Найзууд аа, "Үүлэн дэх сервер" уралдааны төслийн үр дүнг дүгнэх цаг болжээ. Хэрэв хэн нэгэн мэдэхгүй бол бид хөгжилтэй Geek төслийг эхлүүлсэн: бид Raspberry Pi 3 дээр жижиг сервер хийж, түүнд GPS трекер, мэдрэгчийг холбож, энэ бүх зүйлийг халуун агаарын бөмбөлөг дээр ачаалж, байгалийн хүчинд даатгасан. . Бөмбөгийг хаана газардах нь зөвхөн салхины бурхад, нисэхийн ивээн тэтгэгчид л мэддэг тул бид хүн бүрийг газрын зураг дээр оноо оруулахыг урьсан - бодит буух газарт хамгийн ойрхон оноо нь "амттай" шагнал авах болно.
Тиймээс манай сервер аль хэдийн үүлэнд ниссэн бөгөөд тэмцээнийхээ үр дүнг дүгнэх цаг болжээ.
Уралдааны талаарх өмнөх нийтлэлүүдийн холбоос
- (Манай тэмцээний тэргүүн байрын шагнал бол дарвуулт завины регатад оролцох явдал юм, 3-р сарын 10-аас XNUMX-ны хооронд Сароникийн буланд (Грек) RUVDS болон Habr багийн хамт зохион байгуулагдах болно.
- Бид яаж хийсэн бэ"» төсөл - геек порно сонирхогчдод зориулсан дэлгэрэнгүй мэдээлэл, кодын дүн шинжилгээ.
- бүрэн тайлбартай.
- , бөмбөгний хөдөлгөөн, телеметрийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой байсан.
- бөмбөг хөөргөсөн газраас.
Мөн туршлага, хэцүү алдааны хүү
Таны санаж байгаагаар бид GSM модемоор серверээс өгөгдөл дамжуулахаар төлөвлөж байсан. Энэ нь мэдээлэл дамжуулах гол суваг байсан. Дмитров мужийн хамгийн сайн хамрах хүрээтэй операторуудын хоёр SIM картыг модемдоо оруулснаар бид үүрэн холбооны хамрах хүрээг гайхшруулж чадсан юм шиг санагдлаа. Нэмж дурдахад модем нь олон чиглэлтэй сайн антентай байсан. Гэхдээ тэдний хэлснээр хүн таамаглаж, опсо нь захиран зарцуулдаг. Бөмбөлөг 500 метрээс дээш гарахад (Останкино телевизийн цамхагийн өндөр) үүрэн холбоо бүрмөсөн алга болжээ.
Эргээд харахад энэ нь ойлгомжтой мэт санагдах боловч энэ нь эргээд харахын тулд юм. Мэдээжийн хэрэг гар утасны антенууд нь агаарт биш, харин газар дээр хамрах зориулалттай. Тэдний цацрагийн хэв маяг нь рельефийн дагуу "цохиж", үүлэнд "гэрэлтдэггүй". Тиймээс хагас километр ба түүнээс дээш өндөрт үүрэн холбоо нь зарим антенны дэлбэнгийн санамсаргүй тусгал юм. Тиймээс замын тал хувь нь үүрэн холбооны сувгаар агаарын бөмбөлөгтэй холбоогүй байв. Тэгээд буух үед 500 метрээс доош ороход үүрэн холбоо дахин ажиллаж эхэлсэн.
Бид бөмбөлөгөөс телеметрийг хэрхэн хүлээн авсан бэ? Үүний тулд нэмэлт өгөгдөл дамжуулах сувагт баярлалаа. Бид бөмбөгөн дээр иж бүрдэл суурилуулсан, 433 МГц давтамжтай ажилладаг.
Түүний дамжуулах чадвар бага боловч бидний хувьд энэ нь хангалттай байсан. GPS ашиглан бөмбөгний байршлыг тодорхойлоход ямар ч асуудал гараагүй бөгөөд мөрдөгч ямар ч саадгүй ажилласан.
Нислэгийн үеэр телеметрийн модулийг Raspberry Pi 3-тай холбосон USB кабель гэмтэлтэй болсон нь тогтоогджээ. Тэр газар дээр ажиллаж байсан ч диваажинд очихоос татгалзав. Магадгүй өндрөөс айдаг байх. Бид газардсаны дараа кабелийн эвдрэлийг олж мэдсэн. Аз болоход бид LoRa-ээр дамжуулан телеметрийн модулиас шууд өгөгдөл дамжуулах боломжтой болсон.
Мөн сайн сайхны тухай
Хабраюзеруудад аз нь инээмсэглэв @ (Эхний газар), @ (хоёрдугаар байр) ба @ (гуравдугаар байр)! Хамгийн азтай хүн маш их сэтгэгдэлтэй байх болно (таатай гэж найдаж байна)., мөн бид удахгүй хоёр, гуравдугаар байрын эздэд сайн ухаалаг утас бэлэглэх болно. Мэдээжийн хэрэг, бид гурвуулаа RUVDS-ээс виртуал серверийг үнэгүй түрээслэх болно.
Энэхүү богино хэмжээний видеоноос хөөргөлт хэрхэн явагдсаныг харж болно:
Эх сурвалж: www.habr.com