Таамагласан роботын түүх

Таамагласан роботын түүх В Сүүлийн нийтлэл Би хоёрдугаар хэсгийг хайхрамжгүй зарласан, ялангуяа материал нь аль хэдийн бэлэн болсон, бүр хэсэгчлэн дууссан мэт санагдсан. Гэхдээ бүх зүйл эхлээд харахад арай илүү төвөгтэй болж хувирав. Энэ нь нэг талаар сэтгэгдэл дэх хэлэлцүүлэг, нөгөө талаар надад маш чухал юм шиг санагдаж байгаа бодлуудыг тодорхой тайлбарлаагүйгээс шалтгаалсан... Одоогоор миний дотоод шүүмжлэгч материалаа алдаагүй гэж хэлж болно! )

Гэсэн хэдий ч энэ "опус"-ын хувьд тэрээр онцгой тохиолдол гаргасан. Текст нь ерөнхийдөө уран сайхны шинж чанартай байдаг тул танд ямар нэгэн зүйл үүрэг болгохгүй. Гэхдээ түүн дээр үндэслээд ашигтай дүгнэлт хийх боломжтой байх гэж бодож байна. Энэ нь сургаалт зүйрлэлийн хэлбэр шиг: Бодит байдалд заавал тохиолдох албагүй сургамжит түүх, таныг бодоход хүргэдэг. За... Хүчлэх хэрэгтэй. 😉 Хэрэв сургаалт зүйрлэл сайн бол!

Тиймээс ...

Би танд нэг роботын түүхийг хэлье. Түүний нэрийг... Клинни гэж хэлье. Тэр энгийн цэвэрлэгээний робот байсан. Гэсэн хэдий ч тийм ч энгийн биш: түүний хиймэл оюун ухаан нь үйл явцын загварчлалын үндсэн дээр бүтээгдсэн анхны хүмүүсийн нэг байв. Тэр цэвэрлэж байсан ... коридор байг. Дундаж хэмжээтэй коридор... оффисын талбай. За, тэр үүнийг цэвэрлэх ёстой байсан. Хог цуглуулах.

Тиймээс түүний дэлхийн загварт коридор нь цэвэрхэн байв. Үнэн хэрэгтээ энэ нь коридор биш, харин шалны онгоц боловч эдгээр нь нарийн ширийн зүйл юм. Та асууж магадгүй: "цэвэр" гэж юу гэсэн үг вэ? Энэ нь шалан дээрх шугаман параметрүүдийн нийлбэр дээр үндэслэн тодорхой хэмжээнээс бага объект байх ёсгүй гэсэн үг юм. Тиймээ, Клинни үрчийсэн цаас шиг нэлээд том биетүүдээс тоос шороо, толбо хүртэл ялгаж чаддаг байв. Түүний загвар нь сансар огторгуй дахь хөдөлгөөний үйл явцыг багтаасан бөгөөд тэр хог байгаа газар руу нүүж, цэвэрлэх хөтөлбөрийг эхлүүлснээр загварт хог байхгүй тул бодит байдлыг загварт нийцүүлж, загвар болон загварт тааруулж чадна гэдгийг мэдэж байсан. бодит байдал нь системийн үйл явцыг загварчлах гол бөгөөд цорын ганц ажил юм.

Клинни бодит байдлыг анх ухаарах үед ертөнцийн загвар бүрэн биш байсан. Мэдрэгчийн хүрээнд (мэдээж хэсэг хугацааны дараа) бодит байдал загвартай тохирч байв. Гэсэн хэдий ч мэдрэгчүүд хүрч чадаагүй өөр зүйл байж болох ч энэ загварт байгаагүй. Загваруудын үл нийцэх байдал нь SPM-ийг ажиллуулах сэдэл юм. Тэгээд Клинни анхны аялалаа эхлүүлэв.

