Ниссан өөрийн дэвшилтэт Seamless Autonomous Mobility (SAM) платформоо танилцууллаа. Энэ нь робот машинуудад урьдчилан таамаглах боломжгүй нөхцөл байдлыг найдвартай, үнэн зөв удирдахад нь туслах зорилготой юм.
Өөрийгөө жолооддог системүүд нь зам дээрх нөхцөл байдлын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг авахын тулд лидар, радар, камер, янз бүрийн мэдрэгчийг ашигладаг. Гэсэн хэдий ч энэ мэдээлэл нь урьдчилан тооцоолоогүй нөхцөл байдалд ухаалаг шийдвэр гаргахад хангалтгүй байж магадгүй юм - жишээлбэл, ослын газарт ойртох үед цагдаагийн ажилтан зогсож, хөдөлгөөнийг гараар удирдаж байх үед. Энэ тохиолдолд цагдаагийн ажилтны дохио нь замын тэмдэглэгээ, гэрлэн дохиотой зөрчилдөж, бусад жолооч нарын үйлдэл "автомат нисгэгчийг төөрөлдүүлж" болзошгүй юм. Ийм нөхцөлд SAM систем аврах ажилд ирэх ёстой.
SAM-ийн тусламжтайгаар автономит машин нь асуудлыг өөрөө шийдэх гэж оролдох шаардлагагүй үед хангалттай ухаалаг болдог. Үүний оронд тэрээр аюулгүй зогсоож, командын төвөөс тусламж хүсдэг.
Энэхүү платформын нэг хэсэг болох роботын машиныг аврахаар хүн ирдэг - хөдөлгөөний менежер нь тээврийн хэрэгслийн камерын зураг, самбар дээрх мэдрэгчийн өгөгдлийг ашиглан нөхцөл байдлыг үнэлж, зөв арга хэмжээ авах, саад бэрхшээлийг тойрон гарах аюулгүй замыг бий болгодог. . Мэргэжилтэн машиныг өнгөрч болохуйц виртуал эгнээ үүсгэдэг. Цагдаа нар тээврийн хэрэгслийг өнгөрнө гэж дохио өгөхөд хөдөлгөөний менежер хөдөлгөөнийг нь үргэлжлүүлж, тогтоосон тойрог замын дагуу чиглүүлдэг. Хөдөлгөөний хүндрэлтэй хэсгийг орхисны дараа машин бүрэн бие даасан жолоодлогыг үргэлжлүүлнэ.
SAM концепцийн нэг хэсэг болгон асуудалтай хэсэгт байрлах бусад өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэл нь өмнө нь бий болгосон тойрог замын схемийг автоматаар ашиглах боломжтой болно. Түүнчлэн, статистик мэдээлэл хуримтлагдаж, бие даасан жолоодлогын технологи хөгжихийн хэрээр автомашинууд хөдөлгөөний менежерийн тусламж бага, бага байх болно.
Тиймээс SAM нь үндсэндээ робот тээврийн хэрэгслийн чадварыг хүний оюун ухаантай хослуулж, хөдөлгөөнийг аль болох үр ашигтай болгодог. Semless Autonomous Mobility-ийг ашиглах нь өөрөө жолооддог машинуудыг одоогийн тээврийн дэд бүтцэд нэгтгэхэд тусална гэж үзэж байна.
Эх сурвалж: 3dnews.ru