आम्ही लँडफिलमधून ड्रोन कसे उडवले आणि मिथेन गळतीचा शोध घेतला

फ्लाइट मॅप, 3 ppm*m वरील मिथेन सांद्रता असलेले बिंदू चिन्हांकित केले आहेत. आणि ते खूप आहे!

अशी कल्पना करा की तुमच्याकडे वेळोवेळी धुम्रपान आणि दुर्गंधी असणारी जमीन आहे. हे या वस्तुस्थितीमुळे आहे की जेव्हा सेंद्रिय पदार्थ सडतात तेव्हा विविध वायू तयार होतात. हे केवळ मिथेनच नाही तर पूर्णपणे विषारी वायू देखील तयार करते, म्हणूनच घनकचरा लँडफिलची कधीकधी तपासणी करणे आवश्यक आहे.

हे सहसा घालण्यायोग्य मिथेन डिटेक्टरसह पायी केले जाते, परंतु सराव मध्ये हे खूप कठीण, वेळ घेणारे आणि सामान्यतः लँडफिल मालकांसाठी विशेषतः आवश्यक नसते.

परंतु हे शहर सरकार, नगरपालिका अधिकारी, प्रदेश इत्यादींना आवश्यक आहे, जेथे लँडफिल किंवा अधिकृत लँडफिल आहे, पर्यावरणवादी आणि सामान्य लोक ज्यांना स्वच्छ हवेचा श्वास घ्यायचा आहे.

ड्रोन वापरून स्वयंचलित मिथेन पातळी मोजण्याच्या सेवेला युरोपमध्ये मोठी मागणी आहे.

आम्ही, कंपनीतील आमच्या भागीदारांसह पेर्गॅमॉन, या दिशेने संयुक्त कार्य केले आणि एक मनोरंजक परिणाम प्राप्त केला.

ते कशाद्वारे नियंत्रित केले जाते?

घनकचरा लँडफिल्ससाठी नियामक फ्रेमवर्क म्हणजे घन घरगुती कचऱ्यासाठी लँडफिलचे डिझाइन, ऑपरेशन आणि पुनर्संचयित करण्याच्या सूचना (रशियन फेडरेशनच्या बांधकाम मंत्रालयाने 2 नोव्हेंबर 1996 रोजी मंजूर केलेले), स्वच्छताविषयक नियम SP 2.1.7.1038-01 “स्वच्छ रशियन फेडरेशनमधील घनकचरा व्यवस्थापनाची संकल्पना, घन घरगुती कचरा "कचरा" (रशियन फेडरेशनच्या चीफ स्टेट सॅनिटरी डॉक्टरांच्या 30 मे, 2001 क्रमांक 16 च्या ठरावाद्वारे मंजूर) साठी लँडफिलच्या डिझाइन आणि देखभालसाठी आवश्यकता MDS 13-8.2000 (22 डिसेंबर 1999 क्रमांक 17 रोजी रशियन फेडरेशनच्या राज्य बांधकाम समितीच्या बोर्डाच्या ठरावाद्वारे मंजूर) , SanPiN 2.1.6.1032-01. २.१.६. वातावरणीय हवा आणि घरातील हवा, स्वच्छताविषयक हवा संरक्षण. लोकसंख्या असलेल्या भागात वातावरणातील हवेची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी स्वच्छताविषयक आवश्यकता (रशियन फेडरेशनच्या मुख्य राज्य स्वच्छता डॉक्टरांनी 2.1.6 मे 17.05.2001 रोजी मंजूर केलेले).

दस्तऐवजांच्या या संचासाठी जास्तीत जास्त परवानगीयोग्य सांद्रता खालीलप्रमाणे आहेतः

पदार्थ

MPC, mg/m3

कमाल एक वेळ

दररोज सरासरी

धूळ बिनविषारी असते

0,5

0,15

हायड्रोजन सल्फाइड

0,008

-

कार्बन मोनॉक्साईड

5,0

3,0

नायट्रिक ऑक्साईड

0,4

0,06

बुध धातू

-

0,0003

मिथेन

-

50,0

अमोनिया

0,2

0,04

बेंझिन

1,5

0,1

ट्रायक्लोरोमेथेन

-

0,03

4-कार्बन क्लोराईड

4,0

0,7

क्लोरोबेन्झिन

0,1

0,1

बायोगॅसची विशिष्ट रचना:

पदार्थ

%

मिथेन, CH4

50-75

कार्बन डायऑक्साइड, CO2

25-50

नायट्रोजन, N2

0-10

हायड्रोजन, H2

0-1

हायड्रोजन सल्फाइड, H2S

0-3

ऑक्सिजन, O2

0-2

बायोगॅस 12-15 वर्षांपर्यंत सोडला जातो आणि दुसऱ्या वर्षानंतर तो प्रामुख्याने फक्त मिथेन किंवा फक्त कार्बन डायऑक्साइड (किंवा दोन्हीचे मिश्रण) असतो.

