Kirogi дроны хяналтын программыг танилцууллаа

Эдгээр өдрүүдэд болж буй KDE Хөгжүүлэгчдийн бага хурал дээр оруулсан шинэ програм Кироги, энэ нь дроныг хянах орчинг бүрдүүлдэг. Хөтөлбөрийг Qt Quick болон framework ашиглан бичсэн Киригами ухаалаг гар утас, таблет, компьютерт тохирсон бүх нийтийн интерфейсийг бий болгох боломжийг олгодог KDE Frameworks-ээс. Төслийн код тархах болно GPLv2+ дагуу лицензтэй. Хөгжлийн өнөөгийн шатанд уг программ нь Parrot Anafi, Parrot Bebop 2, Ryze Tello дронуудтай ажиллах боломжтой боловч дэмжигдсэн загваруудын тоог нэмэгдүүлэхээ амлаж байна.

Кироги интерфэйс нь хулган, мэдрэгчтэй дэлгэц, джойстик, тоглоомын консол ашиглан нисэх онгоцыг удирдан чиглүүлэх эсвэл навигацийн газрын зураг дээрх байрлалыг сонгох замаар нисгэгчгүй онгоцны нислэгийг эхний хүнээс камерын шууд дамжуулалтаар удирдах боломжийг олгодог. Хурд, өндрийн хязгаар зэрэг нислэгийн параметрүүдийг өөрчлөх боломжтой. Төлөвлөгөөнд нислэгийн маршрутыг ачаалах, MAVLink болон MSP (MultiWii Serial Protocol) протоколуудыг дэмжих, дууссан нислэгийн талаарх мэдээллийн сан, дроноор авсан гэрэл зураг, видео бичлэгийн цуглуулгыг удирдах хэрэгслүүд багтсан болно.

Kirogi дроны хяналтын программыг танилцууллаа

Эх сурвалж: opennet.ru

сэтгэгдэл нэмэх