TossingBot-ന് മനുഷ്യനെപ്പോലെ വസ്തുക്കളെ പിടിച്ച് ഒരു കണ്ടെയ്‌നറിൽ എറിയാൻ കഴിയും

ഗൂഗിളിൽ നിന്നുള്ള ഡെവലപ്പർമാർ, എംഐടി, കൊളംബിയ, പ്രിൻസ്റ്റൺ സർവ്വകലാശാലകളിൽ നിന്നുള്ള എഞ്ചിനീയർമാരുമായി ചേർന്ന്, ക്രമരഹിതമായ ചെറിയ വസ്തുക്കളെ പിടിച്ച് ഒരു കണ്ടെയ്നറിൽ എറിയാൻ കഴിയുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് മെക്കാനിക്കൽ ഭുജമായ ടോസിംഗ് ബോട്ട് സൃഷ്ടിച്ചു.

റോബോട്ടിനെ സൃഷ്ടിക്കാൻ വളരെയധികം പരിശ്രമിക്കേണ്ടി വന്നതായി പദ്ധതിയുടെ രചയിതാക്കൾ പറയുന്നു. ഒരു പ്രത്യേക കൃത്രിമത്വത്തിന്റെ സഹായത്തോടെ, അയാൾക്ക് ക്രമരഹിതമായ വസ്തുക്കൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ മാത്രമല്ല, അവയെ കൃത്യമായി കണ്ടെയ്നറുകളിലേക്ക് എറിയാനും കഴിയും. വിഷയത്തിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് തുടർ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ പ്രകടനത്തിൽ ചില ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതായി ശ്രദ്ധിക്കപ്പെടുന്നു. എറിയുന്നതിനുമുമ്പ്, മെക്കാനിസം വസ്തുവിന്റെ ആകൃതിയും അതിന്റെ ഭാരവും വിലയിരുത്തണം. ഈ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തിയ ശേഷം, എടുത്ത തീരുമാനം പ്രവർത്തനമാക്കി മാറ്റുന്നു, അതിന്റെ ഫലമായി പിടിച്ചെടുത്ത വസ്തു കണ്ടെയ്നറിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. ഒരു സാധാരണ വ്യക്തി എറിയുന്നത് പോലെ ടോസിംഗ് ബോട്ട് വസ്തുക്കളെ എറിയണമെന്ന് ഗവേഷകർ ആഗ്രഹിച്ചു.

തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന സംവിധാനം കാഴ്ചയിൽ കാർ അസംബ്ലി ലൈനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുമായി സാമ്യമുള്ളതാണ്. പ്രവർത്തനത്തിൽ, റോബോട്ടിന് അതിന്റെ ഭുജം വളയ്ക്കാനും ബോക്സിൽ നിന്ന് ഒബ്ജക്റ്റുകളിൽ ഒന്ന് പുറത്തെടുക്കാനും അതിന്റെ ഭാരവും ആകൃതിയും കണക്കാക്കാനും ടാർഗെറ്റായി നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്ന കണ്ടെയ്നറിന്റെ കമ്പാർട്ടുമെന്റുകളിലൊന്നിലേക്ക് എറിയാനും കഴിയും. ആഗ്രഹിച്ച ഫലം നേടുന്നതിന്, ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ സ്കാൻ ചെയ്യാനും അവയുടെ ഗുണവിശേഷതകൾ നിർണ്ണയിക്കാനും ക്രമരഹിതമായി ഒരു വസ്തു തിരഞ്ഞെടുക്കാനും തുടർന്ന് ടാർഗെറ്റ് പിടിച്ചെടുക്കാനും ഡവലപ്പർമാർ ടോസിംഗ് ബോട്ടിനെ പഠിപ്പിച്ചു. പിന്നീട് മെഷീൻ ലേണിംഗ് പ്രയോഗിച്ചു, അങ്ങനെ, ശേഖരിച്ച ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, യന്ത്രവൽകൃത ഭുജത്തിന് വസ്തുവിനെ ഏത് ശക്തിയിലും ഏത് പാതയിലൂടെയും എറിയണമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.

87% കേസുകളിലും ഒബ്ജക്റ്റ് പിടിച്ചെടുക്കാൻ റോബോട്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് പരിശോധനയിൽ തെളിഞ്ഞു, തുടർന്നുള്ള എറിയലുകളുടെ കൃത്യത 85% ആണ്. കണ്ടെയ്‌നറിലേക്ക് ഇനങ്ങൾ എറിഞ്ഞുകൊണ്ട് ടോസിംഗ് ബോട്ടിന്റെ കൃത്യത ആവർത്തിക്കാൻ എഞ്ചിനീയർമാർക്ക് കഴിഞ്ഞില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധേയമാണ്.

അവലംബം: 3dnews.ru