ആദ്യത്തേതിന്റെ സമയം. ഒരു റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയായി ഞങ്ങൾ സ്ക്രാച്ച് നടപ്പിലാക്കിയതിന്റെ കഥ

വിദ്യാഭ്യാസ റോബോട്ടിക്സിന്റെ നിലവിലെ വൈവിധ്യം നോക്കുമ്പോൾ, കുട്ടികൾക്ക് ധാരാളം നിർമ്മാണ കിറ്റുകളിലേക്കും ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലേക്കും ആക്സസ് ഉണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് സന്തോഷമുണ്ട്, കൂടാതെ പ്രോഗ്രാമിംഗിന്റെ അടിസ്ഥാനതത്വങ്ങളിലേക്കുള്ള "പ്രവേശന" ബാർ വളരെ താഴ്ന്നു (കിന്റർഗാർട്ടൻ വരെ). മോഡുലാർ-ബ്ലോക്ക് പ്രോഗ്രാമിംഗിലേക്ക് ആദ്യം അവതരിപ്പിക്കുകയും പിന്നീട് കൂടുതൽ വിപുലമായ ഭാഷകളിലേക്ക് മാറുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു വ്യാപകമായ പ്രവണതയുണ്ട്. എന്നാൽ ഈ സാഹചര്യം എല്ലായ്‌പ്പോഴും അങ്ങനെയായിരുന്നില്ല.

2009-2010. റഷ്യ ആർഡ്വിനോയെയും സ്‌ക്രാച്ചിനെയും കൂട്ടത്തോടെ പരിചയപ്പെടാൻ തുടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. താങ്ങാനാവുന്ന ഇലക്ട്രോണിക്സും പ്രോഗ്രാമിംഗും ഉത്സാഹികളുടെയും അധ്യാപകരുടെയും മനസ്സ് കീഴടക്കാൻ തുടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഇതെല്ലാം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയം ഇതിനകം തന്നെ ആഗോള വിവര മേഖലയിൽ സജീവമാണ് (ഭാഗികമായി നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്തു).

വാസ്തവത്തിൽ, അക്കാലത്ത് പുറത്തിറക്കിയ പതിപ്പ് 1.4-ൽ സ്ക്രാച്ച്, ഇതിനകം തന്നെ ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള പിന്തുണ ഉണ്ടായിരുന്നു. അതിൽ Lego WeDo (മോട്ടോർ ബ്ലോക്കുകൾ) എന്നിവയ്ക്കുള്ള പിന്തുണയും ഉൾപ്പെടുന്നു പിക്കോബോർഡ് ബോർഡുകൾ.

എന്നാൽ എനിക്ക് Arduino-യും അതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള റോബോട്ടുകളും വേണം, അടിസ്ഥാന പതിപ്പിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്. അതേസമയം, ജാപ്പനീസ് ആർഡ്വിനോ എഞ്ചിനീയർമാരിൽ ഒരാൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ എങ്ങനെ സംയോജിപ്പിക്കാമെന്ന് കണ്ടെത്തി സ്കീമാറ്റിക്‌സും (അവയെല്ലാം "ചിന്തിച്ചു" ചെയ്യേണ്ടതില്ലെങ്കിലും) പൊതു പ്രവേശനത്തിനുള്ള ഫേംവെയറും പോസ്റ്റുചെയ്‌തു (എന്നാൽ അയ്യോ, ഇംഗ്ലീഷിൽ പോലുമില്ല. ). ഈ പ്രോജക്റ്റ് ഒരു അടിസ്ഥാനമായി എടുത്താൽ, ScratchDuino 2010-ൽ ജനിച്ചു (അക്കാലത്ത് ഞാനും ഭാര്യയും ലിനക്സ് സെന്റർ കമ്പനിയിൽ ജോലി ചെയ്തിരുന്നു).

ഒരു "മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്ന കാട്രിഡ്ജ്" ആശയം (മൈക്രോ:ബിറ്റ്? അനുസ്മരിപ്പിക്കുന്നു), റോബോട്ട് ഘടകങ്ങൾക്കുള്ള മാഗ്നെറ്റിക് മൗണ്ടുകൾ, സ്ക്രാച്ചിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെൻസർ പ്രോസസ്സിംഗിന്റെയും മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ ശേഷിയുടെയും ഉപയോഗം.

റോബോട്ട് ആദ്യം ഉദ്ദേശിച്ചത് ലെഗോ-അനുയോജ്യമാണ്:

2011-ൽ, പ്ലാറ്റ്ഫോം പുറത്തിറങ്ങി (2013-ൽ ഞാനും എന്റെ ഭാര്യയും പ്രോജക്റ്റ് ഉപേക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം) അത് നിലവിൽ ROBBO എന്ന പേരിൽ ജീവിക്കുകയും വികസിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

സമാനമായ പദ്ധതികൾ ഉണ്ടായിരുന്നുവെന്ന് ആരെങ്കിലും വാദിച്ചേക്കാം. അതെ, S4A പ്രോജക്റ്റ് ഏകദേശം ഒരേ സമയത്താണ് വികസിക്കാൻ തുടങ്ങിയത്, പക്ഷേ അവ ഒരു പരിഷ്കരിച്ച സ്ക്രാച്ചിൽ നിന്ന് Arduino ശൈലിയിൽ (അതിന്റെ ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കൊപ്പം) പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലക്ഷ്യം വച്ചിരുന്നു, അതേസമയം എന്റെ വികസനത്തിന് "വാനില" പതിപ്പിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും (എന്നിരുന്നാലും. 1 മുതൽ 4 വരെയുള്ള സെൻസറുകൾക്കായി പ്രത്യേകമായി ബ്ലോക്കുകൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഞങ്ങൾ പരിഷ്‌ക്കരിച്ചു).

