Энэ нийтлэлд бид ийм төхөөрөмжүүдийн цахим агуулга, үйл ажиллагааны зарчим, тохиргооны аргыг авч үзэх болно. Одоог хүртэл би маш үзэсгэлэнтэй, тийм ч хямд биш үйлдвэрийн бэлэн бүтээгдэхүүний тайлбартай таарч байсан. Ямар ч тохиолдолд хурдан хайлт хийснээр үнэ арван мянган рубльээс эхэлдэг. Би 1.5 мянгаар өөрөө угсрах хятад иж бүрдэлийн тайлбарыг санал болгож байна.
Юуны өмнө яг юу хэлэлцэх вэ гэдгийг тодорхой болгох хэрэгтэй. Маш олон төрлийн соронзон левитаторууд байдаг бөгөөд олон төрлийн тусгай хэрэгжүүлэлтүүд нь гайхалтай юм. Байнгын соронзнууд нь дизайны онцлогоос шалтгаалан бие биентэйгээ адил туйлтай байрладаг бол өнөөдөр хэнд ч сонирхолгүй, гэхдээ илүү зальтай сонголтууд байдаг. Жишээ нь энэ:
Үйл ажиллагааны зарчмыг олон удаа тайлбарласан бөгөөд товчхондоо - соленоидын соронзон орон дээр байнгын соронз өлгөөтэй байдаг бөгөөд түүний эрч хүч нь танхимын мэдрэгчийн дохионоос хамаардаг.
Соронзон бөмбөрцөгт суурилуулсан тул таталцлын төвийг мэдэгдэхүйц доошлуулдаг тул соронзонгийн эсрэг туйл нь эргэхгүй байна. Төхөөрөмжийн электрон хэлхээ нь маш энгийн бөгөөд бараг ямар ч тохиргоо шаарддаггүй.
Arduino дээр ижил төстэй төслүүдийг хэрэгжүүлэх сонголтууд байдаг, гэхдээ энэ нь "Төвөгтэй байж болох үед яагаад үүнийг энгийн болгох ёстой вэ" цувралаас авсан болно.
Энэ нийтлэл нь суспензийн оронд тавиурыг ашигладаг өөр хувилбарт зориулагдсан болно.
Таны төсөөллийн дагуу бөмбөрцгийн оронд цэцэг эсвэл өөр зүйл хийх боломжтой. Ийм тоглоомыг цувралаар үйлдвэрлэдэг болсон ч үнэ нь хэнд ч таалагдахгүй байна. Али Экспрессийн өргөн уудам газарт би дараах хэсгүүдтэй танилцсан:
Энэ нь индэрийг цахимаар дүүргэх . Хэрэв "Худалдагчийн арга" сонгосон бол үнийн санал нь 1,5 мянган рубль болно.
Худалдагчтай харилцах үр дүнд үндэслэн, , Хятад хэл дээрх тохиргооны заавар. Миний сэтгэлийг хөдөлгөсөн зүйл бол худалдагч нь мэргэжилтэн бүх зүйлийг Хятад хэл дээр нарийвчлан тайлбарласан видеоны холбоосыг өгсөн явдал юм. Үүний зэрэгцээ угсарсан бүтэц нь чадварлаг, шаргуу тохируулга шаарддаг тул үүнийг "явшин" эхлүүлэх нь бодитой биш юм. Тийм ч учраас би RuNet-ийг орос хэл дээрх заавраар баяжуулахаар шийдсэн юм.
Тиймээс, дарааллаар нь. Хэвлэмэл хэлхээний самбарыг маш сайн газар хийсэн бөгөөд энэ нь бүр дөрвөн давхаргатай байсан нь огт шаардлагагүй юм. Гүйцэтгэлийн чанар маш сайн бөгөөд бүх зүйлийг торго шигтгэж, нарийвчлан зурсан. Юуны өмнө, Hall мэдрэгчийг гагнах нь илүү тохиромжтой бөгөөд тэдгээрийг зөв байрлуулах нь маш чухал юм. Ойрын зургийг хавсаргав.
Мэдрэгчийн мэдрэмтгий гадаргуу нь solenoids-ийн хагас өндөрт байх ёстой.
Гурав дахь мэдрэгч нь "G" үсгээр муруйсан бөгөөд бага зэрэг дээш өргөгдөж болно. Дашрамд хэлэхэд түүний байрлал нь тийм ч чухал биш юм - энэ нь цахилгааныг автоматаар асаахад үйлчилдэг.