आता लीक कसे शोधायचे

लँडफिल्सवर मिथेन सोडण्याची जागा शोधण्यासाठी लाइनमनचे श्रम वापरले जातात. ते हाताने धरलेले गॅस विश्लेषक (सामान्य भाषेत - "स्निफर") आणि छत्रीसारखी दिसणारी दुसरी गोष्ट घेतात आणि लाइनमन चाचणी साइटवर एक जागा निवडतो. तो तेथे एक छोटा घुमट बसवतो आणि घुमटाखाली विशिष्ट प्रमाणात वायू जमा होण्याची वाट पाहतो. गॅस विश्लेषक वापरून एकाग्रता पातळी मोजते आणि डिव्हाइसचे वाचन रेकॉर्ड करते. यानंतर, तो पुढील मोजमापासाठी दुसर्या बिंदूकडे जातो. वगैरे.

प्रक्रिया अगदी सोपी आहे, परंतु वेळेच्या प्रति युनिट मोजमापांच्या संख्येच्या बाबतीत फारच अकार्यक्षम आहे. येथे मानवी घटक आणि एका लाइनमनची नरकीय कामाची परिस्थिती जोडू ज्याला दुर्गंधीयुक्त चाचणी साइटभोवती तासन्तास फिरावे लागते (कदाचित वैयक्तिक संरक्षणात्मक उपकरणे वापरतात).

आम्हाला मदत करण्यासाठी ड्रोन

2018 च्या शेवटी, INTERGEO 2018 प्रदर्शनात (फ्रँकफर्ट), आम्‍ही पेर्गम तंत्रज्ञान आणि घनकचरा लँडफिल्‍सवरून ड्रोन उडवण्‍याच्‍या अनुभवाशी परिचित झालो. गळती शोधण्यासाठी त्या मुलांनी त्यावर रिमोट लेझर मिथेन डिटेक्टर बसवलेले ड्रोन वापरण्यास सुरुवात केली. ड्रोनवर एक लॉगर स्थापित केला होता, जो सर्व डिटेक्टर रीडिंग रेकॉर्ड करतो. फ्लाइट पूर्ण झाल्यानंतर, लॉगरकडून माहिती विश्लेषणासाठी सारणी डेटाच्या स्वरूपात संगणकावर हस्तांतरित केली जाते. कुठेतरी मिथेनचे प्रमाण जास्त असल्यास, गळती झालेल्या जागेचे छायाचित्र घेण्यासाठी ड्रोन पुन्हा या ठिकाणी पाठवले जाते.

तोपर्यंत, पेर्गॅमॉनच्या मुलांनी आधीच घनकचरा लँडफिलवरून बरीच उड्डाणे केली होती आणि त्यांना समजले की कायदेशीररित्या उड्डाण करणे खूप सोपे आहे. परिणाम खालील प्रक्रिया होते:

1. अशा ड्रोन उड्डाणे सामान्यतः कायदेशीर औपचारिकतेचे पालन केल्यानंतर दोन आठवडे अगोदर मंजूर केली जातात: प्रदेशाच्या मालकाकडून परवानगी घेणे, विमान वाहतूक अधिकारी आणि उड्डाण योजना क्षेत्राच्या प्रशासनाद्वारे मंजूर. काम सुरू होण्याच्या तीन ते पाच दिवस आधी स्थानिक उड्डाण व्यवस्था स्थापित करण्यासाठी एक अर्ज झोन केंद्राकडे (ZC) पाठविला जातो, काम सुरू होण्याच्या आदल्या दिवशी उड्डाण योजना पाठविली जाते. ज्या दिवशी काम सुरू होईल, त्या दिवशी तुम्ही नियंत्रण केंद्राला दोन तास अगोदर कॉल करणे आवश्यक आहे; टेकऑफ करण्यापूर्वी, तुम्ही सर्व जबाबदार अधिकाऱ्यांना कॉल करणे आवश्यक आहे. जबाबदार अधिकारी "रशियन फेडरेशनच्या एअरस्पेस" (RF VP) च्या सामान्य नकाशानुसार निर्धारित केले जातात. असे दिसते की बदल लवकरच बाहेर येतील आणि दृष्टीच्या ओळीत 150 मीटर पर्यंत उंचीवर उड्डाण करणे शक्य होईल.
2. प्रत्येक वेळी वाऱ्याची दिशा आणि वेग आणि वातावरणाचा दाब मोजून उड्डाण सुरू होते. जर वाऱ्याचा वेग प्रति सेकंद चार मीटरपेक्षा जास्त असेल तर ते उडत नाहीत, कारण परिणाम अप्रत्याशित आहे: चुकीच्या ठिकाणी गळती आढळू शकते (ते शारीरिकरित्या दुसर्या दिशेने उडवेल).
3. साइटवरील ड्रोन ऑपरेटर वळणांची संख्या कमी करतो आणि फ्लाइटची वेळ अंदाजे 25 मिनिटे मोजतो. सर्वसाधारणपणे, हवामानाच्या परिस्थितीनुसार फ्लाइटची वेळ 5 ते 20% कमी करणे शक्य आहे.
4. उड्डाणे मार्गाच्या बाजूने सुरू करणे चांगले आहे जेणेकरून स्कॅनिंग डाउनविंड होईल.
5. गळती शोधण्यासाठी ड्रोनची उड्डाण उंची पुरेशी आहे - 15 मीटर.
6. तुमच्याकडे एरियल फोटोग्राफीची परवानगी असल्यास, तुम्ही थर्मल इमेजरसह आणि दृश्यमान श्रेणीमध्ये रिलीझ साइटचे छायाचित्र घेऊ शकता.

