#GTC20 үндсэн илтгэлийн үеэр NVIDIA-ийн гүйцэтгэх захирал, үүсгэн байгуулагч Женсен Хуан симуляци, навигаци, манипуляци бүхий хиймэл оюун ухаант роботуудыг хөгжүүлэх салбарын анхны платформыг үзүүлэв.
Үзүүлсэн видеонд NVIDIA Kaya роботын загвар нь хатуу бие, зөөлөн далайн эргийн бөмбөгийг хэрхэн түлхэж, манипуляторын загвар нь сагс, тавиур болон бусад зүйлийг удирдаж, эцэст нь логистикийн робот # робот нь гаднах саад тотгор, хөдөлгөөнийг харгалзан тавиурыг ачаагаар тээвэрлэж байгааг харуулж байна. ижил төстэй роботуудын. Isaac SIM 2020.1 дээр гүйцэтгэсэн автомат үйлдлийн симуляцийг бодит нөхцөлд ижил амжилттай гүйцэтгэдэг.
GPU нь гүн мэдрэлийн сүлжээг ашиглан машин суралцах, ойлголт, төлөвлөлтийг хурдасгадаг. Процессын загварчлал нь роботын алгоритмыг хөгжүүлэх, сургах, турших ажлыг хурдасгах боломжийг олгодог.
Исаак SDK нь Исаак Хөдөлгүүрийн хэрэглээний хүрээ, Исаак GEM өндөр гүйцэтгэлтэй роботын алгоритмын багцууд, Исаак Аппликейшнүүдийн лавлагаа програмууд, навигацийн симуляцийн хүчирхэг Isaac Sim платформыг агуулдаг. Эдгээр хэрэгслүүд болон API-ууд нь орон зайн ойлголт, навигацийн хиймэл оюун ухааныг хэрэгжүүлэхэд хялбар болгож роботын хөгжлийг хурдасгадаг.
Системд зориулж оновчтой болгосон хөгжүүлэгч хэрэгслийн багц , 2018 оны XNUMX-р сард танилцуулагдсан бөгөөд бие даасан машинуудын гүйцэтгэл, эрчим хүчний хэмнэлтийг сайн хослуулсан. JetPack SDK нь NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, гүнзгий суралцах номын сангууд, компьютерийн хараа, хурдасгасан тооцоолол, мультимедиа зэргийг агуулдаг.
Исаак SDK нь AI болон аналитикт зориулагдсан NVIDIA DGX системүүд дээр Исаак Сим-г ажиллуулахын тулд машин суралцах, тасралтгүй туршилтын ажлын урсгалыг ашигладаг. Эдгээр бүрэн нэгдсэн шийдлүүд нь өгөгдөл судлаачдыг хиймэл оюун ухаан болон машин сургалтын хамгийн хүчирхэг хэрэгслээр хангах зорилготой юм.
Isaac SIM 2020.1 Хөгжүүлэгчийн хэрэгсэл ба платформ энэ сарын сүүлээр худалдаанд гарна.
Эх сурвалж: 3dnews.ru