Бид дронуудыг хогийн цэгээр хэрхэн нисгэж, метан алдагдаж байгааг хайж байсан

Бид дронуудыг хогийн цэгээр хэрхэн нисгэж, метан алдагдаж байгааг хайж байсан
Нислэгийн зураг, 3 ppm*m-ээс дээш метаны агууламжтай цэгүүдийг тэмдэглэв. Мөн энэ нь маш их юм!

Үе үе тамхи татдаг, өмхий үнэртдэг хогийн цэгтэй гээд бод доо. Энэ нь органик бодис задрах явцад янз бүрийн хий үүсдэгтэй холбоотой юм. Энэ тохиолдолд зөвхөн метан үүсэхээс гадна бүрэн хортой хий үүсдэг тул заримдаа хатуу хог хаягдлын булшийг шалгах шаардлагатай болдог.

Энэ нь ихэвчлэн өмсдөг метан мэдрэгчээр явганаар хийгддэг боловч бодит байдал дээр энэ нь маш хэцүү, цаг хугацаа их шаарддаг бөгөөд хогийн цэгийн эздэд үнэхээр шаардлагагүй байдаг.

Гэхдээ энэ нь хогийн цэг эсвэл зөвшөөрөгдсөн хогийн цэг байрладаг хотын захиргаа, хотын захиргаа, бүс нутаг гэх мэт, байгаль орчны мэргэжилтнүүд, цэвэр агаараар амьсгалахыг хүсдэг энгийн хүмүүст зайлшгүй шаардлагатай.

Дрон ашиглан метаны түвшинг автоматаар хэмжих үйлчилгээ Европт маш их эрэлт хэрэгцээтэй байгаа.

Бид, компанийн хамтрагчидтайгаа Пергамон, энэ чиглэлээр хамтарсан ажил хийж, сонирхолтой үр дүнд хүрсэн.

Юу зохицуулдаг вэ?

Хатуу хог хаягдлыг булшлах зохицуулалтын тогтолцоо - хотын хатуу хог хаягдлыг булшлах газрыг төлөвлөх, ажиллуулах, нөхөн сэргээх заавар (2 оны 1996-р сарын 2.1.7.1038-нд ОХУ-ын Барилгын яамнаас баталсан), ариун цэврийн дүрэм SP 01-30 "Эрүүл ахуйн шаардлага хангасан" Ахуйн хатуу хог хаягдлыг булах байгууламж барих, засвар үйлчилгээ хийхэд тавигдах шаардлага” (ОХУ-ын Улсын ариун цэврийн ерөнхий эмчийн 2001 оны 16-р сарын 13-ны өдрийн 8.2000 тоот тушаалаар батлагдсан), ОХУ-д хатуу ахуйн хог хаягдлын менежментийн үзэл баримтлалыг MDS. 22-1999 (ОХУ-ын Госстройын зөвлөлийн 17 оны 2.1.6.1032-р сарын 01-ны өдрийн 2.1.6 тоот тогтоолоор батлагдсан) , SanPiN 17.05.2001-XNUMX. XNUMX. Агаар мандлын агаар ба доторх агаар, ариун цэврийн агаарын хамгаалалт. Хүн амын суурьшлын бүсэд агаар мандлын агаарын чанарыг хангах эрүүл ахуйн шаардлага (XNUMX оны XNUMX-р сарын XNUMX-нд ОХУ-ын Улсын ариун цэврийн ерөнхий эмчээр батлагдсан).

Энэ багц баримт бичгийн зөвшөөрөгдөх дээд концентраци нь дараах байдалтай байна.

Бодис

MAC, мг/м3

Хамгийн дээд тал нь нэг удаагийн

Өдөр тутмын дундаж

Хоргүй тоос

0,5

0,15

Устөрөгчийн сульфид

0,008

-

Нүүрстөрөгчийн дутуу исэл

5,0

3,0

Азотын исэл

0,4

0,06

Мөнгөн усны металл

-

0,0003

Метаны

-

50,0

Аммиак

0,2

0,04

Бензин

1,5

0,1

Трихлорметан

-

0,03

4-нүүрстөрөгчийн хлорид

4,0

0,7

Хлоробензен

0,1

0,1

Био хийн ердийн найрлага:

Бодис

%

Метан, CH4

50-75

Нүүрстөрөгчийн давхар исэл, CO2

25-50

Азот, N2

0-10

Устөрөгч, H2

0-1

Устөрөгчийн сульфид, H2S

0-3

Хүчилтөрөгч, O2

0-2

Био хий нь 12-15 жил хүртэл, хоёр дахь жилийн дараа голчлон зөвхөн метан эсвэл зөвхөн нүүрстөрөгчийн давхар исэл (эсвэл хоёулангийнх нь холимог) ялгардаг.

