स्टीम कंट्रोलरसह लेगो मोटर्सचे वायरलेस नियंत्रण

जेव्हा मी लहान होतो, तेव्हा मला नेहमी लेगो तंत्रज्ञ असायला हवे होते ज्यांच्यासोबत छान गोष्टी तयार करायच्या. कताई बुर्जांसह स्वायत्त टाक्या जे लेगो विटा पेटवतात. पण तेव्हा माझ्याकडे असा सेट नव्हता.

आणि नियमित लेगो विटा देखील नव्हत्या. माझा फक्त एक मित्र होता ज्याच्या भावाकडे ही सर्व महागडी खेळणी होती.

आणि आता मला त्या वयाचा मुलगा आहे. आणि तो टाक्या बनवतो ... जोपर्यंत ते भिंतीवर आदळत नाही तोपर्यंत मूर्खपणे पुढे 🙂

आणि आता, ESP32 आणि सोल्डरिंग लोहाच्या जादूची वेळ आली आहे - चला त्यांच्यासाठी योग्य रिमोट कंट्रोल एकत्र करूया!

नाही, अर्थातच मला अशा रिमोटच्या अस्तित्वाबद्दल माहिती आहे. पण त्यापैकी एकही माझ्यासाठी योग्य नाही. ते एकतर इन्फ्रारेड आहेत, 80 च्या दशकातील तंत्रज्ञानासह किंवा खूप मोठे आहेत. किंवा महाग आहेत. आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, मी माझ्या मुलाला त्यांच्यापैकी कोणाबद्दलही सांगू शकणार नाही: "मी हे विशेषतः तुमच्यासाठी केले!"

चला तर मग प्रत्येकावर राज्य करण्यासाठी एक नवीन, सुधारित रिमोट कंट्रोल बनवूया!



साहित्य:

• ESP32-WROOM-32D | I/O सह WiFi, BLE आणि प्रोसेसर - दोन नियंत्रित करण्यासाठी पुरेसे आहे मोटर्स и एलईडी.
• DRV8833 | मोटर्ससाठी पुरेशी शक्ती असलेला दुहेरी एच-ब्रिज.
• TPS62162 | स्टेप डाउन व्होल्टेज 17V वर, WSON-8 2x2mm केस सोल्डरिंग करताना मनोरंजनासाठी देखील
• CP2104 | ESP32 प्रोग्रामिंगसाठी
• कनेक्टर मोटर्स आणि डायोड कनेक्ट करण्यासाठी. तारा कापून तळाशी सोल्डर करा आणि वर लेगो कनेक्टरला चिकटवा.

हे सर्व एका लहान बोर्डवर ठेवले जाईल - EasyEDA संपादकामध्ये त्याचे स्वरूप येथे आहे:

शीर्षक फोटोमध्ये दिसणारी वायर काही त्रुटी सुधारण्यासाठी नाही तर USB मधून वीज पुरवण्यासाठी आवश्यक आहे. हे मोटरसाठी पुरेसे असू शकत नाही, परंतु, दुर्दैवाने, चीनचे संपर्क अद्याप माझ्याकडे आले नाहीत. म्हणून, मी प्रथम LEDs चे ऑपरेशन तपासतो. फोटोमधील सौंदर्यासाठी, मी फक्त मोटारमधील कनेक्टर बोर्डवर ठेवले.

माझ्या बोर्डच्या आवृत्ती 1.1 मध्ये (आधीपासून EasyEDA वर असलेल्या आवृत्ती 1.2 च्या विपरीत) LEDs नव्हते, म्हणून मी आउटपुटमध्ये दोन अँटी-पॅरलल डायोड सोल्डर केले जेणेकरुन मी काय होत आहे ते पाहू शकेन. तुम्ही बारकाईने पाहिल्यास, व्हिडिओ 0603 डायोडच्या जोडीचे पर्यायी स्विचिंग दाखवते, पुढे/मागे हालचाल दर्शविते.

