लेखकाने त्याच्या नवीन Handy Tech Active Star 40 ब्रेल डिस्प्लेमध्ये रास्पबेरी पाई झिरो, ब्लूटूथ व्हिसल आणि एक केबल ठेवली आहे. बिल्ट-इन USB पोर्ट पॉवर प्रदान करतो. याचा परिणाम म्हणजे एआरएमवर लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टमसह एक स्वयंपूर्ण मॉनिटरलेस संगणक, कीबोर्ड आणि ब्रेल डिस्प्लेसह सुसज्ज. तुम्ही ते USB द्वारे चार्ज/शक्ती करू शकता, समावेश. पॉवर बँक किंवा सोलर चार्जरमधून. म्हणून, ते कित्येक तास शक्तीशिवाय करू शकते, परंतु बरेच दिवस.

ब्रेल डिस्प्लेचे मितीय भिन्नता

सर्व प्रथम, ते रेषेच्या लांबीमध्ये भिन्न आहेत. 60 किंवा त्याहून अधिक क्षमतेची उपकरणे डेस्कटॉप संगणकावर काम करण्यासाठी चांगली असतात, तर 40 क्षमतेची उपकरणे लॅपटॉपसोबत नेण्यासाठी सोयीची असतात. आता 14 किंवा 18 वर्णांच्या रेषा लांबीसह स्मार्टफोन आणि टॅब्लेटशी जोडलेले ब्रेल डिस्प्ले आहेत.

पूर्वी, ब्रेल डिस्प्ले खूप मोठे होते. 40-सीट लॅपटॉप, उदाहरणार्थ, 13-इंच लॅपटॉपचा आकार आणि वजन आहे. आता, ओळखीच्या समान संख्येसह, ते इतके सूक्ष्म आहेत की आपण डिस्प्लेवर लॅपटॉप न ठेवता लॅपटॉपच्या समोर डिस्प्ले ठेवू शकता.

हे नक्कीच चांगले आहे, परंतु तरीही आपल्या मांडीवर दोन स्वतंत्र उपकरणे ठेवणे फारसे सोयीचे नाही. जेव्हा आपण डेस्कवर काम करता तेव्हा कोणतीही तक्रार नसते, परंतु हे लक्षात ठेवण्यासारखे आहे की लॅपटॉपला दुसर्या नावाने लॅपटॉप म्हटले जाते आणि त्याचे नाव न्याय्य करण्याचा प्रयत्न करीत आहे, कारण असे दिसून आले की लघु 40-वर्णांचे प्रदर्शन अगदी कमी सोयीचे आहे.

म्हणून लेखकाने हँडी टेक स्टार मालिकेतील दीर्घ-आश्वासित नवीन मॉडेल प्रदर्शित होण्याची वाट पाहिली. 2002 मध्ये, मागील मॉडेल हॅंडी टेक ब्रेल स्टार 40 रिलीझ करण्यात आले होते, जेथे लॅपटॉप शीर्षस्थानी ठेवण्यासाठी शरीराचे क्षेत्र पुरेसे आहे. आणि जर ते बसत नसेल तर, मागे घेण्यायोग्य स्टँड आहे. आता हे मॉडेल सक्रिय स्टार 40 ने बदलले आहे, जे जवळजवळ समान आहे, परंतु अपग्रेड केलेल्या इलेक्ट्रॉनिक्ससह.

आणि मागे घेण्यायोग्य स्टँड शिल्लक आहे:

परंतु नवीन उत्पादनाची सर्वात सोयीस्कर गोष्ट म्हणजे स्मार्टफोनच्या आकारमानाची सुट्टी (केडीपीव्ही पहा). प्लॅटफॉर्म परत हलवल्यावर ते उघडते. तेथे स्मार्टफोन ठेवणे गैरसोयीचे असल्याचे दिसून आले, परंतु आपल्याला कसा तरी रिकामा डबा वापरण्याची आवश्यकता आहे, ज्याच्या आत एक पॉवर आउटलेट देखील आहे.

लेखकाने सर्वप्रथम रास्पबेरी पाई ठेवण्याचा विचार केला, परंतु जेव्हा डिस्प्ले खरेदी केला गेला तेव्हा असे दिसून आले की डब्याला झाकणारे स्टँड “रास्पबेरी” बरोबर सरकले नाही. आता, जर बोर्ड फक्त 3 मिमी पातळ असता ...