Түүний зам хамгийн сайн байгаагүй: Клинни бол анхны SPM-ийн нэг байсан бөгөөд түүнийг бүтээгчид алгоритмыг оновчтой болгохгүйгээр систем хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь чухал байсан, эс тэгвээс тэд үүнийг мэдэхийг хүссэн: энэ нь тэдэнд аяндаа ирэх үү, хэрэв тийм бол яаж түргэн? Гэхдээ үүнийг эмх замбараагүй гэж нэрлэж болохгүй. Эхлээд Клинни зүгээр л урагш хөдөлсөн. Тэгээд тэр аль болох шулуун хөдөлсөн. Тэгээд дараа нь - тэр зүгээр л тодорхойгүй газар руу явав, өөрөөр хэлбэл. шалны хавтгай нь ханаар хязгаарлагдахгүй.

Өгүүллэгийнхээ эхэнд би Клиннигийн загварт шал цэвэрхэн байсан гэж хэлсэн... Гэсэн хэдий ч бодолтой уншигч: Хэрэв анхандаа шал байхгүй байсан бол шал нь яаж цэвэрхэн байсан бэ?

Үүнд ийм илэрхий зөрчилдөөн байхгүй. SPM нь янз бүрийн түвшний хийсвэрлэлийг дэмждэг бөгөөд энэ мөчийг ойролцоогоор дараах байдлаар дүрсэлж болно: тэр ерөнхийдөө шал (хөдөлгөөнд хүрэх боломжтой харьцангуй хэвтээ гадаргуу) байдаг бөгөөд хэрэв хаа нэг газар тодорхой шал байгаа бол энэ нь цэвэрхэн гэдгийг ойлгосон!

Гэсэн хэдий ч Клиннигийн ертөнц үнэхээр тохиромжтой болсон: бүх боломжит орон зайг судалж үзээд Клинни хог байхгүй гэдэгт итгэлтэй болж, унтраасан.

Заримдаа Клинни сэрээд эргэн тойрноо хянадаг байв. Дэлхий хамгийн тохиромжтой хэвээр байсан бөгөөд загвартай яг тохирч байв. Заримдаа тэр нэг чиглэлд эсвэл өөр чиглэлд бага зэрэг хөдөлдөг байсан - ямар ч зорилгогүйгээр эдгээр нь нэлээд рефлексийн үйлдэл байсан (үнэндээ мотор өөрөө өөрийгөө шалгах хэрэгсэл). Клинни ямар нэг зүйл буруу болсныг мэдрэх үед нэлээд удаан хугацаа өнгөрөв: дэлхий ертөнц хамгийн тохиромжтой байхаа больсон.

Хаа нэгтээ баруун тийш, бараг мэдрэгчийн мэдрэх чадварын хязгаарт бага зэрэг эвдрэл мэдрэгдэж байв ... энэ нь байж магадгүй ... Клинни баруун тийш нүүж, түүний хамгийн муу сэжиг нь батлагдсан: энэ бол хог байсан! Клинни зорилтот зүг хөдөлж, цэвэрлэх горимыг асаахад бэлдэж байхдаа гэнэт хөлдсөн: мэдрэгчийн радиус руу өөр нэг бөөгнөрсөн хог унав. Дэлхийн загварт хийсэн дүн шинжилгээ нь анхны хог хаягдлыг илрүүлэх үед Клинни зарим талаараа хажуу тийшээ шилжсэн болохыг харуулж байна. Энэ нь түүний үйлдлээс болж хог хаягдал гарч ирдэг гэсэн үг үү? Гэвч тэр ертөнцийг судалж байхдаа хөдлөж, хог нь гарч ирээгүй! Юу өөрчлөгдсөн бэ? Тэгээд тэр ойлгов: дэлхий хамгийн тохиромжтой болсон! Бүрэн загвар бүтээхээс өмнө дэлхий үүнтэй тохирохгүй байсан бөгөөд үйлдэл хийх шаардлагатай байв: танин мэдэхүй. Гэхдээ хамгийн тохиромжтой ертөнцөд аливаа үйлдэл нь зөвхөн хүрсэн захидал харилцааг устгахад хүргэдэг. Эв найрамдлыг эвдэх...

