Автомашины автомат жолоодлогын алгоритм боловсруулж буй компаниуд системийг сургахын тулд бие даан мэдээлэл цуглуулахаас өөр аргагүй болдог. Үүнийг хийхийн тулд янз бүрийн нөхцөлд ажилладаг нэлээд том тээврийн хэрэгсэлтэй байх нь зүйтэй юм. Үүний үр дүнд энэ чиглэлд хүчин чармайлт гаргахыг хүссэн хөгжлийн багууд ихэнхдээ үүнийг хийж чадахгүй. Гэвч сүүлийн үед бие даасан жолоодлогын системийг хөгжүүлж буй олон компаниуд өөрсдийн мэдээллээ судалгааны нийгэмлэгт нийтэлж эхэлжээ.
Энэ салбарын тэргүүлэгч компаниудын нэг болох Alphabet-ийн эзэмшдэг Waymo компани ижил төстэй замыг дагаж, бие даасан тээврийн хэрэгслийнхээ цуглуулсан камер, мэдрэгчээс цуглуулсан өгөгдлийг судлаачдад өгсөн. Энэхүү багцад 1000 секундын тасралтгүй хөдөлгөөн бүхий 20 замын бичлэг багтсан бөгөөд лидар, камер, радар ашиглан секундэд 10 фрэймийн хурдтай буудсан байна. Эдгээр бичлэгт байгаа объектууд нь нарийн шошготой бөгөөд нийт 12 сая 3D шошго, 1,2 сая 2D шошготой.
Сан Франциско, Маунтин Вью, Финикс, Киркланд гэсэн Америкийн дөрвөн хотод мэдээллийг Waymo машин цуглуулсан. Энэ материал нь жолоочоос эхлээд явган зорчигч, дугуйчин хүртэл замын хөдөлгөөнд оролцогчдын зан байдлыг хянах, урьдчилан таамаглах өөрийн загвараа боловсруулж буй програмистуудад чухал туслах болно.
Сэтгүүлчидтэй хийсэн хэвлэлийн бага хурлын үеэр Waymo-ийн судалгааны захирал Драго Ангуэлов “Ийм мэдээллийн багц үүсгэх нь маш их ажил юм. Судлаачид ахиц дэвшил гаргахад туслах зөв материалтай гэдэгт итгэлтэй байж, бүх чухал хэсгүүд нь хүлээгдэж буй хамгийн өндөр стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд тэдгээрийг шошголоход олон сар зарцуулсан."
Гуравдугаар сард Aptiv нь мэдрэгчээсээ өгөгдлийн багцыг олон нийтэд ил болгосон өөрөө жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийн анхны томоохон операторуудын нэг болсон. General Motors-ын бие даасан салбар болох Uber болон Cruise нар мөн автомат нисгэгчийг хөгжүүлэх материалаа олон нийтэд танилцуулсан. 6-р сард Лонг Бич хотод болсон Компьютерийн хараа ба хэв маягийг таних бага хурал дээр Waymo болон Argo AI нар эцэст нь өгөгдлийн багц гаргах болно гэж мэдэгджээ. Одоо Waymo амлалтаа биелүүллээ.
Тус компани мөн өөрийн дата багц нь бусад компаниудын санал болгож буй багцаас илүү нарийвчилсан, нарийвчилсан гэж мэдэгджээ. Өмнөх ихэнх багцууд зөвхөн камерын мэдээллээр хязгаарлагдаж байсан. Aptiv NuScenes өгөгдлийн багц нь камерын зургаас гадна лидар, радарын өгөгдлийг багтаасан. Waymo нь Aptiv багц дахь цорын ганцтай харьцуулахад таван лидараас мэдээлэл өгсөн.
Waymo мөн ирээдүйд ижил төстэй контентыг үргэлжлүүлэн хүргэх хүсэлтэй байгаагаа мэдэгдэв. Энэ төрлийн үйл ажиллагааны ачаар замын хөдөлгөөний шинжилгээ, тээврийн хэрэгслийн хяналтын програм хангамжийг хөгжүүлэхэд нэмэлт түлхэц, шинэ чиглэл авах боломжтой. Энэ нь оюутны төсөлд ч тустай.
Эх сурвалж: 3dnews.ru