ITMO их сургуульд нээгдэв өөр өөр чиглэлүүд: бионикээс квант нано бүтцийн оптик хүртэл. Өнөөдөр бид кибер физикийн системийн лаборатори ямар байдгийг харуулж, төслийнхөө талаар дэлгэрэнгүй ярих болно.
Түргэн лавлагаа
Кибер-физик системийн лаборатори нь төрөлжсөн киберфизикийн чиглэлээр судалгааны үйл ажиллагаа явуулахад.
Кибер-физик системүүд нь тооцоолох нөөцийг биет болгон нэгтгэдэг. үйл явц. Ийм системүүд нь 3D хэвлэх, интернетийн интернет, нэмэгдсэн бодит байдал дээр суурилсан байж болно. Жишээлбэл, автономит машинууд нь киберфизикчдийн хөдөлмөрийн үр дүн юм.
Лаборатори нь олон талт платформ гэж тооцогддог тул хүмүүс янз бүрийн факультетаас ирдэг: хяналтын систем, компьютерийн технологи, мэдээллийн аюулгүй байдлын мэргэжилтнүүд. Бид бүгдийг нэг дор цуглуулж, чөлөөтэй харилцаж, санал бодлоо солилцох, санал бодлоо солилцох, мэдлэгээ дээшлүүлэхийг хүссэн. Ингээд л энэ газар бий болсон.
Дотор нь юу байна
Лаборатори нь онолын болон хэрэглээний механикийн тэнхимийн хуучин байранд нээгдэв. Оюутнууд өөрсдөө ажлын талбарыг бодож үзсэн - анги нь олон талт болж хувирав.
Үндсэн танхимд хувийн компьютер бүхий ажлын станцуудыг хана дагуу байрлуулсан байна. Голд нь том дөрвөлжин талбайг тэмдэглэсэн байдаг - роботын туршилтын талбай.
Энэхүү туршилтын талбайн хүрээнд олон агентт роботууд болон төөрдөг байшинд хөдөлж буй хөдөлгөөнт роботуудын хяналтын системийг туршиж үздэг. Тэд мөн дотоод нислэгт зориулж бэлтгэсэн квадрокоптерыг хөөргөдөг. Энэ нь хяналтын алгоритмуудыг туршихад шаардлагатай.
Таазанд өлгөөтэй камерууд байдаг бөгөөд тэдгээр нь нисгэгчгүй онгоцны байршлыг хянаж, түүнд хариу өгөх хөдөлгөөнийг бүртгэх системийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Танхим нь өөрөө өөрчлөгдөх боломжтой - ажлын байрыг бага хурлын "мини танхим" -аас тусгаарлах боломжтой гүйдэг ханатай.
Семинар явуулах бүх нөхцөл бий: сандал, проектор, дэлгэц, тэмдэглэл хийх самбар.
Энэ нь цөөн тооны оюутнуудыг багтаах боломжтой.
"Ил тод хана" (дээрх зураг) цаана өөр нэг өрөө байдаг - энэ бол ширээний компьютер, зөөврийн компьютер бүхий өөр ажлын хэсэг юм.
Мөн лабораторид санааг шинжлэх, алгоритм, хөтөлбөр, бизнесийн үйл явцыг дүрслэн харуулахад тохиромжтой том цагаан хана байдаг.
Та кофены өрөөнд ханыг будаж болно - тэнд том шохойн самбар байдаг - бааранд санаагаа хэлэлцэх нь үргэлж илүү идэвхтэй байдаг.
Цаг хугацаа өнгөрөхөд жижиг зурагт эсвэл дэлгэц энд харагдах болно.
Төсөл ба бүтээн байгуулалтууд
Кибер физик системийн лаборатори хэд хэдэн төсөл дээр нэгэн зэрэг ажиллаж байна.
Жишээ нь болно зүтгүүрийн угсралтын процессыг оновчтой болгох систем. Оюутнууд болон лабораторийн ажилтнууд галт тэрэгний эд анги үйлдвэрлэх хуваарийг автоматаар гаргах алгоритмуудыг боловсруулж байна. Төсөлд технологич, программист, математикчид оролцдог. Эхнийх нь үйлдвэрлэлийн процесст тавигдах мэдлэг, шаардлагыг системчлэх, хоёр дахь нь алгоритмыг оновчтой болгох үүрэгтэй. Программистууд бүхэл бүтэн багийн ажлыг "нэгтгэх" программ хангамж дээр ажилладаг.
Лабораторийн хөгжлийн өөр нэг жишээг бид дурдаж болно нислэгийн симулятор мэргэжлийн нисгэгч бэлтгэхэд зориулагдсан. Энэ бол виртуал бодит байдлын технологийг ашигладаг, онгоцонд болж буй бүх үйл явцыг дуурайдаг нарийн төвөгтэй кибер физик систем юм. Нисгэгчийн ачааллыг дуурайдаг тусгай суудал хүртэл боловсруулж байна.
Мөн тус лаборатори арилжааны томоохон төслүүдийг боловсруулдаг. Тухайлбал, Аж үйлдвэр 4.0 санаачилгын хүрээнд ITMO их сургуулийн ажилчид, аспирантууд, оюутнууд ухаалаг аж ахуйн нэгжийн удирдлагын систем Diakont групп компаниудын хувьд. Үүнийг хийхийн тулд та бүтээгдэхүүний дизайн, роботын үйл ажиллагаанаас эхлээд түүхий эд худалдан авах, бүтээгдэхүүний борлуулалт хүртэл автоматжуулсан кибер физик экосистемийг бий болгох хэрэгтэй. Одоо ажилтнууд технологийн процессыг автоматжуулах, оновчлолын алгоритм, мэдрэлийн сүлжээ, хиймэл оюун ухааны системийг боловсруулах асуудлыг шийдэж байна.
Хэн жолоо барьж байна
Лабораторийг Компьютерийн технологи, менежментийн мега факультетийн шинжлэх ухаан, техникийн зөвлөл удирддаг. Лабораторийн ажлын талаархи үндсэн шийдвэрийг өрсөлдөөний үндсэн дээр сонгогдсон ажилтнууд гаргадаг. Эдгээр нь компьютерийн технологи, хяналтын систем, электроник, мэдээллийн аюулгүй байдал, багаж хэрэгслийн чиглэлээр шинжлэх ухааны нэр дэвшигчид юм.
Хэрэв төлөөлөгчдийн дийлэнх нь дэмжвэл лаборатори судалгаа хийдэг. Төслийг хэрэгжүүлэх явцад одоогийн удирдлагыг тухайн сэдэв нь хамгийн сайн тохирсон хүн гүйцэтгэдэг. Тодорхой даалгавар гүйцэтгэхийн тулд хэд хэдэн факультетаас жүжигчдийн багийг цуглуулдаг. Энэ нь асуудлыг янз бүрийн өнцгөөс харах боломжийг олгодог. Энэ нь алгоритмд өөрчлөлт оруулах боломжгүй болох хүртэл баг нь зарим чухал бүрэлдэхүүн хэсгийн талаар мартдаг нөхцөл байдлыг арилгадаг. Ийнхүү тус лаборатори салбар дундын судалгааг зохион байгуулах туршилтын төсөл төдийгүй “хамтын засаглал”-ыг хэрэгжүүлэх туршилтын талбар болсон юм.
Хабре дээр бидэнд өөр юу байна:
Эх сурвалж: www.habr.com