Хятадын робот тоос сорогч үйлдвэрлэгч Гэрийн туслахуудынхаа шинэ загваруудыг байнга гаргадаг тул жирийн хэрэглэгч шинэ бүтээгдэхүүнээс хоцрох боломжгүй байдаг. Та хамгийн өндөр технологитой гэж бодсон загвараа худалдаж авмагц хэдхэн сарын дараа шинэ, илүү дэвшилтэт загвар зах зээл дээр гарч ирнэ. Үүний зэрэгцээ, хуучнаасаа салахад эрт байна, тиймээс та нөхцөл байдлыг тэвчиж, зах зээлийн хөгжлийг үргэлжлүүлэн хянах хэрэгтэй. Бид илүү азтай байсан. Манай туршилтын лабораторийг өнөөг хүртэл бүтээгдсэн хамгийн дэвшилтэт гэр ахуйн роботоор тоос соруулж, бүр угааж болно.
Сүүлийнх нь шал шүүрдэх, угаах функцийг хослуулсан ILIFE A9s загварыг багтаасан болно. Энэхүү төхөөрөмжийг энэ оны нэгдүгээр сард Лас Вегаст болсон үзэсгэлэн дээр анх олон нийтэд үзүүлжээ. . Өмнөх загварууд дээр хэд хэдэн технологийг амжилттай хөгжүүлсний дараа үйлдвэрлэгч шинэ роботоо бүрэн хэмжээний боломжоор хангасан бөгөөд замдаа нойтон цэвэрлэгээ хийх үед шалны хучилтыг чичиргээгээр цэвэрлэх функц, нойтон цэвэрлэгээний функцийг нэмж оруулав. цэвэрлэх талбайг хязгаарласан виртуал "хана". Бид ийм сонирхолтой шинэ бүтээгдэхүүнийг зүгээр л өнгөрөөж, турших боломжгүй байсан.
Багцын агуулга
|
|
|
|
Төхөөрөмжийг ILIFE роботуудад зориулсан уламжлалт давхар картон савлагаанд нийлүүлдэг: хэвлэх, хуванцар бариултай чемоданыг гадны нөлөөллөөс хамгаалж өөр хайрцагт хийж өгдөг. Дотор нь тоос сорогчоос гадна дараахь хэрэгслүүд олдсон.
- тэжээлийн адаптер 19 В / 0,6 А;
- цэнэглэх станц;
- хос AAA батерейтай алсын удирдлага;
- хос АА батерей бүхий үл үзэгдэх "хана" цахилгаан хана зохион байгуулах төхөөрөмж;
- үстэй эргэдэг сойз;
- хажуугийн сойзны сэлбэг хэрэгсэл;
- сэлбэг нарийн шүүлтүүр;
- усны сав;
- хоёр даавуу шүүр;
- тоос сорогч цэвэрлэх сойз;
- Төрөл бүрийн хэл, түүний дотор орос хэл дээрх төхөөрөмжтэй ажиллах товч бөгөөд дэлгэрэнгүй хэвлэмэл гарын авлага.
Хайрцагт тусад нь агуулагдах хэрэгслүүдээс гадна тоос сорогчийг аль хэдийн суулгасан байна.
- зөөврийн зай;
- гөлгөр гадаргуутай резинэн эргэдэг сойз;
- хоёр хажуугийн сойз;
- хог хаягдал, тоос цуглуулах сав;
- шүүлтүүрүүд.
Үйлдвэрлэгч юу ч мартаагүй, тэр ч байтугай нэмэлт хэрэглээний эд ангиудыг оруулсан. ILIFE A9-ийн хүргэлтийн иж бүрдэл нь төрөл бүрийн зүйлээрээ нүдийг баясгадаг. Энэ робот тоос цуглуулахаас өөр зүйлээр сайрхаж чадах нь шууд тодорхой болсон.