Одоо гоожиж байгааг хэрхэн хайх вэ

Хогийн цэг дээр метан ялгарах газрыг олохын тулд мөлхөгчдийн ажлыг ашигладаг. Тэд гар хийцийн анализатор (жирийн хүмүүст - "үнэрлэгч") авдаг бөгөөд шүхэр шиг харагддаг өөр нэг зүйл бол мөлхөгч нь хогийн цэг дээр байрлах газрыг сонгодог. Тэр тэнд жижиг бөмбөгөр суурилуулж, бөмбөгөр доор тодорхой хэмжээний хий хуримтлагдахыг хүлээнэ. Хийн анализатор ашиглан концентрацийн түвшинг хэмжиж, төхөөрөмжийн уншилтыг тэмдэглэнэ. Үүний дараа тэрээр дараагийн хэмжилт хийх өөр цэг рүү шилждэг. гэх мэт.

Уг процесс нь нэлээд энгийн боловч нэгж хугацаанд хийсэн хэмжилтийн тоогоор маш үр ашиггүй юм. Энд хүний ​​хүчин зүйл, өмхий бэлтгэлийн талбайг хэдэн цагаар ч хамаагүй алхаж (хувийн хамгаалах хэрэгслээ хэрэглэсээр байх магадлалтай) уяачын ажлын тамын нөхцөлийг нэмчихье.

Бидэнд туслах дрон

2018 оны сүүлээр INTERGEO 2018 үзэсгэлэнд (Франкфурт) бид Пергамын технологи болон хогийн цэг дээгүүр нисгэгчгүй нисдэг төхөөрөмжтэй танилцсан. Залуус нэвчилтийг хайж олохын тулд алсын зайн лазер метан илрүүлэгч суурилуулсан дрон ашиглаж эхэлжээ. Дрон дээр мод бэлтгэгч суурилуулсан бөгөөд детекторын бүх заалтыг бүртгэдэг. Нислэг дууссаны дараа бүртгэлээс авсан мэдээллийг дүн шинжилгээ хийх зорилгоор хүснэгтийн өгөгдөл хэлбэрээр компьютерт шилжүүлдэг. Хэрвээ хаа нэгтээ метан хий илүүдэлтэй байвал дроныг дахин энэ цэг рүү илгээж, асгарсан газрын зургийг авдаг.

Тэр үед Пергамын залуус хатуу хог хаягдлыг булшлах хэд хэдэн нислэг үйлдэж, хууль ёсны дагуу нисэх нь маш энгийн гэдгийг ойлгосон. Үүний үр дүнд дараахь үйл явц гарсан.

