nRF52832 дээрх шилэн самбар бүхий мини мэдрэгчтэй унтраалга

Өнөөдрийн нийтлэлд би та бүхэнтэй шинэ төслийг хуваалцахыг хүсч байна. Энэ удаад шилэн хавтан бүхий мэдрэгчтэй унтраалга юм. Төхөөрөмж нь авсаархан, 42x42 мм хэмжээтэй (стандарт шилэн хавтан нь 80x80 мм хэмжээтэй). Энэ төхөөрөмжийн түүх нэлээд эрт буюу нэг жилийн өмнөөс эхэлсэн.

Эхний сонголтууд нь atmega328 микроконтроллер дээр байсан боловч эцэст нь энэ бүхэн nRF52832 микроконтроллероор дууссан.

Төхөөрөмжийн мэдрэгчтэй хэсэг нь TTP223 чип дээр ажилладаг. Хоёр мэдрэгч нь нэг тасалдлаар үйлчилдэг. TPS2477 чип дээрх өсгөгч хөрвүүлэгчээр дамжуулан CR610981 батерейгаар ажилладаг | Мэдээллийн хуудас.

Төхөөрөмж нь хээрийн нөлөө бүхий транзистор ашиглан унтраах хэлхээг хэрэгжүүлдэг. Товчлуурыг дарсны дараа микроконтроллер өөрөө тэжээлийн хяналтыг зогсоож, дараа нь товчлуурыг үйлчилгээний горимд ашиглаж болно (миний хувьд энэ нь бусад төхөөрөмжтэй хослуулах, цахилгааныг унтрааж, үйлдвэрийн тохиргоо руу буцах явдал юм).

Нөхцөл байдал, үйлчилгээний горимыг зааж өгөх 2 rgb LED байдаг. Мэдрэгч товчлуур дээр дарах үед товшилтыг дуурайх, үйлчилгээний горимын дууны дохиог дуурайх зорилгоор пьезо ялгаруулагчийг нэмсэн. LED болон пьезо ялгаруулагчийг хэрэглэгчийн үзэмжээр асааж, унтрааж болно. Энэ нь ухаалаг гэрийн хянагчаар дамжуулан техникийн мэдрэгч рүү команд илгээх замаар хийгддэг бөгөөд хэрэглэгч ухаалаг гэрийн хянагчаар дамжуулан зайны цэнэгийг илгээх интервал болон дохионы түвшинг өөрчлөх боломжтой. Миний хувьд тийм МЖОРДОМО.

Дамжуулах горимын хэрэглээ 7мА (250кбит, 10мс), унтрах үеийн хэрэглээ 40мкА, унтарсан үеийн хэрэглээ 1мкА-аас бага (="сул зогсолт" горимд өсгөгч хөрвүүлэгчийн зарцуулалт). Програмчлалд зориулсан Rx, tx, swd холбогчийг өгсөн. 2 давирхайтай бяцхан 3x1.27p холбогчийг ашигладаг. Програмчлалд зориулж тусгай адаптер хийдэг.

Ердийнх шиг төхөөрөмжийн ажиллагаа нь протокол дээр суурилдаг MySensors. Энэхүү мэдрэгчтэй унтраалга нь галзуу хөшигний хяналтын системд ашиглагдахаар төлөвлөж байна. Гэхдээ ерөнхийдөө програм нь зөвхөн таны төсөөллөөр хязгаарлагддаг. Жишээлбэл, миний хүү (7 настай) солих хувилбарт 3 захиалга өгчихсөн байна: ваннтай жорлонгийн гэрлийг асаах, унтраах (шалнаас доош суурилуулна), гэрлийг асаах. Мангасууд зугтахын тулд өрөөнийхөө гэрлийг хурдан асаахад зориулж ваннтай бие засах газар руу явахдаа урт, харанхуй хонгил, орны дэргэд өөр нэг коридор.

Уг хэргийг уламжлал ёсоор SLA принтер дээр хэвлэсэн, төхөөрөмж нь бяцхан хэмжээтэй, хайрцаг нь жижиг хэмжээтэй болсон тул энэхүү хэвлэх технологийг ашиглах нь үндэслэлтэй юм.

Хэвлэсэн загварыг үзэх

Соронзнууд нь хайрцаг болон зайны тасалгааны тагийг наасан байна.

Энэ төхөөрөмжийн туршилттай видеонууд:

Дахин давтах хүсэлтэй хүмүүст:

Arduino IDE-д зориулсан галзуу хөшигний хяналтын систем дэх шилжүүлэгчийн програмын кодыг турших