Технические характеристики
| Робот цэвэрлэгч ILIFE A9s | |
| Мэдрэгч | PanoView оптик камер Саадыг илрүүлэх мэдрэгч Өндөр ялгаа мэдрэгч |
| Хог хаягдлын савны эзэлхүүн, л | 0,6 |
| Үйл ажиллагааны горим | Тоос сорогч ("Авто" хэвийн ба хамгийн их чадалтай, "Орон нутгийн", "Хана дагуу", "Хуваарь", "Гарын авлага") Шал угаах |
| Зайны төрөл | Ли-ион, 2600 мАч |
| Батерейг цэнэглэх хугацаа, мин | 300 |
| Ашиглалтын хугацаа, мин | 120 |
| Эрчим хүчний адаптер | 19 В / 0,6 А |
| Хэмжээ мм | Ø330 × 76 |
| Жин, кг | 2,55 |
| Ойролцоогоор үнэ*, руб. | 22 100 |
* Үүнийг бичиж байх үеийн AliExpress худалдааны платформын ойролцоо үнэ
Шинэ бүтээгдэхүүний гол онцлогуудын нэг нь роботыг сансарт чиглүүлэх арга юм. Төхөөрөмжийг шат эсвэл парапет дээрээс унахаас сэргийлдэг уламжлалт саад мэдрэгч, өндрийн зөрүү мэдрэгчээс гадна ILIFE A9s нь PanoView системтэй бөгөөд туршилт хийх явцад бид аль хэдийн мэддэг болсон. . Энэ нь тусгай үйлдлийн алгоритм, босоо дээш чиглэсэн суурилуулсан оптик камер дээр суурилсан таазны дагуу байрлах өрөөний байршлыг тодорхойлж, газрын зургийг гаргах систем гэдгийг танд сануулъя. Бид өмнөх загварт PanoView-ийн үйл ажиллагаанд ямар ч дутагдал олдсонгүй, гэхдээ үйлдвэрлэгчийн хэлснээр шинэ загварт сайжруулалт хийсэн. Ялангуяа сайжруулсан CV-SLAM график алгоритм болон суурилуулсан гироскоп нь хүрээлэн буй орон зайг илүү нарийвчлалтай илрүүлж, ажилдаа орхигдох, давтахаас зайлсхийхэд тусалдаг.
Баригдсан камер нь хамгийн их харах өнцөгтэй тул робот зөвхөн тааз төдийгүй өндөр объект эсвэл ханыг харах боломжийг олгодог. Хяналтын систем нь төхөөрөмжийн замд гарч буй бусад бүх саад бэрхшээлийн талаарх мэдээллийг хорин хоёр мэдрэгч мэдрэгчээс хүлээн авдаг: механик, хөдөлгөөнт урд бамперын ард байрладаг, хэт улаан туяа, биеийн доод хэсэгт байрладаг бөгөөд өндрийн зөрүүг анхааруулдаг. Урд дугуйны доорх хөдөлгөөн мэдрэгч нь аялсан зайг хянах үүрэгтэй. ILIFE-ийн саадыг илрүүлэх систем нь OBS All-Terrain гэсэн өөрийн гэсэн нэртэй байдаг.
Бид ILIFE робот цэвэрлэгчийн бусад загваруудаас шинэ бүтээгдэхүүний цэвэрлэх системийг сайн мэддэг. Бид сайн батлагдсан CyclonePower Gen 3-ийн тухай ярьж байгаа бөгөөд роботын дизайныг илүү нарийвчилсан байдлаар үзэхэд элементүүдийг нь харах нь гарцаагүй. Одоогийн байдлаар энэ систем нь Японы компанийн өндөр чанартай сойзгүй мотор дээр суурилж байгааг бид тэмдэглэж байна , цахилгаан мотор нь хатуу дискнээс эхлээд машин хүртэл төрөл бүрийн тоног төхөөрөмжид ашиглагддаг.
Гэхдээ ILIFE A9 нь шалыг тоос соруулахаас гадна угааж чаддаг. Угаах технологи нь шинэ зүйл биш боловч шинэ бүтээгдэхүүнд хэрэгжүүлэх нь маш ер бусын бөгөөд үүнийг ILIFE роботууд анх удаа ашиглаж байна. Энэ нь усны савыг агуулсан нэг саванд байрлах мотороор удирддаг цэвэрлэгээний даавуугаар чичиргээт тавцан дээр суурилдаг. Сүүлийнхээс ус нь жижиг нүхээр шууд салфетка руу урсаж, цэвэрлэх явцад тасралтгүй чийглэнэ.