തുടർന്ന് സ്‌ക്രാച്ച് 2.0 പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു, അതോടൊപ്പം ആർഡ്വിനോയ്ക്കും ജനപ്രിയ റോബോട്ടുകൾക്കുമുള്ള പ്ലഗിനുകൾ പ്രത്യക്ഷപ്പെടാൻ തുടങ്ങി, കൂടാതെ ബോക്‌സിന് പുറത്ത് സ്‌ക്രാച്ച് 3.0 ധാരാളം റോബോട്ടിക് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

ബ്ലോക്കായി. MBot പോലെയുള്ള ജനപ്രിയ റോബോട്ടുകൾ നിങ്ങൾ നോക്കുകയാണെങ്കിൽ (അത് തുടക്കത്തിൽ പരിഷ്കരിച്ച സ്ക്രാച്ച് ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു), അവ ഒരു ബ്ലോക്ക് ഭാഷയിലാണ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, എന്നാൽ ഇത് സ്ക്രാച്ച് അല്ല, മറിച്ച് Google-ൽ നിന്നുള്ള പരിഷ്കരിച്ച ബ്ലോക്ക്ലി ആണ്. അതിന്റെ വികസനം എന്റേത് സ്വാധീനിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് എനിക്കറിയില്ല, പക്ഷേ 2013 ൽ ലണ്ടനിലെ ബ്ലോക്ക്ലി ഡെവലപ്പർമാർക്ക് ഞങ്ങൾ Scratchduino പ്ലാറ്റ്ഫോം കാണിച്ചപ്പോൾ, അവിടെ ഇതുവരെ റോബോട്ടുകളുടെ മണം ഉണ്ടായിരുന്നില്ലെന്ന് എനിക്ക് ഉറപ്പായി പറയാൻ കഴിയും.

ഇപ്പോൾ ബ്ലോക്ക്ലി പരിഷ്ക്കരണങ്ങൾ നിരവധി റോബോട്ടിക് കൺസ്ട്രക്റ്റർമാരുടെയും വിദ്യാഭ്യാസ റോബോട്ടുകളുടെയും അടിസ്ഥാനമാണ്, ഇത് മറ്റൊരു കഥയാണ്, കാരണം അടുത്തിടെ റഷ്യയിലും ലോകത്തും ധാരാളം പ്രോജക്റ്റുകൾ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു (കൂടാതെ വിസ്മൃതിയിൽ മുങ്ങി). എന്നാൽ റഷ്യൻ ഫെഡറേഷനിൽ സ്ക്രാച്ച് നടപ്പിലാക്കുന്നതിലും ലെഗോയുമായുള്ള "ഏറ്റുമുട്ടലിലും" ഞങ്ങൾ ഒന്നാമനായിരുന്നു :)

2013 ന് ശേഷം എന്താണ് സംഭവിച്ചത്? 2014-ൽ, ഞാനും എന്റെ ഭാര്യയും ഞങ്ങളുടെ പ്രോസ്‌റ്റോറോബോട്ട് (സിംപ്ലറോബോട്ട്) എന്ന പ്രോജക്റ്റ് സ്ഥാപിക്കുകയും ബോർഡ് ഗെയിമുകൾ വികസിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു. പക്ഷേ സ്‌ക്രാച്ച് ഞങ്ങളെ പോകാൻ അനുവദിക്കില്ല.

സ്‌ക്രാച്ചിലും അതിന്റെ പിൻഗാമിയായ സ്‌നാപ്പിലും റോബോട്ട് മോഡലിംഗിൽ ഞങ്ങൾക്ക് രസകരമായ സംഭവവികാസങ്ങളുണ്ട്!
വിവരണമുള്ള PDF ഫയൽ സൗജന്യമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും ബന്ധം, പൂർത്തിയാക്കിയ പദ്ധതികൾ ഇവിടെ കണ്ടെത്തുക. എല്ലാം സ്ക്രാച്ചിന്റെ പതിപ്പ് 3-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ഞങ്ങളുടെ പുതിയ ബോർഡ് വിദ്യാഭ്യാസ ഗെയിമായ “ബാറ്റിൽ ഓഫ് ദി ഗോലെംസിലെ സ്ക്രാച്ചിലെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് റോബോട്ടുകളിലേക്കും ഞങ്ങൾ മടങ്ങി. പാരോബോട്ടുകളുടെ കാർഡ് ലീഗ്", എങ്കിൽ ഞങ്ങൾ സന്തോഷിക്കും Crowdrepublic-ലെ അതിന്റെ പ്രസിദ്ധീകരണത്തെ നിങ്ങൾ പിന്തുണയ്ക്കും.

നിങ്ങൾ ഒന്നിന്റെ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കുകയും ട്രെൻഡുകൾ വൻതോതിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെടുന്നതിന് മുമ്പ് "അനുഭവിക്കുകയും" ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ ആദ്യം വിപണി സൃഷ്ടിച്ചതിൽ സന്തോഷമുണ്ട്, ഒപ്പം വിജയിയുടെ ബഹുമതികൾ നിങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാത്തതിൽ സങ്കടമുണ്ട്. എന്നാൽ റഷ്യൻ റോബോട്ടിക്‌സിൽ സ്‌ക്രാച്ചിന്റെയും ആർഡ്‌വിനോയുടെയും സംയോജനം എന്റെ ശ്രമഫലമായി പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടുവെന്ന് എനിക്ക് അഭിമാനത്തോടെ പറയാൻ കഴിയും.

അവലംബം: www.habr.com