रिमोट कंट्रोलसाठी, सुरुवातीला मला फक्त बटणांसह एक अतिरिक्त बोर्ड आणि दुसरा ESP32 - एक क्लासिक रिमोट कंट्रोल एकत्र करायचा होता.

तथापि, नंतर मला आठवले की स्टीम कंट्रोलर्समध्ये ब्लूटूथ लो एनर्जी (BLE) मोड आहे. मी या समस्येचा सामना करण्याचा निर्णय घेतला आणि काही तासांनंतर मी कंट्रोलरकडून पॅकेट्स कसे प्राप्त करायचे ते शिकलो.

हे करण्यासाठी, तुम्हाला फक्त एक HID डिव्हाइस शोधणे आवश्यक आहे जे स्वतःला SteamController म्हणतात आणि त्यास कनेक्ट करा. आणि नंतर व्हॉल्व्ह आणि काही कडून कागदपत्र नसलेली सेवा वापरा अदस्तांकित आदेश, पॅकेट्सचे प्रसारण करण्यास परवानगी देते.

मला एक अदस्तांकित अहवाल स्वरूप देखील आला ज्याचे मी व्यक्तिचलितपणे विश्लेषण केले.

सुमारे एक तासानंतर, ध्वज आणि मूल्यांचा अर्थ माझ्यासाठी स्पष्ट झाला आणि मी स्टीम कंट्रोलर आणि ESP32 वापरून एलईडी ब्लिंक करण्यात व्यवस्थापित केले. ¯_(ツ)_/¯

फायली

• EasyEDA वर योजनाबद्ध आणि PCB easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino साठी स्रोत: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "चाचणी दृष्टीकोन"
- पहिला पर्याय ज्यासाठी मी चुकीचे व्होल्टेज रेग्युलेटर निवडले. TPS62291 फक्त 6V पर्यंत व्होल्टेज घेते. मी समांतरपणे अनेक प्रकल्प विकसित करत होतो आणि मी विसरलो की डिव्हाइसला 9V सह कार्य करणे आवश्यक आहे.

v1.1: "पुरेशी चांगली"
- हा पर्याय व्हिडिओंमध्ये दृश्यमान आहे आणि सर्वकाही कार्य करते

v1.2: "अंतिम"
- आउटपुटमध्ये निर्देशक LEDs जोडले आणि बोर्डचा आकार आणि लेआउट ऑप्टिमाइझ केले

खालील लहान व्हिडिओ कनेक्शन टप्पा (पॉवर अप नंतर 1-3 सेकंद) आणि मोटर आउटपुटचे नियंत्रण दर्शविते. लेगो मधील कनेक्टर अद्याप कनेक्ट केलेले नाही. ते पांढर्‍या आयताने चिन्हांकित केलेल्या इतर कनेक्टरच्या पुढील रिकाम्या जागेवर जाईल.

माझा मुलगा आता नियमितपणे या कंट्रोलरचा वापर त्याने जमवलेल्या मशीन्स नियंत्रित करण्यासाठी करतो.

तणाव चाचणी दरम्यान, मला फक्त एक समस्या आली: मला वाटले की मोटर ड्रायव्हरचा "फास्ट क्षय" मोड [जलद क्षय] सर्वोत्तम कार्य करेल, परंतु यामुळे, काही सेकंदांच्या ऑपरेशननंतर, मोटरचा वेग खूपच कमी झाला. . म्हणून मी कोड बदलला जेणेकरून ते "स्लो क्षय" [मंद क्षय] वापरते.

मला खात्री नाही की DRV कसे कार्य करते आणि मोटर प्रथम का वेगाने फिरते आणि नंतर 10 सेकंदांनंतर ते हळूहळू कमी होऊ लागते. कदाचित MOSFETs गरम होत आहेत आणि त्यांचा प्रतिकार खूप वाढत आहे.

मला आशा आहे की Arduino सहजतेने कसे वापरायचे याचे हे उदाहरण इतर लोकांना प्रेरणा देईल आणि त्यांना त्यांच्या मुलांना इलेक्ट्रॉनिक्सची ओळख करून देऊ शकेल.

स्त्रोत: www.habr.com