Би ороомгийн эхэн үеийн утаснууд дээд талд байхаар ороомогуудыг суулгахыг зөвлөж байна. Ингэснээр тэд илүү жигд зогсох бөгөөд богино холболт үүсэх эрсдэл бага болно. Дөрвөн соленоид нь дөрвөлжин үүсгэдэг тул диагональуудыг хосоор нь холбох шаардлагатай. Миний самбар дээр нэг диагональ нь X1,Y1, нөгөө нь X2,Y2 гэсэн шошготой байсан.
Та ижил зүйлтэй тулгарах нь үнэн биш юм. Энэ зарчим нь чухал юм: бид диагональ авч, ороомгийн дотоод терминалуудыг хооронд нь холбож, гадаад терминалуудыг хэлхээнд холбоно. Хос ороомог бүрийн үүсгэсэн соронзон орон нь эсрэг талтай байх ёстой.
Байнгын соронзны дөрвөн багана нь бүгд ижил чиглэлд чиглэсэн байх ёстой. Хойд эсвэл өмнөд туйл байх нь хамаагүй, зөрчилдөхгүй байх нь чухал.
Үүний дараа бид эд ангиудыг тайвнаар шийдэж, торгоны дэлгэцийн дагуу наа. Цагаан тугалга, металлжуулалт нь маш сайн, ийм хавтанг гагнах нь таатай байдаг.
Одоо электрон хэлхээний үйл ажиллагааг судлах цаг болжээ.
J3 - U5A - Q5 зангилаа нь бага зэрэг тусад нь байрладаг. J3 элемент нь хамгийн өндөр, муруй хөлтэй Hall мэдрэгч юм. Энэ нь төхөөрөмжийн автомат унтраалгаас өөр зүйл биш юм. J3 мэдрэгч нь бүх бүтцийн дээгүүр хөвөгч байгаа эсэхийг илрүүлдэг. Бид хөвөгчийг байрлуулж, цахилгааныг асаасан. Устгасан - унтраасан. Энэ нь маш логик юм, учир нь хөвөхгүйгээр хэлхээний ажиллагаа утгагүй болно.
Хэрэв тэжээл өгөхгүй бол хөвөгч нь соронзон бичлэгийн аль нэгэнд нягт наалдана. Анхаарна уу: энэ нь зөв, ийм байх ёстой. Хөвөгчийг энэ тал руу эргүүлэх хэрэгтэй. Энэ нь бүтцийн төвд хатуу байрласан үед л түлхэж эхэлдэг. Гэвч электроникууд ажиллахгүй байхад тэрээр гарцаагүй талбайн аль нэг орой дээр унадаг.
Зохицуулагч нь дараах байдлаар хийгдсэн: хоёр тэгш хэмтэй хагас, хоёр дифференциал өсгөгч, тус бүр өөрийн Hall мэдрэгчээс дохио хүлээн авч, ачаалал нь хос соленоид байдаг H-гүүрийг удирддаг.
LM324 өсгөгчийн нэг, жишээлбэл, U1D нь J1 мэдрэгчээс дохиог хүлээн авдаг бол нөгөө хоёр нь U1B ба U1C нь Q1, Q2, Q3, Q4 транзисторуудаас үүссэн H-гүүрний драйвер болж үйлчилдэг. Хөвөгч талбайн төвд байгаа л бол U1D өсгөгч тэнцвэртэй байх ёстой бөгөөд H гүүрний хоёр гар хаалттай байх ёстой. Хөвөгч нь соленоидын аль нэг рүү шилжихэд J1 мэдрэгчээс ирсэн дохио өөрчлөгдөж, H гүүрний зарим хэсэг нээгдэж, соленоидууд нь эсрэг талын соронзон орныг өдөөдөг. Хөвөгч рүү ойр байгаа нь түүнийг түлхэх ёстой. аль нь цаашаа - эсрэгээрээ татах. Үүний үр дүнд хөвөгч нь ирсэн газар руугаа буцдаг. Хэрэв хөвөгч хэт их буцаж нисвэл H гүүрний нөгөө гар нээгдэж, хос соленоидын тэжээлийн туйл өөрчлөгдөж, хөвөгч дахин төв рүү шилжинэ.
Q6, Q7, Q8, Q9 транзистор дээрх хоёр дахь диагональ нь яг ижил аргаар ажилладаг. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв та ороомогуудын үе шат эсвэл мэдрэгч суурилуулах ажлыг эмх замбараагүй болговол бүх зүйл буруу болж, төхөөрөмж ажиллахгүй болно.