Зөвхөн нэг л гарц байсан: үйл ажиллагааг хамгийн бага хэмжээнд хүртэл бууруулах. Гэхдээ хог хаягдлыг мэдрэгчүүд аль хэдийн бүртгэсэн, дэлхий ертөнц тийм ч тохиромжтой биш бөгөөд засвар хийхийг шаарддаг ... үүний тулд та хөдлөх хэрэгтэй ... эдгээр дүгнэлтүүд нь загвар тооцоолуурыг харгис харилцан үйлчлэлийн харгис тойрог руу хөтөлсөн. Гэсэн хэдий ч SPM нь загвар ба бодит байдлын хоорондох зөрчилдөөнийг арилгахад төдийгүй дотоод бүрэн бүтэн байдлыг хянахад суурилдаг. загвар доторх зөрчилдөөнийг хайж, арилгах. Өөрийгөө шалгах хэд хэдэн мөчлөг нь асуудлыг илрүүлсэн:

  1. Хөдөлгөөн нь ертөнц ба загвар хоорондын хамгийн тохиромжтой захидал харилцааг тасалдуулж байна.
  2. Гэсэн хэдий ч судалгааны үе шат дахь хөдөлгөөн нь зөрчилдөөнд хүргэсэнгүй - эсрэгээр: энэ нь эв найрамдлыг бий болгоход хувь нэмэр оруулсан. Дэлхий ертөнц тийм ч тохиромжтой биш байсан болохоор тэр байх.
  3. Тиймээ, хөдөлгөөн нь хамгийн тохиромжтой ертөнц/загварын зохицолыг эвддэг, гэхдээ эв найрамдал нь хог хаягдлаар аль хэдийн эвдэрсэн тул хөдөлгөөнөөр сэргээх шаардлагатай: зөрчилдөөнийг арилгасан.

Болгоомжтойгоор Клинни эхний бай руу хөдөлж, цэвэрлэх програмыг идэвхжүүлж, хоёр дахь руугаа нямбай хөдөллөө. Бүх зүйл дуусмагц дэлхий/загвар дахин эв зохицлыг олж авав. Клинни хөдөлгүүрүүдийг идэвхгүй болгож, бүрэн идэвхгүй ажиглалтын горимд оров. Үнэндээ тэр аз жаргалтай байсан.

- Энэ зүйл эвдэрсэн үү? Тэр удаан хугацаанд нэг газар гацсан ... Тэр өрөөг тойрон хөдөлж болохгүй гэж үү? Надад робот тоос сорогч байсан, тэр ...
- Түүнд цаас шидээрэй, тэр аз жаргалтай байг ...
- ТУХАЙ! Хар даа, тэр амилсан... тэр дороо бужигнуулж эхлэв. Хараал ид, энэ бүр инээдтэй юм!

Хармони дахин сүйрсэн бөгөөд энэ удаад түүнээс болоогүй нь гарцаагүй. Янз бүрийн газарт хог санаандгүй гарч ирэв. Зөрчилдөөнийг арилгах модуль нь аливаа үйлдэл эв найрамдлыг зөрчихөд хүргэдэг онолыг үндэслэлгүй гэж бичжээ. Удаан хугацааны туршид Клинни дэлхий дээр ямар нэгэн шинэ зүйл байгааг анзаарах хүртлээ цэвэрлэхээс өөр юу ч хийж чадаагүй ... эсвэл хэн нэгэн.

Би эхэндээ хэлсэнчлэн Клинни талбайн тухай (эс тэгвэл түүний цэвэр байдлын тухай ойлголтыг хамгийн тохиромжтой гэж үзэх боломжгүй байсан) болон хог хаягдлын тухай ойлголттой байсан. Хог хаягдлыг тодорхой хэмжээнээс ЖИЖИГ тодорхойлох боломжтой объект гэж тодорхойлсон. Заасан шалгуураас давсан объектыг ямар ч байдлаар ангилаагүй. Гэсэн хэдий ч ийм объектууд түүний ойлголтоос унасан ч загварт шууд бус байдлаар оршдог байв. Тэд шалны загварыг гажуудуулсан. Шал нь тодорхой газар байхаа больсон мэт санагдаж, Клинни ирж буй өгөгдлийн дагуу загварыг тогтмол тохируулдаг байв. Бараг нэгэн зэрэг хэв маягийн хайлтын модуль нь хоёр зүйлийг бүртгэх хүртэл: хог хаягдал гажуудлын хажууд илүү олон удаа гарч ирдэг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн хүрээнд яг тодорхой харагддаг - нэг миллисекундын өмнө юу ч байгаагүй бөгөөд орон зайн эдгээр "гажиг" өөрөө хөдөлж чаддаг байв. !

