്രേക്ക് ഉപകരണങ്ങളുടെ മറ്റ് ഘടകങ്ങളും. ആഡ്-ഓണിന്റെ ഡെവലപ്പർക്ക് ഈ ഘടകങ്ങളെ ഒരു പ്രത്യേക ലോക്കോമോട്ടീവിന്റെയോ കാറിന്റെയോ ന്യൂമാറ്റിക് സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഹാർഡ്‌വെയർ യൂണിറ്റുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഒരു API ഉണ്ട്.

വാസ്തുശാസ്ത്രപരമായി, RRS രണ്ട് പ്രധാന പ്രക്രിയകളുടെ പ്രതിപ്രവർത്തനത്തിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്

• സിമുലേറ്റർ - ഫിസിക്കൽ ട്രെയിൻ ഡൈനാമിക്സ് എഞ്ചിൻ TrainEngine 2. ട്രെയിൻ ചലനത്തിന്റെ ഭൗതികശാസ്ത്രം നടപ്പിലാക്കുന്നു, നിരവധി ബാഹ്യ ഘടകങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കുന്നു, കപ്ലിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിലൂടെ ചലിക്കുന്ന യൂണിറ്റുകളുടെ പ്രതിപ്രവർത്തനം കണക്കിലെടുക്കുന്നു, റോളിംഗ് സ്റ്റോക്ക് ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഭൗതികശാസ്ത്രം നടപ്പിലാക്കുന്ന ബാഹ്യ മൊഡ്യൂളുകളിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു.
• കാഴ്ചക്കാരൻ - ഒരു ഗ്രാഫിക്സ് എഞ്ചിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ നിർമ്മിച്ച ട്രെയിൻ ചലനത്തെ ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്ന ഒരു ഗ്രാഫിക്കൽ സബ്സിസ്റ്റം ഓപ്പൺ സീൻഗ്രാഫ്

ക്യുടി ഫ്രെയിംവർക്കിന്റെ QSharedMemory ക്ലാസിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നടപ്പിലാക്കിയ പങ്കിട്ട മെമ്മറിയിലൂടെ ഈ ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ പരസ്പരം സംവദിക്കുന്നു. ആദ്യ ഡെമോകൾ സോക്കറ്റ് അധിഷ്‌ഠിത ഐപിസി ഉപയോഗിച്ചു, ഭാവിയിൽ ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയിലേക്ക് മടങ്ങാൻ പദ്ധതിയുണ്ട്, സിമുലേറ്ററിന്റെ ചില ഭാഗങ്ങളുടെ പരിഷ്‌കരണവും ഭാവിയിലേക്കുള്ള ആവശ്യങ്ങളും കണക്കിലെടുക്കുന്നു. പങ്കിട്ട മെമ്മറിയിലേക്കുള്ള മാറ്റം ഒരു പരിധിവരെ അതിന്റെ ഉപയോഗത്തെ അതിജീവിച്ച നിർബന്ധിത നടപടിയായിരുന്നു.

ഞാൻ സൂക്ഷ്മതകൾ വിവരിക്കില്ല - ഈ പ്രോജക്റ്റിന്റെ വികസനത്തിന്റെ പല വ്യതിയാനങ്ങളും ഇതിനകം തന്നെ റിസോഴ്സിനെക്കുറിച്ചുള്ള എന്റെ പ്രസിദ്ധീകരണങ്ങളിൽ വിവരിച്ചിട്ടുണ്ട്, പ്രത്യേകിച്ചും, എനിക്ക് വളരെ വിപുലമായ ഒരു കാര്യമുണ്ട്. OpenSceneGraph എഞ്ചിനിലെ ട്യൂട്ടോറിയലുകളുടെ ഒരു പരമ്പര, ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ ജോലി ചെയ്യുന്ന സമ്പ്രദായത്തിൽ നിന്ന് വളർന്നു.

പ്രോജക്റ്റിലെ എല്ലാം ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നത്ര സുഗമമല്ല. പ്രത്യേകിച്ചും, റെൻഡറിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിന്റെ കാര്യത്തിൽ ഗ്രാഫിക്സ് സബ്സിസ്റ്റം തികഞ്ഞതിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെയാണ്, കൂടാതെ സിമ്മിന്റെ പ്രകടനം ആഗ്രഹിക്കുന്നത് വളരെ കൂടുതലാണ്. ഈ റിലീസിന് ഒരു ലക്ഷ്യമുണ്ട് - റെയിൽവേ ഗതാഗത പ്രേമികളുടെ കമ്മ്യൂണിറ്റിയെ പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് പരിചയപ്പെടുത്തുക, അതിന്റെ കഴിവുകൾ രൂപപ്പെടുത്തുക, ഒടുവിൽ ആഡ്-ഓൺ ഡെവലപ്പർമാർക്കായി വിപുലമായ API ഉള്ള ഒരു തുറന്ന, ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം റെയിൽവേ സിമുലേറ്റർ സൃഷ്ടിക്കുക.

പ്രോസ്പെക്റ്റ്സ്

പ്രതീക്ഷകൾ നിങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, ഞങ്ങളുടെ പ്രിയപ്പെട്ട ഭാവി ഉപയോക്താക്കളും ഡെവലപ്പർമാരും. പദ്ധതി തുറന്നതും നിലനിൽക്കുന്നതുമാണ് official ദ്യോഗിക വെബ്സൈറ്റ്നിങ്ങൾക്ക് സിമുലേറ്റർ എവിടെ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം പ്രമാണീകരണം, അതിന്റെ ഘടന തുടർച്ചയായി നിറയും. നിലവിലുണ്ട് ഫോറം പദ്ധതി, വികെ ഗ്രൂപ്പ്ഒപ്പം YouTube ചാനൽ, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഏറ്റവും വിശദമായ ഉപദേശവും സഹായവും ലഭിക്കും.

Спасибо!

അവലംബം: www.habr.com