Бид яагаад автомашины уралдаанд дуртай байдаг вэ? Урьдчилан таамаглах аргагүй байдал, нисгэгчдийн дүрүүдийн ширүүн тэмцэл, өндөр хурд, өчүүхэн алдааны төлөө шууд хариу арга хэмжээ авдаг. Уралдаанд хүний хүчин зүйл их чухал. Гэхдээ хүмүүсийг программ хангамжаар сольчихвол яах вэ? Формула Е уралдааны зохион байгуулагчид болон Оросын албаны хүн асан Денис Свердловын үүсгэн байгуулсан Британийн венчур сан Kinetik нар онцгой зүйл болно гэдэгт итгэлтэй байна. Мөн тэдэнд ингэж хэлэх бүрэн үндэслэл бий.
Cloud4Y-ийн өөр нийтлэлээс хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг цахилгаан машины уралдааны талаар дэлгэрэнгүй уншина уу.
Автомат жолоодлоготой автомашины уралдааны сэдэв 2015 онд Формула Е-ийн амжилтын улмаас нухацтай яригдаж эхэлсэн. Энэхүү цуврал уралдааны хүрээнд зөвхөн цахилгаан машин ашиглахыг зөвшөөрдөг. Гэвч компаниуд галт бөмбөлөг бие даасан байх шаардлагыг дэвшүүлж, цааш явахаар шийджээ. Тэдний зорилго бол спортод хиймэл оюун ухаан, робот техникийн боломжуудыг харуулах, мөн шинэ технологи хөгжүүлэх явдал юм.
Автономит цахилгаан автомашины оролцоотой аварга шалгаруулах тэмцээнийг зохион байгуулах санааг тус компани дэмжжээ (түүний нэг хэлтэс нь үйлчлүүлэгч юм , ийм учраас бид энэ нийтлэлийг бичихээр шийдсэн). Үүний зэрэгцээ бүх багууд ижил явах эд анги, хурдны хайрцгийг ашиглахаар шийдсэн.
Хүлээгээрэй юу?
Машин бүр яг ижил шинж чанартай, нэмэлт мэдээлэлгүй байх нь харагдаж байна уу? Тэгвэл Roborace ямар учиртай юм бэ?
Сонирхол нь техникийн шинж чанарт биш, харин замын дагуух машины хөдөлгөөний алгоритмд оршдог. Багууд өөрсдийн бодит цагийн тооцоолох алгоритмууд болон хиймэл оюун ухааны технологийг хөгжүүлэх шаардлагатай болно. Өөрөөр хэлбэл, гол хүчин чармайлт нь уралдааны машины зам дээрх зан төлөвийг тодорхойлох програм хангамжийг бий болгоход чиглэгдэх болно.
Үнэн хэрэгтээ Roborace багийн ажлын схем нь уламжлалт "хүн"-ээс тийм ч их ялгаатай биш юм. Тэд зүгээр л нисгэгч биш, хиймэл оюун ухааныг сургадаг. Ялангуяа багууд цаг агаарын таагүй нөхцөл байдлыг хэрхэн даван туулж, мөргөлдөөнөөс зайлсхийж сурах нь сонирхолтой юм. Сүүлийн тал нь Антуан Хуберттэй хийсэн хамгийн сүүлийн эмгэнэлт явдлын гэрэлд онцгой хамаатай юм. Онолын хувьд "ухаалаг" маневр хийх технологийг хүний удирдлагатай галт бөмбөлөг рүү шилжүүлэх боломжтой.
Roborace Racing
2016-2017 оны улиралд хийхээр төлөвлөж байсан Roborace туршилтын гүйлтүүд технологийн төгс бус байдлын улмаас хойшлогдсон. 2017 оны эхээр Парисын ePrix-ийн үеэр хөгжүүлэгчид эхлээд ажиллаж байгаа RoboCar прототипийг зам дээр гаргасан бөгөөд дараа нь машин явган хүнийхээс арай хурдан хөдөлж байв. Мөн оны эцэс гэхэд Roborace төслийн хүрээнд Формула Е уралдааны өмнө DevBot машинуудын хэд хэдэн үзүүлэн гүйлт болсон.
Хоёр нисгэгчгүй машин оролцсон анхны уралдаан Буэнос-Айрес хотод болж, “хүргэх” дрон эргэлтэнд хэт огцом орж, замаас гарч, хашаа мөргөж осолд оржээ.
