Роскосмос улсын корпорацийн нэг хэсэг болох шинжлэх ухаан, үйлдвэрлэлийн нийгэмлэг NPO Automation нь өөрийгөө удирдах системээр тоноглогдсон тракторын загварыг үзүүлэв.
Энэхүү нисгэгчгүй машиныг одоо Екатеринбургт болж буй Innoprom-2019 олон улсын аж үйлдвэрийн үзэсгэлэнд танилцуулсан байна.
Трактор нь жолооны хүрдгүй, дөрөөгүй. Түүгээр ч барахгүй уг машинд уламжлалт кабин ч байдаггүй. Тиймээс хөдөлгөөнийг зөвхөн автомат горимд гүйцэтгэдэг.
Энэхүү загвар нь NPO Automation-ийн боловсруулсан хэд хэдэн системийг ашиглан газар дээрх өөрийн байршлыг тодорхойлох чадвартай. Хиймэл дагуулын дохиог засах технологи нь 10 см хүртэлх нарийвчлалыг хангадаг.
Хөдөлгөөнийг тусгай хянагч хариуцдаг бөгөөд хиймэл дагуулаас маршрут гаргахад шаардлагатай мэдээллийг хүлээн авч, түүнийг боловсруулдаг. Цахим "тархи" нь бие даан шийдвэр гаргадаг бөгөөд ажиллах явцдаа суралцах, мэдлэг хуримтлуулах чадвартай. Машины хиймэл оюун ухаан нь траекторийн дагуу хамгийн оновчтой хурдтайгаар аюулгүй хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
Трактор нь тусгай камераар тоноглогдсон бөгөөд машины харааны хэрэгсэл нь одоогийн нөхцөл байдлаас шалтгаалан саад тотгорыг тодорхойлж, замаа тохируулах боломжийг олгодог.
Трактор одоогоор туршилтын шатандаа явж байна. Энэ үе шатанд хөдөлгөөний хөтөлбөрийг оператор тогтоодог - мэргэжилтэн схемийн дагуу маршрутыг зурж, даалгаврын зөв гүйцэтгэлийг хянадаг.
Эх сурвалж: 3dnews.ru