NoRT CNC കൺട്രോൾ 0.4 പുറത്തിറക്കി

ഞാൻ വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന CNC മില്ലിംഗ് മെഷീൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒരു പുതിയ പതിപ്പ് വന്നിരിക്കുന്നു. ഈ റിലീസ് പ്രധാനമായും മുൻ പതിപ്പിന്റെ പോരായ്മകളും ബഗുകളും പരിഹരിക്കുന്നു (NoRT CNC കൺട്രോൾ പുറത്തിറക്കി)

മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ:

• ചലന വേഗത ഷെഡ്യൂളർ പുനർരൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തു. പുതിയ പ്ലാനർ തുടക്കം മുതൽ ഒടുക്കം വരെയുള്ള ചലനത്തെ പൂർണ്ണമായി വിശകലനം ചെയ്യുന്നു, ഒരു ആർക്കിലൂടെ നീങ്ങുമ്പോൾ ആർക്കുകളുടെ വക്രത കണക്കിലെടുക്കുകയും അനുവദനീയമായ പരമാവധി ആക്സിലറേഷനുകൾ കവിയാതിരിക്കാൻ നിശ്ചിത വേഗതയുടെ പരിധിക്കുള്ളിൽ സാധ്യമായ പരമാവധി വേഗത തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• മൈക്രോകൺട്രോളറിലെ RT ഭാഗത്ത് സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഒരു ഭാഗം പൂർണ്ണമായും പൈത്തൺ കോഡിലേക്ക് മാറ്റി.
• കമാൻഡുകൾ സ്വമേധയാ നൽകുമ്പോൾ യുഐയിൽ ഫോക്കസ് നഷ്‌ടപ്പെടുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പ്രശ്‌നങ്ങൾ പരിഹരിച്ചു
• ഒരു സ്പിൻഡിലും ഒരു കോർഡിനേറ്റ് ടേബിളും സ്വതന്ത്രമായി അനുകരിക്കാനുള്ള കഴിവ് ചേർത്തു
• കമാൻഡുകൾ സ്വമേധയാ നൽകുമ്പോൾ മെഷീൻ നില ബഗുകൾ പരിഹരിച്ചു
• കോർഡിനേറ്റ് ടേബിളിലേക്കും സ്പിൻഡിലിലേക്കും സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്‌ക്കുന്ന സൈക്കിൾ ക്രമീകരിച്ചു, റീസെറ്റ് സിഗ്നലിന്റെ ശരിയായ പ്രോസസ്സിംഗും മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള റീസെറ്റ് സന്ദേശത്തിന്റെ പ്രോസസ്സിംഗും ക്രമീകരിച്ചു.
• മൈക്രോകൺട്രോളറുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനായി പ്രോട്ടോക്കോളിലേക്ക് CRC ചേർത്തു
• USB സീരിയൽ പോർട്ട് വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ, മൈക്രോകൺട്രോളറുമായുള്ള ഇടപെടൽ അതിലൂടെ കടന്നുപോകുകയാണെങ്കിൽ ഷട്ട്ഡൗൺ - മുമ്പ് സിസ്റ്റം നിലവിലില്ലാത്ത ttyUSB0 ഒരു ലൂപ്പിൽ വായിക്കാൻ തുടങ്ങി.
• ഇപ്പോൾ മൈക്രോകൺട്രോളർ റീബൂട്ട് ചെയ്ത ശേഷം ചലനങ്ങൾ തടഞ്ഞിരിക്കുന്നു. അൺലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾ മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് ഒരു പ്രത്യേക കമാൻഡ് അയയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്. ജി-കോഡ് എക്‌സിക്യൂഷൻ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ഇത് അയയ്‌ക്കും. ചലന സമയത്ത് MCU പെട്ടെന്ന് റീബൂട്ട് ചെയ്യുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ ഇത് തെറ്റായ ചലനം തടയുന്നു.

കോഡ് എഴുതുന്നതിന് സമാന്തരമായി, ഞാൻ ഇതിനകം അവന്റെ നിയന്ത്രണത്തിലുള്ള മെഷീൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഞാൻ അടുത്തിടെ ഒരു ഗ്ലൈഡർ മോഡലിന്റെ ഭാഗങ്ങൾ വെട്ടിമാറ്റി. അതിനാൽ, ഈ കോഡ് ഇതിനകം പ്രായോഗികമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു.

അവലംബം: linux.org.ru