Өөр нэг инээдтэй явдал болсон: нохой зам руу гүйв. Гэсэн хэдий ч ялагч машин түүнийг харж чадсан. мөн тойрон яв. Энэ уралдаан аль хэдийн болсон Хабр дээр. Гэсэн хэдий ч бүтэлгүйтэл нь хөгжүүлэгчдийн уурыг хүргэсэн: тэд нисгэгчгүй уралдааны автомашины анхны аварга шалгаруулах тэмцээн болох Roborace Season Alpha-г зохион байгуулахаар шийдсэн хэвээр байна.
Хүн болон хиймэл оюун ухаан хоёрын хооронд зам туулах хугацааны зөрүү 10-20% байдаг нь программаас хоцорч байгаа нь сонирхолтой юм. Үүний зарим нь аюулгүй байдалтай холбоотой. Формула Е хэлхээнүүд нь нисгэгчид болон лидаруудыг чиглүүлдэг бетон саадтай байдаг. Гэхдээ хүн машинаа сайн мэдэрвэл эрсдэлд орж, ойрхон өнгөрч болно. AI хараахан үүнийг хийж чадаагүй байна. Хэрэв компьютерийн тооцоо нэг сантиметрээр ч буруу болвол машин замаас гарч, дугуйг нь цохино.
Зохион байгуулагчдын зүгээс юу төлөвлөж байна. Аварга шалгаруулах тэмцээний хүрээнд Формула Е-тэй ижил гудамжны зам дээр 10 шат явагдана. Тэмцээнд хамгийн багадаа 9 баг оролцох ёстой бөгөөд тэдгээрийн нэг нь краудсорсинг болно. Баг бүр хоёр машинтай байх болно (таны санаж байгаагаар адилхан). Уралдааны үргэлжлэх хугацаа ойролцоогоор 1 цаг болно.
Одоо юу байна. Одоогийн байдлаар Арривал, Мюнхений Техникийн Их Сургууль, Пизагийн Их Сургууль гэсэн гурван баг уралдахад бэлэн байна. Нөгөө өдөр болон Грацын технологийн их сургууль. Үйл явдлуудыг шууд дамжуулдаггүй, харин бичлэг хийж, YouTube дээр богино ангиар нийтэлдэг. Заримыг нь нийтэлдэг .
Roborace дахь машинууд
Автономит цахилгаан тээврийн хэрэгслийн загварыг хэн гаргасан, техникийн шинж чанар нь юу вэ гэдгийг та гайхаж байгаа нь гарцаагүй. Бид дарааллаар нь хариулдаг. Дэлхийн хамгийн анхны зориулалтын бие даасан уралдааны машин болох RoboCar-ийг Volkswagen эзэнт гүрэнд карьераа эхлүүлж, Audi, Bentley, Bugatti-д ажиллаж байсан дизайнер Даниел Саймон зохион бүтээжээ. Сүүлийн арван жилийн хугацаанд тэрээр бие даан ажиллаж, Формула 1-ийн автомашины хувцасны загвар зохион бүтээж, Дисней компанид зөвлөхөөр ажиллаж байна. Саймон Prometheus, Captain America, Oblivion, Tron: Legacy зэрэг кинонд зориулж машин зохион бүтээсэн түүний бүтээлийг та харсан байх.
Явах эд анги нь бараг нулимс дусал хэлбэртэй болсон бөгөөд энэ нь машины аэродинамик үр ашгийг дээшлүүлсэн. Уг машин нь ойролцоогоор 1350 кг жинтэй, урт нь 4,8 м, өргөн нь 2 м, 135 морины хүчтэй, 500 кВт-ын дөрвөн цахилгаан мотороор тоноглогдсон, 840 В батерей ашигладаг.Оптик систем, радар, лидар, хэт авианы мэдрэгч. RoboCar бараг 300 км/цаг хүртэл хурдалдаг.
Хожим нь энэ машины үндсэн дээр DevBot нэртэй шинийг бүтээжээ. Энэ нь RoboCar-тай ижил дотоод блокуудаас (батарей, хөдөлгүүр, электроник) бүрдсэн боловч Ginetta LMP3 явах эд анги дээр суурилдаг байв.
DevBot 2.0 машиныг мөн бүтээсэн. Энэ нь RoboCar/DevBot-той ижил технологийг ашигладаг бөгөөд гол өөрчлөлтүүд нь хөтөчийг зөвхөн хойд тэнхлэг рүү шилжүүлэх, аюулгүй байдлын үүднээс жолоодлогын доод байрлал, тусгай хуваах их бие юм.