लाइनमनच्या कामाच्या तुलनेत - एक प्रगती! परंतु फ्लाइटसाठी पेर्गॅमॉनने वापरलेल्या डिटेक्टरच्या ऑपरेशनमध्ये एक महत्त्वपूर्ण कमतरता होती: फ्लाइट दरम्यान डिटेक्टर आणि ऑपरेटर दरम्यान संप्रेषण चॅनेलची अनुपस्थिती. ड्रोन उतरल्यानंतरच लीकची माहिती मिळू शकेल.

पेर्गॅमॉन + KROK + SPH

आम्ही Pergam ला भेटलो तोपर्यंत, CROC ने DJI Matrice 600 ड्रोनसाठी एक ऑन-बोर्ड संगणक घेतला होता, जो DJI LightBridge 2 द्वारे टेलिमेट्री देखील प्रसारित करू शकतो. Pergam यांना लगेचच उत्पादनात रस निर्माण झाला आणि त्यांनी त्यांच्या उत्पादनासाठी डाउनलिंक एकत्रीकरण करण्याची ऑफर दिली. - ड्रोनसाठी एलएमसी रिमोट मिथेन डिटेक्टर.

CROC (रशिया), परगम-इंजिनियरिंग (रशिया) आणि SPH अभियांत्रिकी (लाटविया, UGCS सॉफ्टवेअरचे निर्माता) - LMC G2 DL (Downlink सह लेझर मिथेन कॉप्टर जनरेशन 2) कॉम्प्लेक्स यांच्या संयुक्त विकासाचा परिणाम होता. मिथेन (CH4) गळती शोधण्यासाठी हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर प्रणालीची ही दुसरी पिढी आहे.

सोल्यूशनमध्ये 600 किलोग्रॅम वजनाचे डीजेआय मॅट्रीस 11 ड्रोन, रिमोट लेझर मिथेन डिटेक्टर आणि ऑन-बोर्ड संगणकासह सुसज्ज आहे. नवीन सॉफ्टवेअर तुम्हाला दिलेल्या उंचीवर आणि आवश्यक वेगाने उड्डाण पथ अचूकपणे नोंदणी करण्यास, मिथेन गळती आढळल्यास त्वरित प्रतिक्रिया, स्थान अचूकपणे स्थानिकीकरण आणि वेळेवर उपाययोजना करण्यास अनुमती देते.

आता प्रक्रिया अशी आहे:

1. प्रशिक्षण ग्राउंडचा एक छोटासा तुकडा देखील चुकू नये म्हणून, UgCS सॉफ्टवेअरमध्ये उड्डाण योजना तयार केली आहे. मिनिटे लागतात. त्याच वेळी, आपण ते उबदार कार्यालयात करू शकता आणि आपले हात गोठवू शकत नाही.

UgCS सॉफ्टवेअरमध्ये ड्रोन उड्डाण योजना.

2. पुढे, ऑपरेटर प्रशिक्षण मैदानावर टेक-ऑफ पॉइंटवर ड्रोन तयार करतो. आणि UgCS मोबाईल ऍप्लिकेशनद्वारे ते फ्लाइट लाँच करते.

एकाग्रता सामान्य आहे.

गळती आढळली.

