Харвард болон Sony-ийн эрдэмтэд теннисний бөмбөгний хэмжээтэй нарийн хагалгааны робот бүтээжээ

Харвардын Их Сургуулийн Биологийн сүнслэг нөлөө бүхий инженерчлэлийн Wyss хүрээлэнгийн судлаачид болон Sony-ийн эрдэмтэд ижил төстэй төхөөрөмжөөс хамаагүй жижиг хэмжээтэй мини-RCM мэс заслын робот бүтээжээ. Үүнийг бүтээхдээ эрдэмтэд оригами (японы цаасан дүрсийг нугалах урлаг) -аас санаа авчээ. Робот нь теннисний бөмбөгний хэмжээтэй бөгөөд ойролцоогоор нэг пеннитэй тэнцэх жинтэй.

Харвард болон Sony-ийн эрдэмтэд теннисний бөмбөгний хэмжээтэй нарийн хагалгааны робот бүтээжээ

Wyss-ийн туслах багш Роберт Вуд болон Sony-ийн инженер Хироюки Сузуки нар Вудын лабораторид боловсруулсан үйлдвэрлэлийн технологийг ашиглан мини-RCM-ийг бүтээжээ. Энэ нь материалыг бие биенийхээ дээр байрлуулж, дараа нь тэдгээрийг лазераар огтолж, гурван хэмжээст хэлбэрийг бий болгодог - хүүхдийн попап ном шиг. Гурван шугаман идэвхжүүлэгч нь янз бүрийн чиглэлд мини-RCM-ийн хөдөлгөөнийг хянадаг.

Туршилтын явцад судлаачид мини-RCM нь гар ажиллагаатай багажнаас 68% илүү нарийвчлалтай болохыг тогтоожээ. Робот мөн мэс засалч "нүдний ёроолын жижиг судалд эм өгөх" зорилгоор зүүг нүд рүү оруулдаг дуураймал ажиллагааг амжилттай хийжээ. Mini-RCM нь нүдний торлог бүрхэвчийн судсыг дуурайдаг силикон хоолойг үсийг гэмтээхгүйгээр цоолж чадсан.

Жижиг хэмжээтэй учраас мини-RCM роботыг суулгахад бусад олон мэс заслын роботоос хамаагүй хялбар бөгөөд зарим нь бүхэл бүтэн өрөө эзэлдэг. Мөн процедурын явцад хүндрэл гарвал өвчтөнөөс салгахад хялбар байдаг. Мэс заслын өрөөнд мини-RCM гарч ирэх цаг нь тодорхойгүй байна.

Эх сурвалж:



Эх сурвалж: 3dnews.ru

сэтгэгдэл нэмэх