Хайлт, ярилцлага, тестийн даалгавар, сонгон шалгаруулах, ажилд авах, дасан зохицох зам нь бидний хүн нэг бүрд хэцүү бөгөөд ойлгомжтой байдаг - ажил олгогч, ажилтан хоёулаа.
Шинээр ирсэн хүнд шаардлагатай тусгай ур чадвар байхгүй. Туршлагатай мэргэжилтэн хүртэл дасан зохицох ёстой. Шинэ ажилтанд ямар үүрэг даалгавар өгөх, тэдэнд хэр их цаг хуваарилах вэ гэсэн асуултууд менежерийг дарамталдаг. Сонирхол, оролцоо, хүсэл эрмэлзэл, нэгдмэл байдлыг хангахын зэрэгцээ. Гэхдээ бизнесийн чухал ажлуудыг эрсдэлд оруулах хэрэггүй.
Үүний тулд бид релей дотоод төслүүдийг эхлүүлдэг. Эдгээр нь бие даасан богино үе шатуудаас бүрдэнэ. Ийм ажлын үр дүн нь дараагийн бүтээн байгуулалтын үндэс суурь болж, шинээр ирсэн хүнд өөрийгөө батлах, сонирхолтой даалгавар бүхий багт нэгдэх, чухал төслийг бүтэлгүйтэх эрсдэлгүй болгох боломжийг олгодог. Үүнд туршлага хуримтлуулах, хамтран ажиллагсадтайгаа уулзах, өв залгамжлалын хатуу хязгаарлалт байхгүй үед хамгийн сайн талыг харуулах боломж орно.
Ийм реле хөгжүүлэлтийн жишээ нь утасны дэлгэц дээр авсан дурын хэрэглэгчийн динамик дүрсийг харуулах чадвартай strobe эффект дээр суурилсан эргэдэг дэлгэцийн сэдэв байв. Прототипүүдийг олж болно. .
Ажлыг хэд хэдэн ажилчид дараалан гүйцэтгэсэн бөгөөд шинээр ажилд орох хугацаандаа (чадвар, ур чадварын түвшингээс хамаарч хоёр долоо хоногоос нэг сар хүртэл) үргэлжлүүлнэ.
Үе шатууд дараах байдалтай байв.
а) дизайны талаар бодох (одоо байгаа дээж, аналогийн тайлбарыг судлах, бүтээлч санаачлага гаргах);
б) хэлхээний схемийг боловсруулж, самбар дээр байрлуулах;
в) утаснаас төхөөрөмж рүү зураг дамжуулах протокол боловсруулах;
г) Bluetooth LE-ээр дамжуулан ухаалаг гар утаснаас удирдлагыг хангах.
Гараар эргүүлэхэд бичээсүүд гарч эхэлсэн гурван дэлбээтэй эргүүлэгч гэх мэт маш авсаархан зүйлийг ашиглах нь эхлэлийн сонголт байв. Нэг дэлбээнд BLE модуль, хоёрдугаарт арван RGB LED, гуравдугаарт оптик мэдрэгч, төвд батерей байсан. Хэлхээний диаграммыг зурж, анхны туршилтуудыг хийсэн. Зургийн чанарын түвшин маш бага, нягтрал бага, тоглоомын нөлөө богино, чадвар нь даруухан болох нь тодорхой болсон. Мөн спиннерүүд гарч ирсэн шигээ хурдан өнгөрсөн зүйл юм. Бараа дээшлүүлж, эргэдэг strobe дэлгэцийг хөгжүүлэхээр шийдсэн. Наад зах нь үзэсгэлэн, бага хурал дээр практик зорилгоор ашиглах боломжтой бөгөөд ойрын ирээдүйд ийм шийдлийн сонирхол алга болохгүй.
Дизайнтай холбоотой хоёр үндсэн асуулт байсан: LED-ийг хэрхэн байрлуулах (дээрх жишээн дээрх шиг босоо хавтгайд эсвэл хэвтээ байдлаар) болон эргэдэг самбарыг LED-ээр хэрхэн тэжээх вэ.
Боловсролын зорилгоор LED-үүдийг зөвхөн хэвтээ хавтгайд байрлуулсан. Самбарыг тэжээх тухайд нэг чухал сонголт байсан: бид том, дуу чимээ ихтэй, гэхдээ хямд үнэтэй коммутатор мотор авах эсвэл хоёр ороомог ашиглан контактгүй цахилгаан дамжуулах илүү гоёмсог шийдлийг ашигладаг - нэг нь мотор дээр, нөгөө нь самбар дээр. Шийдэл нь мэдээж дэгжин, гэхдээ илүү үнэтэй, цаг хугацаа их шаарддаг, учир нь... ороомог нь эхлээд тооцоолж, дараа нь шархадсан байх ёстой (өвдөг дээр биш байх нь дээр).
Үүний үр дүнд гарсан прототип нь иймэрхүү харагдаж байна
Бөөнөөр үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүний онцлог нь өртөгт илүү цент бүр чухал байдаг. Амжилтыг цөөн хэдэн идэвхгүй зүйлсийн зардлаар тодорхойлж болно. Тиймээс үйлдвэрлэгч нь арилжааны хувьд өрсөлдөх чадвартай хэвээр байхын тулд үр ашиг багатай боловч хямд сонголтыг сонгох шаардлагатай байдаг. Тиймээс эргэдэг дэлгэцийг олноор үйлдвэрлэнэ гэж төсөөлж, зохион бүтээгч коммутаторын моторыг сонгосон.
