пуужинд ашигласан програм хангамжийн талаархи мэдээллийн цуглуулга SpaceX-ийн ажилчдын янз бүрийн хэлэлцүүлэгт дурдсан хэсэгчилсэн мэдээлэлд үндэслэн:
- Falcon 9-ийн системүүд нь тайрах системийг ашигладаг
Стандарт хоёр цөмт x86 процессор дээр суурилсан Линукс ба гурван нэмэлт компьютер. Falcon 9 компьютерт тусгай цацрагийн хамгаалалттай тусгай чип хэрэггүй, учир нь буцаж ирэх эхний шат нь сансар огторгуйд удаан хугацаагаар байдаггүй, системийн нөөц хангалттай байдаг.Falcon 9-д ашигласан чипийг тодорхой зарлаагүй боловч ерөнхий CPU-г ашиглах нь түгээмэл практик юм, жишээлбэл, Олон улсын сансрын станцын хяналтын мультиплексер ба демультиплексер (C&C MDM) нь анх CPU нь Intel 80386SX 20 МГц бөгөөд Debian Linux, Scientific Linux эсвэл Windows 10 үйлдлийн системтэй HP ZBook 15s зөөврийн компьютерууд нь ОУСС дээр өдөр тутмын үйл ажиллагаанд ашиглагддаг. Линукс системийг MDM C&C-ийн алсын терминал болгон ашигладаг бол Windows нь имэйл, вэб үзэх, зугаа цэнгэлд ашиглагддаг.
- Falcon 9 нислэгийн удирдлагын программ хангамж нь C/C++ хэл дээр бичигдсэн бөгөөд гурван компьютер тус бүр дээр зэрэгцэн ажилладаг. Гурван нэмэлт компьютер Шаардлагатай түвшний найдвартай байдлыг хангахын тулд олон тооны нөөцлөх замаар шийдвэр бүрийн үр дүнг бусад компьютер дээр олж авсан үр дүнтэй харьцуулж, бүх гурван зангилааны үр дүн таарч байвал мотор болон торны жолоодлогыг удирддаг микроконтроллерийн хүлээн авсан тушаалыг ашиглана.
Командыг гурван ижил хувь ирвэл микроконтроллер хүлээн авна; эс бөгөөс сүүлчийн хүчинтэй зааврыг гүйцэтгэнэ. Хэрэв чип дахин дахин бүтэлгүйтсэн эсвэл тушаалууд үүсэхээ больсон бол чипийг үл тоомсорлож, систем үлдсэн компьютер дээр ажилладаг. Хэрэв эдгээр компьютер дээрх тооцоолол өөр байвал үр дүн тохирох хүртэл дахин ачаална. Хэрэв компьютерууд доголдсон бол дор хаяж нэг систем ажиллаж байгаа тохиолдолд нислэгийг амжилттай дуусгах боломжтой.
- Falcon 9 онгоц дээрх системд зориулсан тусгай программ хангамж, пуужингийн симулятор, нислэгийн удирдлагын кодын туршилтын хэрэгсэл, холбооны код, газар дээр суурилсан нислэгийн шинжилгээний программ хангамж. ойролцоогоор 35 хүнийг багтаасан баг.
- Бодит хөөргөхөөс өмнө нислэгийн удирдлагын программ хангамж, техник хангамжийг янз бүрийн нислэгийн нөхцөл, онцгой байдлын үед дуурайдаг симулятор дээр туршиж үздэг.
- Сансрын тойрог замд хүргэж буй Crew Dragon нисгэгчтэй сансрын хөлөг нь мөн Linux болон C++ нислэгийн программыг ашигладаг. Сансрын нисгэгчдийн ашигладаг интерфейс нь Chromium дээр ажилладаг JavaScript вэб програм дээр суурилдаг. Хяналт нь мэдрэгчтэй дэлгэцээр хийгддэг боловч алдаа гарсан тохиолдолд сансрын хөлгийг удирдах товчлуур бүхий самбар.
Эх сурвалж: opennet.ru
