Google-ийн хөгжүүлэгчид Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологи, Колумбиа, Принстон (Колумби) болон Принстон (Принстон) их сургуулийн инженерүүдийн хамтаар санамсаргүй жижиг биетүүдийг шүүрэн авч, саванд хийх боломжтой робот механик гар TossingBot-ийг бүтээжээ.
Уг роботыг бүтээхийн тулд маш их хүчин чармайлт гаргасан гэж төслийн зохиогчид хэлж байна. Тусгай манипуляторын тусламжтайгаар тэрээр санамсаргүй объектуудыг барьж аваад зогсохгүй тэдгээрийг саванд хийх боломжтой. Сэдвийн сонголт нь цаашдын үйл ажиллагааны гүйцэтгэлд тодорхой бэрхшээл учруулдаг болохыг тэмдэглэв. Шидэхээс өмнө механизм нь объектын хэлбэр, түүний жинг үнэлэх ёстой. Эдгээр үйлдлүүдийг хийсний дараа гаргасан шийдвэрийг үйлдэл болгон хувиргаж, үүний үр дүнд баригдсан объектыг саванд илгээдэг. Судлаачид TossingBot-ыг энгийн хүн шиг зүйл шидэхийг хүссэн.
Үүссэн механизм нь машины угсрах шугамд ашигладаг робот гартай төстэй юм. Үйлдлээр робот нь гараа нугалж, хайрцагнаас нэг зүйлийг гаргаж, жин, хэлбэрийг нь тооцоод, бай болгон тодорхойлсон савны аль нэг тасалгаа руу шидэх чадвартай. Хүссэн үр дүнд хүрэхийн тулд хөгжүүлэгчид TossingBot-д объектуудыг сканнердаж, шинж чанарыг нь тодорхойлж, объектыг санамсаргүй байдлаар сонгож, дараа нь байг барьж авахыг заажээ. Дараа нь цуглуулсан өгөгдөл дээр үндэслэн механикжсан гар нь объектыг ямар хүчээр, ямар зам дагуу шидэх ёстойг тодорхойлохын тулд машин сургалтыг ашигласан.
Туршилтын үр дүнд робот нь 87% тохиолдолд объектыг барьж чаддаг бол дараагийн шидэлтийн нарийвчлал 85% байдаг. Инженерүүд өөрсдөө сав руу зүйл хаяснаар TossingBot-ийн нарийвчлалыг давтаж чадаагүй нь анхаарал татаж байна.
Эх сурвалж: 3dnews.ru