Гэхдээ бүх зүйлийг зөв зохион байгуулахад хэн саад болж байна вэ?
Одоо бид цахим хэлхээг ойлгосноор тохиргооны асуудал илүү тодорхой болсон.
Хөвөгчийг голд нь засах шаардлагатай бөгөөд R10 ба R22 потенциометрийг суурилуулж, H гүүрний хоёр гарыг хаах хэрэгтэй. За, "засах" гэж хэлье - би сэтгэлээр унасан, та хөвөгчийг гараараа, илүү нарийвчлалтай, нэг гараараа барьж, нөгөө гараараа олон эргэлттэй хоёр резисторыг ээлжлэн эргүүлж болно. Эдгээр резисторууд нь тодорхой шалтгааны улмаас олон эргэлттэй байдаг - тэдгээрийн аль нэгийг нь шууд утгаараа хагас эргүүлж, тохиргоо алдагдсан. Миний гар хаанаас гардаг нь нууц, гэхдээ би хүрэхэд потенциометрийн гулсуурын байрлалаас хамааран хөвөгч онгоцны үйл ажиллагааны өөрчлөлтийг илрүүлж чадсангүй. Хөгжүүлэгч ижил бэрхшээлтэй тулгарсан тул самбар дээр ийм хоёр холбогч суурилуулсан гэж би санал болгож байна.
Та зүүн, баруун дээд талд хоёр үсэрч байгааг харж байна уу? Тэд хос соленоид ба H-гүүрийн хоорондох хэлхээг тасалдаг. Тэдгээрийн ашиг тус нь хоёр талтай: холбогчуудын аль нэгийг нь салгаснаар та диагональуудын аль нэгийг нь бүрэн унтрааж, нөгөөгийн оронд амперметрийг асаах замаар нөгөө диагональ дахь H гүүрний төлөвийг харж болно.
Уран зохиолын хувьд би диагональ дээрх H-гүүрүүд бүрэн нээлттэй байвал зарцуулсан гүйдэл нь гурван амперт хүрч болохыг анхаарна уу. Ийм нөхцөлд транзистор Q5 амьд үлдэх нь маш хэцүү байх болно. Аз болоход, энэ нь богино хугацаанд ийм ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай, гэхдээ та хоёр олон эргэлттэй резисторыг эргүүлэх хэрэгтэй бөгөөд та хаана байгааг урьдчилан мэдэхгүй.
Тиймээс, урьдчилсан тохируулгын хувьд диагональ бүрийг тусад нь хийхийг зөвлөж байна: Q5 тамхи татахгүйн тулд хоёр дахь хэсгийг холбогчоор унтраа.
Соленоидоор дамжин өнгөрөх гүйдэл чиглэлээ өөрчилж чаддаг тул хятадууд амперметртэй бөгөөд зүү нь хуваарийн дунд босоо байрлалтай байдаг. Тиймээс тэд сайн, тохь тухтай байдаг: тэд холбогчийг сугалж, амметрийг цоорхойд нааж, сумнууд тэг болтол резисторыг тайван эргүүлнэ.
Би нэг холбогчийг онгорхой орхиж, нөгөө цоорхойд 10 ампер хэмжилтийн хязгаартай амперметрийн горимд хуучин Зөвлөлтийн тестерийг залгах шаардлагатай болсон. Хэрэв гүйдэл эсрэгээрээ байвал шалгагч нь зүүн тийшээ уйтгартай унтсан бөгөөд би шалгагч тэг рүү буцах хүртэл боолтыг тэвчээртэй эргүүлэв. Энэ нь урьдчилсан зохицуулалт хийх цорын ганц арга зам байсан юм. Дараа нь хоёр диагональыг асааж, тохируулгыг тохируулах боломжтой болсон бөгөөд ингэснээр хөвөх хамгийн дээд тогтвортой байдалд хүрсэн. Та мөн төхөөрөмжийн зарцуулсан нийт гүйдлийг хянах боломжтой: энэ нь бага байх болно. тохиргоо нь илүү нарийвчлалтай.
Би зуршлаасаа болж Левитроны гэрийг 3D принтерээр хэвлэсэн. Энэ нь арван мянганы бэлэн тоглоом шиг үзэсгэлэнтэй биш байсан ч би гоо зүй бус техникийн зарчмыг сонирхож байсан.
Эх сурвалж: www.habr.com