Эхлэх үед үүссэн прототип нь өдөөн хатгасан байдлаар гялалзаж, чимээ шуугиан үүсгэж, ширээг сэгсэрэв. Тогтвортой байдлыг хангасан загвар нь маш хүнд, том хэмжээтэй болсон тул үүнийг үйлдвэрлэлийн прототипт оруулах нь утгагүй юм. Завсрын амжилтанд баярлаж, бид хөдөлгүүрийг агаарын цоорхойтой эргэдэг трансформатороор солихоор шийдсэн. Өөр нэг шалтгаан нь хөдөлгүүрийг компьютерийн USB портоос тэжээх боломжгүй байсан.
LED самбар нь манай RM10 модуль болон зургаан LED драйвер дээр суурилдаг. .
Жолооч нар тус бүрийг бие даан удирдах чадвартай 16 сувагтай. Тиймээс 6 ийм драйвер, 32 RGB LED нь 16 сая өнгийг харуулах чадвартай.
Гаралтын дүрсийг синхрончлох, тогтворжуулахын тулд хоёр соронзон эсэргүүцэлтэй Hall мэдрэгчийг ашигласан .
Төлөвлөгөө нь энгийн байсан - мэдрэгч нь самбарын эргэлт бүрт тасалдал өгдөг, LED-ийн байрлалыг хоёр дамжуулалтын хоорондох цагаар тодорхойлдог бөгөөд тэдгээрийн азимут ба гэрэлтүүлгийг 360 градусын сканнераар тооцоолдог.
Гэхдээ ямар нэг зүйл буруу болсон - самбарын эргэлтийн хурдаас үл хамааран мэдрэгч нь дамжуулалт бүрт нэг эсвэл хоёр тасалдлыг санамсаргүй байдлаар гаргасан. Тиймээс зураг нь бүдгэрч, дотогшоо нугалав.
Мэдрэгчийг сольсноор нөхцөл байдал өөрчлөгдөөгүй тул Hall мэдрэгчийг фоторезистороор сольсон.
Соронзон эсэргүүцэлтэй мэдрэгч яагаад ийм үйлдэл хийх талаар ямар нэгэн бодолтой хүн байвал сэтгэгдэл дээр хуваалцаарай.
Самбарын дээд тал
Оптик мэдрэгчтэй бол зураг нь тодорхой боловч тогтворжуулахад 30 секунд зарцуулдаг. Энэ нь хэд хэдэн шалтгааны улмаас тохиолддог бөгөөд тэдгээрийн нэг нь таймерын салангид байдал юм. Энэ нь секундэд 4 сая хачиг, үлдсэн хэсэг нь 360 градусаар хуваагддаг бөгөөд энэ нь гаралтын зурагт гажуудал үүсгэдэг.
Хятадын strobe цагуудад тойргийн жижиг хэсгийг зүгээр л харуулахгүй байх зардлаар дүрсийг хэдхэн секундын дотор суулгадаг: дугуй дүрс дээр хоосон зай байгаа, энэ нь текстэн дээр үл үзэгдэх боловч зураг бүрэн бус байна.
Гэсэн хэдий ч асуудлууд дуусаагүй байна. Микроконтроллер боломжит тооны сүүдэрт шаардлагатай өгөгдөл дамжуулах хурдыг хангаж чадахгүй (ойролцоогоор 16 МГц) - дэлгэц нь секундэд 1 кадр үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хүний нүдэнд хангалтгүй юм. Мэдээжийн хэрэг та дүрсийг удирдахын тулд самбар дээр тусдаа микроконтроллер байрлуулах хэрэгтэй, гэхдээ одоогоор MBI5030-ийг солих шийдвэр гаргалаа. . Цагаан зэрэг ердөө 7 өнгө байдаг боловч энэ нь програм хангамжийн хэсгийг дадлага хийхэд хангалттай юм.
Энэ боловсролын ажлыг эхлүүлэхийн тулд хамгийн чухал зүйл бол микроконтроллерийг програмчилж, ухаалаг гар утсан дээрх програмаар дамжуулан хянах явдал юм.
Одоогоор скан нь Bluetooth-ээр nRF Connect-ээр шууд дамжиж байгаа бөгөөд програмын интерфейсийг боловсруулж байна.
Ийнхүү буухиа багийн завсрын үр дүн дараах байдалтай байна.
Эргэдэг дэлгэц нь 32 LED шугамтай, 150 мм диаметртэй дүрстэй. Энэ нь 7 өнгийг харуулж, зураг эсвэл текстийг 30 секундын дотор тохируулдаг (энэ нь тийм ч тохиромжтой биш, гэхдээ эхлэхэд тохиромжтой). Блютүүт холболтоор дамжуулан та зургийг өөрчлөх тушаал өгч болно.
Мөн энэ нь иймэрхүү харагдаж байна
Шинэ залуу хөгжүүлэгчид амжилттай суралцахын тулд дараах ажлуудыг шийдвэрлэх л үлдлээ.
Өнгөт палитрыг бүрэн өнгөөр харуулахын тулд микроконтроллерийн RAM-ийн дутагдлыг даван туулах. Статик эсвэл динамик зураг үүсгэх, дамжуулах програмыг сайжруулах. Бүтэцийг дууссан харагдуулна. Бид танд мэдээлэх болно.
Жич Мэдээжийн хэрэг, Bluetooth LE дээр ажиллаж дууссаны дараа () бид ESP32 дээр Wi-Fi/Bluetooth хувилбарыг боловсруулж хэрэгжүүлэх болно Гэхдээ энэ нь шинэ түүх байх болно.
Эх сурвалж: www.habr.com