Collabora компани төслийн хувилбар , стандартын нээлттэй хэрэгжилтийг бий болгоход чиглэгдсэн . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Нэмэлт сайжруулалтуудын дунд:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как буюу .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Орон зайн харааны хөдөлгүүр (объектыг хянах, гадаргууг илрүүлэх, торыг сэргээх, дохио зангаа таних, нүдийг хянах);
- Тэмдэгтийг хянах хөдөлгүүр (гиро тогтворжуулагч, хөдөлгөөнийг урьдчилан таамаглах, хянагч, камераар дамжуулан хөдөлгөөнийг оптик хянах, VR дуулганы өгөгдөл дээр үндэслэн байрлалыг хянах);
- Нийлмэл сервер (шууд гаралтын горим, видео дамжуулах, линз засах, нэгтгэх, хэд хэдэн програмуудтай нэгэн зэрэг ажиллах ажлын талбар үүсгэх);
- Харилцааны хөдөлгүүр (физик процессын загварчлал, виджетүүдийн багц, виртуал бодит байдлын хэрэглээний хэрэгсэл);
- Багаж хэрэгсэл (тоног төхөөрөмжийн шалгалт тохируулга, суурилуулалт ).
Гол давуу талууд:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) болон
, түүнчлэн PlayStation Move хянагч болон . - Хэрэглэх чадвар төслөөр дэмжигдсэн .
- Өргөтгөсөн бодит нүдний шилний жолооч .
- Intel RealSense T265 байрлалыг хянах системийн драйвер.
- root эрх авахгүйгээр виртуал бодит байдлын төхөөрөмжүүдэд хандах хандалтыг тохируулах.
- Видео шүүж, цацах хүрээ бүхий хөдөлгөөнийг хянах бүрэлдэхүүн хэсгүүд.
- PSVR болон PS Move хянагчдад зориулсан 6 градусын эрх чөлөөний тэмдэгтийг хянах систем (XNUMXDoF, урагш/уцаа, дээш/доош, зүүн/баруун, хазайлт, давирхай, өнхрөх).
- Vulkan болон OpenGL график API-уудтай нэгтгэх модулиуд.
- Толгойгүй горим.
- Орон зайн харилцан үйлчлэл, үзэл бодлыг удирдах.
- Хүрээний синхрончлол, мэдээлэл оруулах үндсэн дэмжлэг (үйлдэл).
- Системийн X серверийг алгасаж төхөөрөмж рүү шууд гаралтыг дэмждэг бэлэн нийлмэл сервер. Vive болон-д зориулсан шэйдерүүдийг хангадаг . Проекцийн давхаргын дэмжлэг байдаг.
Эх сурвалж: opennet.ru