  1. Нисгэгчгүй онгоцоор ийм нислэгийг ихэвчлэн хууль ёсны албан ёсны шаардлага хангаснаас хойш хоёр долоо хоногийн дотор тохиролцдог: нутаг дэвсгэрийн эзэмшигчээс зөвшөөрөл авах, нисэхийн эрх баригчид болон нислэгийн төлөвлөгөөний бүсийн захиргаанаас зөвшөөрөл авах. Орон нутгийн нислэгийн дэглэм тогтоох өргөдлийг ажил эхлэхээс 150-XNUMX хоногийн өмнө бүсийн төв (АС) руу, нислэгийн төлөвлөгөөг ажил эхлэхээс нэг өдрийн өмнө илгээдэг. Ажил эхлэх өдөр та SC-д хоёр цагийн өмнө утасдаж, хөөрөхөөс өмнө бүх хариуцлагатай байгууллагууд руу залгах хэрэгтэй. Хариуцлагатай эрх бүхий байгууллагуудыг "ОХУ-ын Агаарын орон зай" (VP RF) ерөнхий газрын зургийн дагуу тодорхойлно. Удахгүй өөрчлөлтүүд гарч, харааны хүрээнээс XNUMX метрийн өндөрт нисэх боломжтой болж байх шиг байна.
  2. Нислэг эхлэх бүрт салхины чиглэл, хурд, атмосферийн даралтыг хэмжиж эхэлдэг. Хэрэв салхины хурд секундэд дөрвөн метрээс их байвал тэд нисэхгүй, учир нь үр дүн нь урьдчилан таамаглах аргагүй юм: та буруу газар гоожиж байгааг илрүүлж чадна (энэ нь бие махбодийн хувьд нөгөө тал руу нь үлээх болно).
  3. Газар дээрх нисгэгчгүй онгоцны оператор нь эргэлтийн тоог багасгаж, ойролцоогоор 25 минутын нислэгийн хугацааг тооцоолдог. Ерөнхийдөө цаг агаарын нөхцөл байдлаас шалтгаалан нислэгийн хугацааг 5-аас 20 хувь хүртэл бууруулах боломжтой.
  4. Салхины дагуу сканнердахын тулд нислэгийг хажуу талаас нь эхлүүлэх нь дээр.
  5. Нэвчилтийг хайхад хангалттай нисэгчгүй онгоцны нислэгийн өндөр нь 15 метр юм.
  6. Хэрэв агаарын гэрэл зураг авах зөвшөөрөл байгаа бол дулааны зурагчаар, харагдахуйц орчинд зураг авах боломжтой.

Мөлхөгчдийн ажилтай харьцуулахад - нээлт! Гэхдээ Пергамын нислэгт ашигладаг детекторын ажилд мэдэгдэхүйц сул тал байсан: нислэгийн үеэр илрүүлэгч ба операторын хооронд холбооны суваг байхгүй байсан. Шингэн алдагдсан тухай мэдээллийг дрон газардсаны дараа л авах боломжтой байв.

Пергам + CROC + SPH

Тэднийг Пергамумтай танилцах үед CROC нь DJI LightBridge 600-оор дамжуулан телеметрийг дамжуулах боломжтой DJI Matrice 2 нисгэгчгүй онгоцонд зориулсан самбар дээрх компьютерийг дөнгөж сая хүлээн авчээ. Тэдний бүтээгдэхүүн болох нисгэгчгүй онгоцонд зориулсан LMC алсын метан илрүүлэгч.

Үүний үр дүнд CROC (Орос), Pergam-Engineering (Орос) болон SPH Engineering (Латви, UGCS програм хангамж үйлдвэрлэгч) хамтарсан бүтээн байгуулалтууд гарч ирэв - LMC G2 DL (Downlink бүхий Лазер Метан Коптер 2-р үеийн) цогцолбор. Энэ нь метан (CH4) алдагдлыг илрүүлэх техник хангамж, программ хангамжийн системийн хоёр дахь үе юм.

Энэхүү шийдэлд 600 кг хөөрөх жинтэй DJI Matrice 11 дрон, алсын зайн метан илрүүлэгч, самбар дээрх компьютерээр тоноглогдсон байна. Шинэ программ хангамж нь нислэгийн замыг өгөгдсөн өндөрт, шаардлагатай хурдаар үнэн зөв бүртгэж, метан хийн алдагдсан тохиолдолд шуурхай хариу өгөх, тухайн газрыг үнэн зөв тогтоох, цаг тухайд нь арга хэмжээ авах боломжийг олгоно.

Одоо процесс дараах байдалтай байна.

1. Олон өнцөгтийн өчүүхэн хэсгийг ч алдахгүйн тулд нислэгийн төлөвлөгөөг UgCS программ хангамжид хийдэг. Энэ нь хэдэн минут болно. Үүний зэрэгцээ та үүнийг дулаахан оффист хийж, өөрийгөө хөлдөөхгүй ... гараа хийж болно.

Бид дронуудыг хогийн цэгээр хэрхэн нисгэж, метан алдагдаж байгааг хайж байсан
UgCS программ дахь дрон нислэгийн төлөвлөгөө.