"Зогс, зогсоо, зогсоо" гэж чи хэлдэг. “Бид бие даасан автомашины тухай ярьж байна. Нисгэгч хаанаас ирсэн бэ? Тийм ээ, DevBot загваруудын нэг нь хүнийг байрлуулах байраар хангадаг боловч хоёр машин нь бүрэн бие даасан байдаг тул тэд түүнгүйгээр зам дагуу хөдөлж чаддаг. Одоогийн байдлаар DevBot 2.0 машинууд уралдаанд оролцож байна. Тэд 320 км / цаг хүртэл хурдлах чадвартай бөгөөд 300 киловатт хүчин чадалтай маш сайн хөдөлгүүртэй. Зам дээрх навигаци, чиг баримжаа олгохын тулд DevBot 2.0 бүр 5 лидар, 2 радар, 18 хэт авианы мэдрэгч, GNSS хиймэл дагуулын навигацийн систем, 6 камер, 2 оптик хурд мэдрэгчийг хүлээн авсан. Машины хэмжээ өөрчлөгдөөгүй ч жин нь 975 кг болж буурчээ.
2 терафлоп Nvidia Drive PX8 процессор нь өгөгдөл боловсруулах, жолоодох үүрэгтэй. Энэ нь 160 зөөврийн компьютертэй тэнцэнэ гэж бид хэлж чадна. Стратегийн хөгжлийн (CSO) Roborace захирал Брайн Балкомб энэ машины өөр нэг сонирхолтой техникийн шинж чанар болох шилэн кабелийн гироскоп болох GNSS системийг тэмдэглэв. Энэ нь маш үнэн зөв бөгөөд цэргийнхэн хүртэл сонирхож магадгүй юм. Учир нь галт бөмбөгийг чиглүүлэх технологи нь пуужингийн чиглүүлэгч системтэй гайхалтай төстэй юм. DevBot бол дугуйтай бие даасан пуужин гэж бид хэлж чадна.
Одоо юу болоод байна аа
Roborace Season Alpha анхны уралдаан Монтебланкогийн тойрогт болсон. Тэнд Мюнхений Техникийн Их Сургуулийн баг болон Team Arrival гэсэн хоёр баг таарсан. Тэмцээнд зам дээр 8 тойрог орсон. Түүнчлэн ослын эрсдэлийг бууруулах, хиймэл оюун ухааны алгоритмыг турших зорилгоор гүйцэж түрүүлэх, маневр хийх зэрэгт хязгаарлалт тавьсан. Уралдааныг илүү ирээдүйтэй, өнгөлөг харагдуулах үүднээс үдшийн бүрийд болсон.
Тэмцээн амжилттай дууссан тухай Audi Sport ABT Формула Е багийн нисгэгч, Virgin F1 багийн нисгэгч асан, Roborace компанийн гүйцэтгэх захирал Лукас ди Грасси мэдэгдэв. Түүний бодлоор нисгэгчгүй машинууд уралдааны салбарт нэмэлт өрсөлдөөнийг бий болгоно. "Гүн Блю Гарри Каспаровыг ялж, бид шатрын тоглолтыг сонирхохоо больсон гэж хэн ч хэлэхгүй. Хүмүүс үргэлж өрсөлдөх болно. Бид дөнгөж технологио хөгжүүлж байна” гэж ди Грасси хэлэв.
Сонирхолтой нь, Roborace-г бүтээхэд гар бие оролцсон зарим хөгжүүлэгчид алдарт F-1 уралдааны тамирчдын "хувь хүний зан чанарыг" хиймэл оюун ухаан руу шилжүүлэх боломжийг хүлээн зөвшөөрдөг. Өөрөөр хэлбэл, хэрэв та нэг эсвэл өөр нисгэгч оролцсон бүх уралдааныг мэдээллийн санд ачаалвал түүний жолоодлогын хэв маягийг дахин үүсгэж болно. Мөн уралдаанд тогло. Тийм ээ, энэ нь нэмэлт хүч, урт үүлэн тооцоолол, олон туршилт шаардаж магадгүй юм. Гэвч эцэст нь Михаэль Шумахер, Айртон Сенна, Ален Прост, Ники Лауда нар нэг зам дээр таарна. Та мөн Хуан Пабло Монтоя, Эдди Ирвин, Эмерсон Фиттипалди, Нелсон Пикет нарыг нэмж болно. Би үүнийг харах болно. Тэгээд чи?
Та блог дээрээс өөр юу уншиж чадах вэ?
→
→
→
→
→
Манай захиалах Дараагийн нийтлэлийг алдахгүйн тулд суваг! Бид долоо хоногт хоёроос илүүгүй удаа, зөвхөн ажил хэргийн талаар бичдэг.
Эх сурвалж: www.habr.com