ILIFE A9-ийн дараагийн онцлог нь өмнө нь загварт хэрэгжиж байсан ухаалаг гар утаснаас роботыг удирдах чадвар юм. , бид өнгөрсөн наймдугаар сард уулзсан. Энэ функцийг ажиллуулахын тулд шинэ бүтээгдэхүүн нь Wi-Fi утасгүй холбооны модулиар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь таны гэрийн сүлжээнд холбогдох бөгөөд таны ухаалаг утас мөн холбогдсон байх ёстой.
За, шинэ бүтээгдэхүүний эцсийн гол техникийн шинж чанар нь бусад үйлдвэрлэгчдийн роботуудын хувьд шинэ зүйл биш боловч үүнийг ILIFE анх удаа ашиглаж байна. Бид таны гэрт очихыг хүсэхгүй байгаа булан руу роботын замыг хаадаг виртуал хана Electrowall-ийн тухай ярьж байна. Хаалт нь нэмэлт дагалдах хэрэгслийг ашиглан суурилуулсан бөгөөд үүнийг шалан дээр байрлуулж, асаах үед түүний урд хаалт үүсгэдэг - хүнд үл үзэгдэх боловч роботод харагддаг. Харамсалтай нь үйлдвэрлэгч энэ дагалдах хэрэгслийн ашиглалтын шинж чанарыг задруулдаггүй боловч түүний тусламжтайгаар та цэвэрлэх зайг хялбархан бөгөөд хурдан, жишээлбэл, нэг өрөөнд хязгаарлах эсвэл тоос сорогчийг гал тогооны жижиг нүхэнд ажиллуулах боломжтой.
Дээр дурдсан бүх технологийн цаана шинэ бүтээгдэхүүний одоогийн байдлын талаар дуут мэдэгдлийн функц байгаа нь ер бусын зүйл мэт харагдахаа больсон. Гэсэн хэдий ч, бид ILIFE цэвэрлэгчийн бусад загваруудаас i-Voice функцийг аль хэдийн мэддэг болсон. Дээрх технологийн жагсаалтаас харахад энэ бол ILIFE-ийн хамгийн өндөр технологийн загвар гэж бид итгэлтэйгээр хэлж чадна.
Гадаад төрх ба ergonomics
Хэдийгээр шинэ роботын их бие нь ижил том шайб хэлбэртэй байдаг ч шинэ бүтээгдэхүүний гадаад төрх нь ах нарынхаас хамаагүй илүү тааламжтай сэтгэгдэл төрүүлж байна. ILIFE A9s загварыг уйтгартай, утгагүй гэж нэрлэх боломжгүй бөгөөд энэ тохиолдолд үеийн залгамж чанарыг ажиглаж болно. Энэ нь хэргийн загварт металл эд анги байгаа эсэхээс хамаарна. Бампер, мөн биеийн арын хэсэг нь хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн өргөн мөнгөн ирмэгээр доторлогоотой. Дээд талын самбарын төв хэсэг нь мөн түүгээр хийгдсэн байдаг. За, бусад бүх зүйл уламжлал ёсоор хар хуванцараар хийгдсэн байдаг. Үүний үр дүнд робот нь винил пянзтай эргэдэг тавцан шиг харагдаж байв. Дутуу байгаа цорын ганц зүйл бол төв хэсэгт илүү төстэй бичээс юм. Ийм төхөөрөмж нь үнэхээр гэрийн чимэглэл болж чаддаг тул та орон доороо түлхэхийг хүсэхгүй байна.