पण एका सहकाऱ्याने मला रास्पबेरी पाई झिरोच्या रिलीझबद्दल सांगितले, जे इतके सूक्ष्म होते की त्यातील दोन डब्यात बसू शकतात... किंवा कदाचित तीनही. 64 जीबी मेमरी कार्ड, ब्लूटूथ, “व्हिसल” आणि मायक्रो यूएसबी केबलसह ते लगेच ऑर्डर केले गेले. काही दिवसांनंतर हे सर्व आले आणि दृष्य मित्रांनी लेखकाला नकाशा तयार करण्यास मदत केली. सर्व काही लगेच जसे पाहिजे तसे कार्य केले.

यासाठी काय केले होते

Handy Tech Active Star 40 च्या मागील बाजूस कीबोर्ड सारख्या उपकरणांसाठी दोन USB पोर्ट आहेत. चुंबकीय माउंटसह लहान आकाराचा कीबोर्ड समाविष्ट केला आहे. जेव्हा कीबोर्ड कनेक्ट केलेला असतो, आणि डिस्प्ले स्वतः ब्लूटूथद्वारे कार्य करतो, तेव्हा संगणक त्यास ब्लूटूथ कीबोर्ड म्हणून ओळखतो.

अशा प्रकारे, स्मार्टफोनच्या डब्यात ठेवलेल्या रास्पबेरी पाई झिरोला तुम्ही ब्लूटूथ “व्हिसल” कनेक्ट केल्यास, ते ब्लूटूथ वापरून ब्रेल डिस्प्लेशी संवाद साधण्यास सक्षम असेल. BRLTTY, आणि तुम्ही डिस्प्लेला कीबोर्ड देखील कनेक्ट केल्यास, "रास्पबेरी" देखील त्याच्यासह कार्य करेल.

पण एवढेच नाही. “रास्पबेरी” स्वतः, या बदल्यात, त्याला समर्थन देणाऱ्या कोणत्याही डिव्हाइसवरून ब्लूटूथ पॅनद्वारे इंटरनेटवर प्रवेश करू शकते. लेखकाने त्याचे स्मार्टफोन आणि संगणक त्यानुसार घरी आणि कामावर कॉन्फिगर केले आहेत, परंतु भविष्यात त्याने यासाठी आणखी एक "रास्पबेरी" रुपांतरित करण्याची योजना आखली आहे - एक क्लासिक, शून्य नाही, इथरनेटशी कनेक्ट केलेला आणि दुसरा ब्लूटूथ “शीळ”.

BlueZ 5 आणि PAN

पॅन कॉन्फिगरेशन पद्धत वापरणे ब्लूझेड अस्पष्ट असल्याचे बाहेर वळले. लेखकाला bt-pan Python स्क्रिप्ट सापडली (खाली पहा), जी तुम्हाला GUI शिवाय PAN कॉन्फिगर करण्याची परवानगी देते.

हे सर्व्हर आणि क्लायंट दोन्ही कॉन्फिगर करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. क्लायंट मोडमध्ये काम करत असताना D-Bus द्वारे योग्य आदेश प्राप्त केल्यामुळे, सर्व्हरशी कनेक्शन स्थापित केल्यानंतर लगेच एक नवीन नेटवर्क डिव्हाइस bnep0 तयार करते. सामान्यतः, या इंटरफेसला IP पत्ता नियुक्त करण्यासाठी DHCP चा वापर केला जातो. सर्व्हर मोडमध्‍ये, BlueZ ला ब्रिज डिव्‍हाइसचे नाव आवश्‍यक आहे ज्यात ते प्रत्‍येक क्‍लायंटला जोडण्‍यासाठी स्‍लेव्ह डिव्‍हाइस जोडू शकतात. ब्रिज डिव्हाइससाठी पत्ता कॉन्फिगर करणे आणि ब्रिजवर डीएचसीपी सर्व्हर प्लस आयपी मास्करेडिंग चालवणे हे सहसा आवश्यक असते.

Systemd सह ब्लूटूथ पॅन ऍक्सेस पॉइंट

ब्रिज कॉन्फिगर करण्यासाठी, लेखकाने systemd-networkd वापरले:

फाइल /etc/systemd/network/pan.netdev

[NetDev]
Name=pan
Kind=bridge
ForwardDelaySec=0

फाइल /etc/systemd/network/pan.network

[Match]
Name=pan

[Network]
Address=0.0.0.0/24
DHCPServer=yes
IPMasquerade=yes

आता आम्हाला NAP प्रोफाइल कॉन्फिगर करण्यासाठी BlueZ ला सक्ती करण्याची आवश्यकता आहे. असे दिसून आले की हे मानक ब्लूझेड 5.36 उपयुक्ततांसह केले जाऊ शकत नाही. जर लेखक चुकीचा असेल तर त्याला दुरुस्त करा: mlang (त्याचे कान हलवू शकतात) अंध (कधीकधी प्रवेश आणि क्वांटम) गुरू

पण तो सापडला ब्लॉग पोस्ट и पायथन स्क्रिप्ट डी-बसला आवश्यक कॉल करण्यासाठी.

