मोनाडोचे दुसरे प्रकाशन, आभासी वास्तविकता उपकरणांसाठी एक व्यासपीठ

सहयोग कंपनी सादर प्रकल्प प्रकाशन मोनाडो 0.2, मानकांची मुक्त अंमलबजावणी तयार करण्याच्या उद्देशाने ओपनएक्सआर. मोनाडो एक रनटाइम प्रदान करते जे OpenXR आवश्यकतांचे पूर्णपणे पालन करते, ज्याचा वापर स्मार्टफोन, टॅब्लेट, पीसी आणि इतर कोणत्याही उपकरणांवर वर्च्युअल आणि ऑगमेंटेड रिॲलिटीसह कार्य आयोजित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. ओपनएक्सआर मानक ख्रोनोस कन्सोर्टियमने तयार केले होते आणि वर्च्युअल आणि ऑगमेंटेड रिॲलिटी ॲप्लिकेशन्स तयार करण्यासाठी युनिव्हर्सल एपीआय परिभाषित करते, तसेच हार्डवेअरशी संवाद साधण्यासाठी लेयर्सचा संच जो विशिष्ट उपकरणांची वैशिष्ट्ये अमूर्त करतो. प्रकल्प कोड C आणि मध्ये लिहिलेला आहे द्वारा वितरित मोफत बूस्ट सॉफ्टवेअर परवाना 1.0 अंतर्गत, जीपीएलशी सुसंगत.

जोडलेल्या सुधारणांपैकी:

• संमिश्र सर्व्हर आता मल्टी-लेयर रेंडरिंगला समर्थन देते, अनुप्रयोगांना एकाधिक संरचना होस्ट करण्यास अनुमती देते XrCompositionLayerProication и XrCompositionLayerQuad. वापरकर्ता इंटरफेस रेंडर करण्यासाठी चार लेयर्स वापरणाऱ्या ऍप्लिकेशन्ससाठी एकाधिक स्तरांसह कार्य करणे महत्वाचे आहे आणि दृश्याच्या शीर्षस्थानी आच्छादित केलेल्या इंटरफेससह अनुप्रयोगांसाठी पुढील समर्थनासाठी आधार देखील आहे, जसे की xrdesktop किंवा प्लूटो VR.
  
  
  

• संमिश्र सर्व्हर आणि ड्रायव्हर्स वेगळ्या सेवा प्रक्रियेत विभक्त केले जातात. प्रगतीपथावर काम मोनाडो सेवेच्या एका उदाहरणाशी एकाधिक OpenXR ऍप्लिकेशन्स कनेक्ट करण्याची क्षमता प्रदान करण्यासाठी आणि XR_EXTX_overlay विस्तार वापरून त्यांचे एकाच वेळी दृश्यमान करा.
• व्हिव्ह वँड आणि व्हॉल्व्ह इंडेक्स कंट्रोलर्ससाठी समर्थन प्रदान करते आणि तीन अंश स्वातंत्र्यासह गती नियंत्रणासाठी त्यांचा वापर (3DOF, तीन दिशांमध्ये हालचाल). येत्या काही महिन्यांत, आम्ही ट्रॅकिंग सिस्टीम वापरून सहा अंश स्वातंत्र्य (6DOF, पुढे/मागे, वर/खाली, डावीकडे/उजवीकडे, याव, खेळपट्टी, रोल) साठी समर्थन जोडण्याची योजना आखत आहोत. दीपगृह.
• ब्लूटूथ LE साठी समर्थन जोडले, जे Google Daydream 3DOF कंट्रोलरसाठी ड्राइव्हरमध्ये समाविष्ट आहे.
• तुमचे स्वतःचे नियंत्रक तयार करताना प्रयोगांसाठी arduino ड्राइव्हर जोडले;
• ओपन पोझिशन ट्रॅकिंग सिस्टमचा ड्रायव्हर मुख्य संरचनेत समाकलित केला जातो जीवन जगणे.
• डीबगिंग वापरकर्ता इंटरफेस आता सानुकूल आलेखांना समर्थन देतो, जे त्यांच्या सध्याच्या स्वरूपात प्रस्तुतीकरणादरम्यान CPU वरील लोडची कल्पना करण्यासाठी वापरले जातात.
• Monado-gui आता $XDG_CONFIG_HOME/monado आणि $HOME/.config/monado डिरेक्टरीमध्ये संचयित सेटिंग्जला समर्थन देते. PSMV (PlayStation Move) आणि PSVR (PlayStation VR) साठी USB इंटरफेससह स्टिरिओ कॅमेरे कॉन्फिगर करण्याची क्षमता जोडली.
• असेंब्ली सिस्टीमची पुनर्रचना करण्यात आली आहे. जोडले पीपीए भांडार मोनाडो पॅकेजेस, ओपनएक्सआर-एसडीके आणि एक्सआर-हार्डवेअर udev नियमांसह उबंटूसाठी.
• systemd मध्ये सॉकेट सक्रियकरणाद्वारे मोनाडो-सेवा सुरू करण्यासाठी समर्थन जोडले.