Клинни хэв маягийг ойлгож, тэдгээрийг загвар болгон бүтээх ёстой байв. Тиймээс тэрээр гажуудлыг хайж эхэлсэн бөгөөд ойролцоо байхыг хичээсэн. Тэднийг хөдөлж байх үед дагалаа.

- Тэр яаж амьд болсныг хараач! Тэр хүмүүстэй нөхөрлөхөд таатай байх шиг байна, Лусси.
"Би мэдэхгүй байна, Карл, тэр намайг айлгаж байна." Заримдаа тэр намайг дагаж байгаа юм шиг санагддаг...

Нэгэн өдөр Клинни хөдөлгөөн дэх сексийн гажигийг шалгаж байхдаа түүнд нөлөөлж чадсан юм шиг санагдав. Аномали нь мөргөлдөхөөс зайлсхийж, холдох гэж оролдсон бололтой... Зугтах уу? Клинни тэр даруй өөрийн таамаглалаа шалгахаар шийдэж, огцом хурдалж, явахдаа цэвэрлэх програмыг асаав. Үр дүн нь түүний бүх хүлээлтээс давсан: аномали нь эсрэг чиглэлд нэлээд хурдан хөдөлж, алга болжээ. Дэлхий дахин эв найрамдалтай болсон.

Энэ бол агуу нээлт байсан. Аномали нь бодит байдлыг гажуудуулж, эв найрамдлыг алдагдуулж, хогны эх үүсвэр болж байв. Дараагийн удаад Клинни гажиг илрүүлэхэд бэлэн байсан: тэр бүх цэвэрлэх програмуудыг идэвхжүүлж, бүх боломжит хурдатгалтайгаар урагш гүйв.

- Мэдэхгүй ээ, ноён Крюгер. Тийм ээ, цэвэрлэгч роботууд хүмүүсийг хүлээн зөвшөөрдөггүй. Гэхдээ энэ тохиолдолд видео камерын бичлэгүүд гэрчүүдийн мэдүүлгийг баталж байна: роботын зан авирыг түрэмгий, хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй гэж ангилдаг. Бид бүх нөхцөл байдлыг судалж, Даваа гараг гэхэд тайлангаа ирүүлнэ.

Процессын загварын шинжээч Симонов А.В.

KLPM81.001 дээж нь хүмүүсийг шууд хүлээн авч чадахгүй байсан ч хогны эх үүсвэрийг шууд бусаар илрүүлж, түүнийг өдөөж буй сөрөг хүчин зүйл болж, түүнийг арилгах арга хэмжээ авчээ.

Зөвлөмж: "нирвана" -ын нөхцлийг өөрчлөх: хог хаягдлыг арилгах шаардлагатай "муу" гэж ойлгож болохгүй. Эрэн хайх, устгах нь "амьдралын утга учир" болох "шагнал" ангилалд шилжүүлэх.

Тэгээд нэг сарын дараа "хүлээн авах" анхны тохиолдол бүртгэгдсэн нь хог хаягдлыг авахын тулд цэвэрлэгч робот хүн рүү заналхийлсэн зан авирыг гаргажээ... Төслийг цуцаллаа.

Тэгээд үнэхээр: Кибер цэвэрлэгч яагаад оюун ухаан хэрэгтэй вэ? Миний робот тоос сорогч ч үүнийг зохицуулж чадна. 🙂

Эх сурвалж: www.habr.com

сэтгэгдэл нэмэх