3. पुढे, आमच्या ऑन-बोर्ड कॉम्प्युटरला धन्यवाद, मिथेन डिटेक्टरचे रीडिंग मोबाईल ऍप्लिकेशनवर ऑनलाइन पाठवले जाते. त्याच वेळी, ग्राउंडशी कनेक्शन गमावल्यास, ऑन-बोर्ड संगणक डिव्हाइसवरील सर्व रीडिंग SD कार्डवर रेकॉर्ड करतो.

4. मिथेन एकाग्रता पातळीचे सर्व अतिरेक नकाशावर त्वरित चिन्हांकित केले जाऊ शकतात. आपण यापुढे गळती शोधण्यासाठी पोस्ट-प्रोसेसिंगवर वेळ वाया घालवू नका.

5. नफा!

CROC पर्यावरणशास्त्रज्ञ कडून टिप्पणी:

लँडफिलने अधिकृतपणे कोणतीही गळती नोंदविली पाहिजे असा कोणताही कायदा नाही, परंतु मिथेन हा हरितगृह वायू आहे आणि आपल्या देशात 20 वर्षांपासून हरितगृह वायूंवर बंदी घालण्यात आली आहे. क्योटो प्रोटोकॉल आहे, आणि क्लीन एअर प्रकल्पाच्या चौकटीत, जो इकोलॉजी राष्ट्रीय प्रकल्पाशी संबंधित आहे, बहुधा कोट्यावर कायदा असेल. आणि या कोट्यांचा व्यापार सुरू होईल. आणि प्रत्येक कंपनीला हे समजून घेणे आवश्यक आहे की त्यांच्याकडे उत्सर्जन कमी करण्याची किंवा नियंत्रित करण्याची क्षमता आहे.

पर्यवेक्षी प्राधिकरण Rosprirodnadzor आहे. लँडफिल स्वतःच एक अभियांत्रिकी रचना आहे, म्हणजेच ती ग्लाव्हगोसएक्सपर्टिझामधून जाणे आवश्यक आहे. उत्पादन आणि पर्यावरण नियंत्रण आहे. या नियंत्रणाची वारंवारता धोक्यावर आणि प्रत्येक विशिष्ट लँडफिलसाठी सेट केली जाते. समजा की दर तीन महिन्यांनी प्रयोगशाळा येते आणि काहीतरी मोजते - सहसा पाणी, माती, हवा. चांगले लँडफिल लँडफिल गॅससाठी त्यांच्या स्वतःच्या पाइपलाइनची व्यवस्था करतात आणि हा गॅस त्यांच्या स्वतःच्या गरजांसाठी वापरतात. साधारणपणे ४० टक्के मिथेन असते. जर त्याचा स्फोट झाला, तर संप्रेषण नष्ट होईल, संभाव्यत: मानवी जीवितहानी होईल, एक शक्तिशाली सुटका होईल... आणि नंतर मालकावर फौजदारी खटला उघडला जाईल. आणि यात कोणालाच रस नाही. उदाहरणार्थ, क्रॅस्नोयार्स्कमधील ड्रोन अतिशय आर्थिकदृष्ट्या न्याय्य आहे. दोन लोक आणि बंदुकीसह एक गार्ड (गंभीरपणे - तेथे अस्वल आहेत), एक सर्व-भूप्रदेश वाहन जे दर 40-20 किमीवर तोडले जाते, निवास, उत्तरेकडील दैनिक भत्ता.

ड्रोनचा वापर अनेक ठिकाणी होऊ शकतो. ट्रॉलीवर गोंधळ जाळणे, शेतात सिंचन करणे, बुडणार्‍या माणसाकडे तराफा फेकणे, आगीतून उडणे आणि सर्व लोकांना शोधा, शिकारींचा मागोवा घ्या किंवा भांग लागवड शोधा, गोदामात यादी घ्या - तुम्ही नाव द्या. आणि सर्वसाधारणपणे, आपल्या कल्पनाशक्तीला अनुमती देणारी प्रत्येक गोष्ट. आम्हाला नवीन समस्यांमध्ये रस आहे आणि आम्ही तुमच्या समस्येचे निराकरण करण्याचा प्रयत्न करू शकतो आणि करू इच्छितो. बरं, जर तुमच्याकडे गळती शोधण्याचे काम असेल, तर मी सर्वात मनोरंजक एक पायलट प्रोजेक्ट सुरू करेन. मेल - [ईमेल संरक्षित].

संदर्भ

• ड्रोन शो.
• क्षेत्राच्या व्यावसायिक जिओडेटिक एरियल फोटोग्राफीसाठी सॉन-डाउन सिव्हिलियन ड्रोनचा वापर.
• माझा मेल - [ईमेल संरक्षित].

स्त्रोत: www.habr.com