2. Дараа нь оператор сургалтын талбайн хөөрөх цэгт дроныг бэлтгэнэ. Мөн гар утасны UgCS програмаар дамжуулан нислэгийг эхлүүлж байна.

Бид дронуудыг хогийн цэгээр хэрхэн нисгэж, метан алдагдаж байгааг хайж байсан
Төвлөрөл хэвийн байна.

Бид дронуудыг хогийн цэгээр хэрхэн нисгэж, метан алдагдаж байгааг хайж байсан
Нэвчилт илэрсэн.

3. Цаашилбал, манай самбар дээрх компьютерийн ачаар метан илрүүлэгчийн заалтыг гар утасны програм руу онлайнаар илгээдэг. Үүний зэрэгцээ, самбар дээрх компьютер нь газартай холбоо тасарсан тохиолдолд SD карт дээрх төхөөрөмжийн бүх уншилтыг бүртгэдэг.

4. Метан хийн агууламжийн түвшингээс хэтэрсэн бүх үзүүлэлтийг газрын зураг дээр нэн даруй тэмдэглэж болно. Та алдагдлыг нутагшуулахын тулд дараах боловсруулалтад цаг алдахаа больсон.

5. Ашиг!

CROC экологийн тайлбар:

Хогийн цэгээс алдагдлыг албан ёсоор бүртгэх ёстой гэсэн хууль байхгүй ч метан бол хүлэмжийн хий, бид 20 жил хүлэмжийн хийг хориглосон. Киотогийн протокол гэж байгаа, Экологи үндэсний төсөлд хамаарах Цэвэр агаар төслийн хүрээнд квотын тухай хууль гарах магадлал өндөр. Мөн эдгээр квотыг арилжих болно. Мөн компани бүр утааг багасгах эсвэл хянах чадвартай эсэхээ ойлгох хэрэгтэй.

Хяналтын байгууллага нь Росприроднадзор юм. Хогийн цэг нь өөрөө инженерийн байгууламж, өөрөөр хэлбэл Glavgosexpertiza-г давах ёстой. Үйлдвэрлэл, байгаль орчны хяналт гэж байдаг. Энэхүү хяналтын давтамжийг аюул болон тодорхой хогийн цэг бүрээс хамаарч тогтоодог. Гурван сар тутамд нэг лаборатори ирж ямар нэг зүйлийг хэмждэг - ихэвчлэн ус, хөрс, агаар гэж бодъё. Сайн хогийн цэгүүд өөрсдөө хогийн цэгийн хий дамжуулах хоолойг зохион байгуулж, энэ хийг өөрсдийн хэрэгцээнд ашигладаг. Ихэвчлэн 40 гаруй хувь нь метан байдаг. Хэрэв дэлбэрвэл холбоо тасарна, магадгүй хүний ​​амь нас хохирч, хүчтэй суллах болно ... Тэгээд эзэмшигчийн эсрэг эрүүгийн хэрэг үүсгэнэ. Тэгээд хэн ч үүнийг сонирхдоггүй. Жишээлбэл, ижил Красноярск дахь нисгэгчгүй онгоц нь эдийн засгийн хувьд маш үндэслэлтэй юм. Хоёр хүн дээр нь буутай харуул (ноцтойгоор - баавгайнууд байдаг), 20-40 км тутамд эвдэрдэг бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэл, байр, хойд зүгийн өдөр тутмын тэтгэмж.

Дроныг олон газар ашиглаж болно. Тэргэнцэр дээр статик шатааж, талбайг усалж, живж буй хүнд сал тавьж, галын дундуур нисч, бүх хүмүүсийг хайж олох, хулгайн анчдыг мөшгөх эсвэл олсны ургамал хайх, агуулахад бараа материал авах - энэ бол таны хүссэн зүйл. Ерөнхийдөө таны төсөөлөл зөвшөөрөх бүх зүйл. Бид шинэ сорилтуудыг сонирхож байгаа бөгөөд таны асуудлыг шийдэхийг хичээж чадна. За, хэрэв танд гоожсон зүйлийг олох даалгавар байгаа бол надад хамгийн сонирхолтой нь туршилтын төсөл байна. Мэйл - [имэйлээр хамгаалагдсан].

лавлагаа

Эх сурвалж: www.habr.com

сэтгэгдэл нэмэх