Дашрамд дурдахад, энэ робот нь орны доор ямар ч хүндрэлгүйгээр багтах болно. Түүний өндөр нь ердөө 76 мм бөгөөд энэ нь зарим буйдан, хувцасны шүүгээ, цээжний шүүгээний доор ч тоос шороо арилгах эсвэл шалыг угаах боломжийг олгодог. ILIFE цэвэрлэгчийн бусад загваруудаас ялгаатай нь урд бампер, түүний ард механик саад тотгор илрүүлэх мэдрэгч нуугдаж байгаа нь шинэ бүтээгдэхүүн дээр маш том харагдаж байна. Энэ нь төхөөрөмжийн гүйцэтгэлд ямар нэгэн байдлаар нөлөөлөх магадлал багатай юм. Харин ч энэ бол зүгээр л дизайны хүндэтгэл юм. Түүнээс гадна, зөөлөн материалаар хийсэн цохилт шингээгч тууз нь бамперын бүхэл бүтэн уртын дагуу наасан хэвээр байгаа тул та энэ робот, тавилга болон таны орон сууцны бусад гоёл чимэглэлийн элементүүдийн хооронд хүчтэй мөргөлдөхийг хүлээхгүй.
Чимэглэлийн элементүүдээс гадна оптик камер нь биеийн дээд хэсэгт байрладаг бөгөөд роботын дээрх орон зайг сканнердаж, өрөөний газрын зургийг бүтээхийн тулд удирдлагын хэсэг рүү мэдээлэл дамжуулдаг. Мөн төхөөрөмжийг эхлүүлэх дугуй товчлуур, мөн Wi-Fi холболтын индикатор байдаг. Унтраах товчлуур нь хажуугийн гадаргуу дээр, тэжээлийн адаптерийг холбох холбогчийн хажууд байрладаг. Хэрэв та ямар нэг шалтгаанаар цэнэглэх станцыг ашиглахыг хүсэхгүй эсвэл ашиглах боломжгүй бол сүүлийнх нь танд хэрэгтэй байж магадгүй юм. Хэргийн хажуу талд та агаар гаргах нүхийг харж болно.
Хогийн сав болон усны сав нь уламжлал ёсоор цэвэрлэгчийн арын хэсэгт байрладаг. Эдгээр дагалдах хэрэгслийг автоматаар түгжих түгжээ нь ILIFE-ийн бусад загваруудад сайнаар нотлогдсон. Савыг аяндаа эсвэл санамсаргүйгээр салгах нь мэдээжийн хэрэг гарахгүй. Савыг хайрцагнаас гаргахын тулд та зүгээр л арын хэсэгт байрлах том товчлуурыг дараад буцааж татах хэрэгтэй.
|
|
|
|
Биеийн доод хэсэг нь бусад сүүлийн үеийн ILIFE робот тоос сорогчтой үндсэндээ адилхан. ILIFE A9s загвар нь том гол дугуйнуудын "бартаат зам"-ын түдгэлзүүлэлтийг асар их аялалд хадгалж, роботыг өндөр саад бэрхшээлийг даван туулах боломжийг олгодог. Хажуугийн дугуйнууд нь бие даасан хөтчөөр тоноглогдсон бөгөөд янз бүрийн төрлийн шалны хучилтыг илүү сайн зүтгэхийн тулд гүн дэвсэлтэй зөөлөн дугуйтай хуванцараар хийгдсэн байдаг. Эдгээр дугуйнууд нь нэлээд том диаметртэй, том дүүжлүүртэй байдаг бөгөөд энэ нь төхөөрөмж өндөр саад бэрхшээлийг даван туулахад шаардлагатай байдаг.
Цэнэглэх станцаас суурилуулсан батерейг цэнэглэх контактын дэвсгэрүүдийн хооронд хайрцагны урд хэсэгт гурав дахь зөөврийн дугуй бэхлэгдсэн бөгөөд энэ нь хөтөчгүй боловч төхөөрөмжийг гуравдахь тулгуураар хангадаг. Дугуйны доор явсан зайг хянах мэдрэгч байдаг.
