Хиймэл дагуулын навигацийн радио хөндлөнгийн сэдэв сүүлийн үед маш халуун болж, нөхцөл байдал дайнтай төстэй болжээ. Үнэхээр, хэрэв та өөрөө "галд өртөх" эсвэл хүмүүсийн асуудлыг уншвал энэ "Иргэний радио-цахим анхны дайн"-ын элементүүдийн өмнө арчаагүй мэдрэмж төрдөг. Тэрээр өндөр настан, эмэгтэйчүүд, хүүхдүүдийг өршөөдөггүй (мэдээж тоглож байна). Гэвч найдварын гэрэл гарч ирэв - одоо энгийн иргэд хамгийн сүүлийн үеийн технологийн дэвшлийн тусламжтайгаар энэ "радио напалм" -ыг даван туулж чадна.
Зориулалт, хувийн
Вовка, төрсөн өдрийн мэнд! Ажлын эхлэл аз жаргалтай!
Бараг санамсаргүй байдлаар u-blox F9P хос давтамжийн хүлээн авагчийн ашигтай шинж чанарыг анзаарсан. Энэ нь хос давтамжийн антенны хээрийн туршилтын үеэр болсон. Антен нь L1 ба L2/L5 өөр өөр мужуудад тусдаа гаралттай. Ашиглалтын явцад L1 хүрээний гаралтыг алдаагаар унтраасан. Харагтун, хиймэл дагуултай синхрончлол, навигацийн асуудлын шийдэл (3D засвар) хэвээр байна.
Богино байдаг дэлгэрэнгүй мэдээлэлгүйгээр хоёр минутын турш.
Мөн урт, таслагдахгүй минут .
Хүлээн авагчийн үйл ажиллагааны нюанс нь: хэрэв хүлээн авагч асаалттай үед L1 хүрээ боломжтой бол дараа нь унтраасан ч L2/L5 дээрх хиймэл дагуулуудтай синхрончлол, байрлалыг хүлээн авах нь хэвээр байна. Хэрэв хүлээн авагчийг асаахаас өмнө L1 антенны гарыг унтраасан бол L2 хиймэл дагуултай синхрончлол байгаа боловч навигацийн асуудал шийдэгдээгүй, байрлал байхгүй. L5 дээрх хиймэл дагуулуудтай синхрончлол харагдахгүй байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Энэ нь алдаа эсвэл F9P хүлээн авагчийн онцлог эсэх нь тодорхойгүй байна. Энэ функц нь төхөөрөмжийн дараагийн хувилбарууд болон/эсвэл програм хангамжид үлдэх эсэх нь тодорхойгүй байна.
Гэхдээ энэ функцийг одоо ашиглахгүй байх нь ичмээр юм. Тиймээс "байлдааны" туршилтыг L1 навигацийн дарагч хэлбэрээр боломжит дайснаас "радио напалм" ашиглан нэн даруй хийжээ. Аз болоход энэ нь намайг ажиллаж байх үеэс эхлэн боломжтой байсан .
Туршлага нь дараах байдалтай байсан. Эхлээд хүлээн авагчийг дарахгүйгээр цэвэр агаарт асаасан. Синхрончлол, хүлээн авагч нь навигацийн асуудлыг шийдсэний дараа бидний бяцхан найз дарангуйлагч асаав. Үр дүнг тэмдэглэв. Дараа нь хүлээн авагчийг дахин тохируулж, түүний ажиллагааны үр дүнг дахин тэмдэглэв. Дараа нь хөндлөнгийн эх үүсвэрийг унтрааж, нөхцөл байдал анхны байдалд нь буцаж ирсэн - бүх хиймэл дагуул, байрлал байгаа эсэхийг шалгав.
Туршилтууд нь маш энгийн тул тэдгээрийг зүгээр л видео бичлэг дээр бичсэн.
Энд товчхон байна нэг минут хагасын турш.
Тэгээд удаан .
Таны харж байгаагаар хүлээн авагч хөндлөнгөөс оролцож байна!
Урт видео нь хос гаралтын антентай хийсэн анхны туршилтуудын адил L5 хиймэл дагуулууд алга болсонтой ижил тааврыг харуулж байна. Энэ оньсогыг нийтлэлийг уншсан хиймэл дагуулын навигацийн мэргэжилтнүүд шийдэж чадна гэж би бодож байна.
Дараах эерэг дүгнэлт нь тодорхой байна: та ямар ч хөндлөнгийн оролцоогүй газар хөдөлж эхлэх боломжтой (дрон эсвэл онгоцоор хөөрөх (!), гүйлт эсвэл алхаж эхлэх, машин жолоодож эхлэх), тэр ч байтугай харагдах байдал саад тотгор нь навигацийг сүйтгэхгүй.
Мэдээжийн хэрэг, хөндлөнгийн оролцоо зөвхөн L1 дээр байх болно. Гэхдээ хоёр давтамжийн "сум" нь тийм ч түгээмэл биш гэж би бодож байна.
Бидний мэддэг навигацийн талбайн гажуудал хүртэл тохиолддог гэж найдаж байна . Үүнийг шалгах шаардлагатай.
Ажлын төлөвлөгөө:
- Навигацийн нөлөөн дор хүлээн авагчийн ажиллагааг шалгах . Кремлевский (тэр одоо ч ажиллаж байгаа юу?) эсвэл SDR.
- Замын хөдөлгөөний эвдрэлийн үед байрлалыг шалгаж байна.
- Хөндлөнгийн нөлөөн дор өндөр нарийвчлалтай навигацийн асуудлыг (RTK) шийдвэрлэх шийдлүүдийг шалгах.
Энд надаас илүү туршлагатай хүмүүс байгааг би сайн мэдэж байна. Илүү олон оноо санал болго.
Найдвар өгсөн u-blox-д баярлалаа!
Туршилт хийхэд тусалсан найзууддаа баярлалаа.
Эх сурвалж: www.habr.com