प्लॅटफॉर्म रचना:

• अवकाशीय दृष्टी इंजिन (ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग, पृष्ठभाग शोध, जाळी पुनर्रचना, जेश्चर ओळख, डोळा ट्रॅकिंग);
• कॅरेक्टर ट्रॅकिंगसाठी इंजिन (गायरो स्टॅबिलायझर, मोशन प्रेडिक्शन, कंट्रोलर्स, कॅमेराद्वारे ऑप्टिकल मोशन ट्रॅकिंग, व्हीआर हेल्मेटच्या डेटावर आधारित पोझिशन ट्रॅकिंग);
• संमिश्र सर्व्हर (डायरेक्ट आउटपुट मोड, व्हिडिओ फॉरवर्डिंग, लेन्स सुधारणा, कंपोझिटिंग, एकाच वेळी अनेक अनुप्रयोगांसह कार्य करण्यासाठी कार्यक्षेत्र तयार करणे);
• परस्परसंवाद इंजिन (भौतिक प्रक्रियांचे अनुकरण, विजेट्सचा संच आणि आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगांसाठी टूलकिट);
• इन्स्ट्रुमेंटेशन (उपकरणे कॅलिब्रेशन, स्थापना हालचाली सीमा).

महत्वाची वैशिष्टे:

• व्हर्च्युअल रिॲलिटी हेल्मेटसाठी ड्रायव्हर HDK (OSVR हॅकर डेव्हलपर किट) आणि
  प्लेस्टेशन VR HMD, तसेच प्लेस्टेशन मूव्ह कंट्रोलर्ससाठी आणि रेझर हायड्रा.
• उपयोगिता оборудованияप्रकल्पाद्वारे समर्थित OpenHMD.
• ऑगमेंटेड रिअॅलिटी चष्म्यासाठी ड्रायव्हर ध्रुवतारा.
• Intel RealSense T265 पोझिशन ट्रॅकिंग सिस्टमसाठी ड्रायव्हर.
• udev नियम रूट विशेषाधिकार प्राप्त न करता आभासी वास्तविकता उपकरणांमध्ये प्रवेश कॉन्फिगर करण्यासाठी.
• फिल्टरिंग आणि व्हिडिओ स्ट्रीमिंगसाठी फ्रेमवर्कसह मोशन ट्रॅकिंग घटक.
• PSVR आणि PS मूव्ह कंट्रोलर्ससाठी सहा अंश स्वातंत्र्य कॅरेक्टर ट्रॅकिंग सिस्टम (6DoF, फॉरवर्ड/बॅकवर्ड, अप/डाउन, डावे/उजवे, याव, पिच, रोल)
• Vulkan आणि OpenGL ग्राफिक्स API सह एकत्रीकरणासाठी मॉड्यूल.
• हेडलेस मोड.
• अवकाशीय परस्परसंवाद आणि दृष्टिकोन व्यवस्थापित करणे.
• फ्रेम सिंक्रोनाइझेशन आणि माहिती इनपुट (क्रिया) साठी मूलभूत समर्थन.
• एक रेडीमेड कंपोझिट सर्व्हर जो सिस्टम X सर्व्हरला बायपास करून डिव्हाइसला थेट आउटपुटला समर्थन देतो. Vive आणि साठी शेडर्स प्रदान करते पॅनटूल्स. प्रोजेक्शन लेयर्ससाठी समर्थन आहे.

स्त्रोत: opennet.ru