Хэт улаан туяаны гурван мэдрэгч нь өндрийн зөрүүг хянах зориулалттай бөгөөд хайрцагны доод хэсэгт байрладаг. За, саадыг илрүүлэх мэдрэгч нь төхөөрөмжийн урд бамперын ард байрладаг. Гэвч харамсалтай нь хэргийг нээхгүйгээр тэдний тоог тодорхойлох боломжгүй бөгөөд үйлдвэрлэгч нарийвчилсан мэдээлэл өгдөггүй.
|
|
|
Мөн бид ILIFE роботуудын бусад загваруудаас цэвэрлэх (шүүрдэх) үндсэн системийг мэддэг. Энэ нь биеийн урд хэсэгт байрлах гурван цацрагт багс, голд нь эргэдэг сойз, хог хаягдлын савны харгалзах тасалгаатай нэгтгэсэн агаарын суваг бүхий агаарын насос дээр суурилдаг. Роботын хажуугийн гурван цацрагт багсыг багаж хэрэгсэл ашиглахгүйгээр амархан салгаж, сольж болно.
|
|
|
|
Шалны гадаргуу дээр хамгийн их даралтыг өгдөг тусгай хөвөгч халаасанд суурилуулсан төв эргэдэг сойз нь амархан салгаж болно. Энэхүү сойз нь тодорхой эргэлтийн чиглэлтэй бөгөөд тоос сорогч нь аль нэг талд байрлах мотороор ажиллаж байх үед хөдөлдөг. Бусад ILIFE робот тоос сорогчтой адил шинэ бүтээгдэхүүн нь өөр өөр гадаргууд зориулагдсан хоёр өөр эргэдэг багстай ирдэг. Гөлгөр шалны хувьд зөөлөн резинэн самтай багс хэрэглэх нь дээр, хивсний хувьд хатуу үстэй сойз тохиромжтой.
|
|
|
|
CyclonePower Gen 3 цэвэрлэх систем нь нэг нэгнийхээ дээр байрлах хоёр агаарын замтай. Тоос, хог хаягдлыг сойзоор төв нүх рүү шүүрээд доод замын дагуу насосоор зөөврийн саванд хийнэ. Сүүлийнх нь дээд хэсэгт шүүлтүүр суурилуулсан бөгөөд үүгээрээ агаарыг цэвэр дээд замаар соруулж, дараа нь орон сууцны хажуугийн нүхээр гадагшлуулдаг.
|
|
|
ILIFE A9s дээрх хогийн сав нь энэ үйлдвэрлэгчийн бусад загварууд дээр бидний үзсэнтэй яг адилхан юм. Түүний доторх бүх зүйлийг хамгийн жижиг нарийн ширийн зүйл хүртэл бодож үздэг. Гараа бохирдуулахгүй онгойлгоод хогоо хаяхад маш тохиромжтой. Шүүлтүүрийг цэвэрлэхэд тохиромжтой. Энэ нь угаах, цэвэрлэхэд хялбар байдаг. За, "бохир" тасалгаанд нэвтрэх нь санамсаргүй хог хаягдлаас гарахаас сэргийлдэг жижиг хуванцар хаалгаар хаагддаг. Шүүлтүүрийн уутны загвар нь арай илүү бодолтой байж болох юм. ILIFE роботуудын бусад загваруудыг ашиглаж байсан туршлагаас харахад тэдний HEPA нарийн шүүлтүүр маш хурдан бөглөрдөг - ердөө зургаан сарын дараа үүнийг солих шаардлагатай болдог. Гэсэн хэдий ч түүний өртөг нь ердөө гурван зуун рубль юм.
|
|
|
|
|
|
|
|
Гэхдээ ILIFE A9 нь усанд зориулагдсан хоёр дахь сав эсвэл савтай ирдэг. Энэ нь тоосны савтай ижил хэв маягаар, тунгалаг хуванцараар хийгдсэн боловч дизайн нь огт өөр юм. Хоёр дахь савны дээд хэсэгт том резинэн залгууртай дүүргэгч хүзүү байдаг боловч усны сав нь өөрөө бага хэмжээний эзэлхүүнийг эзэлдэг. Ерөнхийдөө энэ савны бүх эзэлхүүнийг гурван хэсэгт хуваадаг. Усны савнаас гадна хөдөлгүүрийн тасалгаа (дээд болон төв хэсэгт), түүнчлэн тоос, хог хаягдлыг цуглуулах жижиг савтай. Энэ бол цоо шинэ савны загвар боловч түүний зарим элементүүдийг бусад загвараас зээлсэн байдаг.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хөдөлгүүрийн тасалгаа нь ус нэвтэрдэггүй боловч үйлдвэрлэгч бүх савыг усан дор буулгахыг хориглодог хэвээр байна. Энэ тасалгааны хажуугийн нэг нүүрэн дээр роботын биен дэх нийлдэг хэсгүүдэд холбогдох контакт дэвсгэрүүд байдаг. За, доороос том резинэн боргоцойгоор дамжуулан хөдөлгүүр нь өөрөө шалыг цэвэрлэх зориулалттай салфетка бэхлэх зориулалттай Velcro бүхий том хуванцар суурьтай холбогддог. Усны савыг мөн ижил суурьтай хослуулсан бөгөөд энэ нь хамгийн жижиг нүхээр салфетка руу урсдаг. Мотор нь салфеткатай тавцан дээр чичиргээ өгдөг. Үүний зэрэгцээ усны савнаас ус салфеткад ханаж, робот хөдөлж, шалыг арчдаг.
