Туршлагатай экскаваторын операторууд шанага доторх агуулгыг ачааны хүртээмжээс хэтрүүлэн илгээх боломжийг олгодог заль мэхийг мэддэг. Мэдрэлийн сүлжээтэй робот экскаватор нь хичээнгүй оюутан болж хувирав суманд хүрэхээргүй чулууг онилсон шидэх. Дараагийн зүйл бол задгай материалыг шидэж, өөр өөр өндөрт хувингаар ажиллах нарийвчлалыг сайжруулах явдал юм.
Швейцарийн (ETH Цюрих) судлаачид шанагатай агуулгыг үнэн зөв удирдахад зориулж робот экскаваторын мэдрэлийн сүлжээг сургах үйл явцыг мэдээлэв. Бататгах сургалтанд суурилсан мэдрэлийн сүлжээг сум хүрэхээс хол зайд (9,5 м-ийн сумаар 7,5 м хүртэл) бөмбөг, чулуу шидэхийг сургасан. Ийм ажиллагаа нь робот техникийг хөдөлгөөнд зарцуулсан энерги багатай өргөн хүрээний ажлыг даван туулахад туслахаас гадна түүний ажлыг аюулгүй болгоно.
Экскаватор нь хоёр градусын эрх чөлөө бүхий шанагаар шүүрч авах, шидэх ажлыг хийсэн бөгөөд энэ нь бөмбөрцөгт хатуу тогтоогдоогүй байв. Шидэлтийг зөвхөн нэг сум ажиллаж байх үед, бүхээгийг эргүүлэх замаар хоёуланг нь шулуун шугамаар хийсэн. Хоёр дахь тохиолдолд нарийвчлал нь арай бага байсан боловч ямар ч тохиолдолд сум онилсон цэгээс 30-40 см-ээс ихгүй хазайсан.
Судлаачид орчин үеийн 12 дугуйт Menzi Muck M545 экскаватор дээр суурилсан мэдрэлийн сүлжээг сургасан. Өмнө нь тэд экскаваторыг хэд хэдэн энгийн бус үйлдлээр сургаж, тухайлбал, бэлтгэлгүй чулуун блокоос тогтвортой хана барихыг зааж өгдөг байв. Экскаватор өөрөө чулуунуудын тэнцвэрт байдлыг үнэлж, бат бөх чулуун хашаа барьсан. Газар дээр үнэн зөв бие даасан ажиллахын тулд экскаватор нь суурилуулсан мэдрэгчийг ашиглан тодорхой үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг хүрээлэн буй орчны орон зайн загварыг бүтээдэг.
Эх сурвалж:
Эх сурвалж: 3dnews.ru