Arduino утас

int8_t timer_status = 0;
boolean sens_flag1 = 0;
boolean sens_flag2 = 0;
boolean switch_a = 0;
boolean switch_b = 0;
uint16_t temp;
float vcc;
int battery;
int old_battery;
uint32_t oldmillis;
uint32_t newmillis;
uint32_t interrupt_time;
uint32_t SLEEP_TIME = 7000;
uint32_t SLEEP_TIME_W;
uint32_t SLEEP_TIME_W2;
int NrfRSSI;
uint16_t NrfRSSI2;
boolean wait_off;
//#define MY_DEBUG
#define MY_DISABLED_SERIAL
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 120
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define POWER_CHILD_ID 110
#define UP_POWER_SWITCH_ID 1
#define DOWN_POWER_SWITCH_ID 2
#define CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX 3
#define BAT_COOF 0.0092957746478873
#define BAT_MIN 200
#define BAT_MAX 290
#include <MySensors.h>
MyMessage upMsg(UP_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage downMsg(DOWN_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage powerMsg(POWER_CHILD_ID, V_VAR1);
MyMessage msgRF52RssiReceiv(CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX, V_VAR1);
void preHwInit() {
pinMode(31, OUTPUT); //power management pin
digitalWrite(31, HIGH);
delay(3000);
pinMode(3, INPUT); // on off mode button
pinMode(25, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(26, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(27, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(6, OUTPUT); // sens21 led
pinMode(7, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(8, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(28, OUTPUT); // bizzer
pinMode(2, INPUT); // common interrupt for touch sensors
pinMode(9, INPUT); // touch sensors1
pinMode(10, INPUT); //touch sensors2
pinMode(29, INPUT); // battery
digitalWrite(28, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
analogReadResolution(12);
disableNfc();
turnOffAdc();
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(100);
playSound0();
wait(100);
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(3000);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(200);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(25, LOW);
wait(200);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
wait(200);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(1000);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void setup()
{
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(50);
playSound();
wait(2000);
readBatLev();
wait(200);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
}
void presentation()
{
sendSketchInfo("EFEKTA ON|OFF NODE 2CH", "1.0");
wait(100);
present(POWER_CHILD_ID, S_CUSTOM, "BATTERY DATA");
wait(100);
present(UP_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "UP SWITCH");
wait(100);
present(DOWN_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "DOWN SWITCH");
}
void loop()
{
if (sens_flag1 == 0 && sens_flag2 == 0) {
if (switch_a == 0 && switch_b == 0) {
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, 3600000, false);
wait_off = 1;
} else {
//oldmillis = millis();
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, SLEEP_TIME_W, false);
wait_off = 0;
}
}
if (timer_status == 3) {
wait(100);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(2000);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(100);
digitalWrite(31, LOW);
}
if (timer_status == 2) {
if (digitalRead(9) == HIGH && sens_flag1 == 0 && switch_b == 0) {
sens_flag1 = 1;
if (switch_a == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_a = 1;
digitalWrite(6, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
} else {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(10) == HIGH && sens_flag2 == 0 && switch_a == 0) {
sens_flag2 = 1;
if (switch_b == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_b = 1;
digitalWrite(25, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
} else {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(9) == LOW && sens_flag1 == 1) {
sens_flag1 = 0;
}
if (digitalRead(10) == LOW && sens_flag2 == 1) {
sens_flag2 = 0;
}
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (wait_off == 0) {
newmillis = millis();
wait(10);
SLEEP_TIME_W2 = SLEEP_TIME_W;
wait(10);
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
wait(10);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W2 - interrupt_time;
wait(10);
Serial.print("WAS IN A SLEEP: ");
Serial.print(newmillis - oldmillis);
Serial.println(" MILLISECONDS");
if (SLEEP_TIME_W < 1000) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
wait(50);
}
Serial.println(SLEEP_TIME);
Serial.println(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(SLEEP_TIME_W2);
Serial.print("GO TO SLEEP FOR: ");
Serial.print(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(" MILLISECONDS");
}
oldmillis = millis();
}
}
if (timer_status == -1) {
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
} else {
readBatLev();
}
}
}
void disableNfc() {
NRF_NFCT->TASKS_DISABLE = 1;
NRF_NVMC->CONFIG = 1;
NRF_UICR->NFCPINS = 0;
NRF_NVMC->CONFIG = 0;
}
void turnOffAdc() {
if (NRF_SAADC->ENABLE) {
NRF_SAADC->TASKS_STOP = 1;
while (NRF_SAADC->EVENTS_STOPPED) {}
NRF_SAADC->ENABLE = 0;
while (NRF_SAADC->ENABLE) {}
}
}
void myTone(uint32_t j, uint32_t k) {
j = 500000 / j;
k += millis();
while (k > millis()) {
digitalWrite(28, HIGH); delayMicroseconds(j);
digitalWrite(28, LOW ); delayMicroseconds(j);
}
}
void playSound0() {
myTone(1300, 50);
wait(20);
myTone(1300, 50);
wait(50);
}
void playSound() {
myTone(700, 30); 
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(50);
}
void playSound1() {
myTone(200, 10);
wait(10);
myTone(400, 5);
wait(30);
}
void playSound2() {
myTone(400, 10);
wait(10);
myTone(200, 5);
wait(30);
}
void readBatLev() {
temp = analogRead(29);
vcc = temp * 0.0033 * 100;
battery = map((int)vcc, BAT_MIN, BAT_MAX, 0, 100);
if (battery < 0) {
battery = 0;
}
if (battery > 100) {
battery = 100;
}
sendBatteryLevel(battery, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
send(powerMsg.set(temp));
wait(200);
NrfRSSI = transportGetReceivingRSSI();
NrfRSSI2 = map(NrfRSSI, -85, -40, 0, 100);
if (NrfRSSI2 < 0) {
NrfRSSI2 = 0;
}
if (NrfRSSI2 > 100) {
NrfRSSI2 = 100;
}
send(msgRF52RssiReceiv.set(NrfRSSI2));
wait(200);
}

stl дахь хэргийн файлууд - google drive

Gerber PCB файлууд - google drive

Энэхүү хөгжлийн талаарх асуултууд, Arduinos болон Mysensors дээрх бүтээн байгуулалтад тулгарч буй бэрхшээлүүдийн талаар манай телеграм чат дээр үргэлж туслах болно. https://t.me/mysensors_rus.

Эх сурвалж: www.habr.com