|
|
|
|
Шал арчиж явахдаа тоос шороо цацахгүйн тулд шал арчих горим нь шүүрдэх функцтэй. Харин хоёр дахь чингэлэгт хог, тоос хадгалах багтаамж маш хязгаарлагдмал. Эхлээд шалыг тоос соруулж, дараа нь савыг сольсны дараа угаах нь илүү дээр юм. Таны харж байгаагаар ILIFE A9s нь цэвэрлэх шинж чанарын хувьд бидний өмнө нь уулзаж байсан өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн роботуудын загвартай ижил төстэй биш юм. Энэ төхөөрөмж хэрхэн ажиллахыг олж мэдэх нь илүү сонирхолтой байх болно.
|
|
|
|
Гэхдээ туршилт хийж эхлэхээсээ өмнө ILIFE A9-д багтсан үлдсэн хэрэгслүүдийг харцгаая. Бид ILIFE роботуудын бусад загваруудын зарим зүйлийг аль хэдийн мэддэг байсан ч зарим зүйлтэй анх удаа уулзаж байна. Сүүлийнх нь үйлдвэрлэгчийн Electrowall гэж нэрлэгддэг роботын виртуал хаалтыг зохион байгуулдаг төхөөрөмжийг агуулдаг. Энэ бол шалан дээр суурилуулсан авсаархан хуванцар хайрцаг бөгөөд түүний хажуугийн нэг талд ялгаруулагч байдаг. Төхөөрөмжийн дээд хэсэгт аль тал нь хашаатай талбай руу, аль тал нь ажлын талбар руу чиглүүлэх талаар маш тодорхой зааврыг харж болно. Мөн Electrowall-ийн дээд талд гүйдэг асаах товчлуур, хэрэглэгчийн үйл ажиллагааны талаар мэдээлэх ногоон LED заагч байдаг. Төхөөрөмж нь хос АА батерейгаар тэжээгддэг.
|
|
|
|
Шинэ бүтээгдэхүүний цэнэглэх станц нь энэ үйлдвэрлэгчийн бусад бүх төрлийн цэвэрлэгчтэй ижил төстэй төхөөрөмжөөс огт ялгаагүй юм. Энэ нь тоос сорогчийг цэнэглэх хаврын контактуудыг байрлуулсан том хэвтээ платформ бүхий маш энгийн загвартай. Дээд талд нь цахилгаан индикатор, доод хэсэгт адаптер холбох холбогч байдаг.
|
|
|
|
||
Мөн бид алсын удирдлагатай танилцсан. Үүний гол онцлог нь роботыг програмчлах үед төхөөрөмжийн ажиллах горим, одоогийн цаг, удахгүй болох цэвэрлэгээний цагийг харуулдаг жижиг LCD дэлгэцтэй байх явдал юм. Алсын удирдлага нь хяналтын сумтай бөгж, төв товчлууртай бөгөөд янз бүрийн үйлдлийн горимыг идэвхжүүлэх, цэнэглэх станц хайх, цэвэрлэх таймер тохируулах зургаан товчлууртай. Алсын удирдлага нь хоёр AAA батерейгаар ажилладаг.
Эх сурвалж: 3dnews.ru