सोयीसाठी, स्क्रिप्ट चालविण्यासाठी आणि अवलंबित्वांचे निराकरण झाले आहे का ते तपासण्यासाठी लेखकाने Systemd सेवा वापरली.

फाइल /etc/systemd/system/pan.service

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network
After=bluetooth.service systemd-networkd.service
Requires=systemd-networkd.service
PartOf=bluetooth.service

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/pan

[Install]
WantedBy=bluetooth.target

फाइल /usr/local/sbin/pan

#!/bin/sh
# Ugly hack to work around #787480
iptables -F
iptables -t nat -F
iptables -t mangle -F
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

exec /usr/local/sbin/bt-pan --systemd --debug server pan

डेबियनला IPMasquerade= समर्थन असल्यास दुसऱ्या फाइलची गरज भासणार नाही (खाली पहा). #787480).

आदेशांची अंमलबजावणी केल्यानंतर systemctl डिमन-रीलोड и systemctl systemd-networkd रीस्टार्ट करा तुम्ही कमांडसह ब्लूटूथ पॅन सुरू करू शकता systemctl स्टार्ट पॅन

Systemd वापरून ब्लूटूथ पॅन क्लायंट

Systemd वापरून क्लायंट साइड कॉन्फिगर करणे सोपे आहे.

फाइल /etc/systemd/network/pan-client.network

[Match]
Name=bnep*

[Network]
DHCP=yes

फाइल /etc/systemd/system/[ईमेल संरक्षित]

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network client

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/bt-pan --debug --systemd client %I --wait

आता, कॉन्फिगरेशन रीलोड केल्यानंतर, तुम्ही याप्रमाणे निर्दिष्ट ब्लूटूथ ऍक्सेस पॉईंटशी कनेक्ट करू शकता:

systemctl start pan@00:11:22:33:44:55

कमांड लाइन वापरून जोडणी

अर्थात, सर्व्हर आणि क्लायंटचे कॉन्फिगरेशन ब्लूटूथद्वारे जोडल्यानंतर केले जाणे आवश्यक आहे. सर्व्हरवर तुम्हाला ब्लूटूथ सीटीएल चालवावे लागेल आणि त्यास आज्ञा द्याव्या लागतील:

power on
agent on
default-agent
scan on
scan off
pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
trust XX:XX:XX:XX:XX:XX

स्कॅन सुरू केल्यानंतर, तुम्हाला आवश्यक असलेले डिव्हाइस सूचीमध्ये दिसेपर्यंत काही सेकंद प्रतीक्षा करा. त्याचा पत्ता लिहा आणि पेअर कमांड आणि आवश्यक असल्यास ट्रस्ट कमांड जारी करून त्याचा वापर करा.

क्लायंटच्या बाजूने, आपल्याला तेच करण्याची आवश्यकता आहे, परंतु ट्रस्ट कमांडची नक्कीच आवश्यकता नाही. वापरकर्त्याद्वारे मॅन्युअल पुष्टीकरणाशिवाय NAP प्रोफाइल वापरून कनेक्शन स्वीकारण्यासाठी सर्व्हरची आवश्यकता आहे.

हा आदेशांचा इष्टतम क्रम आहे याची लेखकाला खात्री नाही. कदाचित फक्त क्लायंटला सर्व्हरशी जोडणे आणि सर्व्हरवर ट्रस्ट कमांड चालवणे आवश्यक आहे, परंतु त्याने अद्याप हा प्रयत्न केला नाही.

HID ब्लूटूथ प्रोफाइल सक्षम करत आहे

हे आवश्यक आहे की रास्पबेरीने ब्रेल डिस्प्लेशी वायरद्वारे कनेक्ट केलेला कीबोर्ड ओळखला जातो आणि तो ब्लूटूथद्वारे डिस्प्लेद्वारे प्रसारित केला जातो. हे त्याच प्रकारे केले जाते, फक्त त्याऐवजी एजंट वर आदेश देणे आवश्यक आहे एजंट कीबोर्ड फक्त आणि bluetoothctl एक HID प्रोफाइल असलेले डिव्हाइस शोधेल.

परंतु कमांड लाइनद्वारे ब्लूटूथ सेट करणे थोडे क्लिष्ट आहे

लेखकाने सर्वकाही कॉन्फिगर केले असले तरी, त्याला समजले आहे की कमांड लाइनद्वारे ब्लूझेड कॉन्फिगर करणे गैरसोयीचे आहे. सुरुवातीला त्याला वाटले की एजंटना फक्त पिन कोड प्रविष्ट करणे आवश्यक आहे, परंतु असे दिसून आले, उदाहरणार्थ, HID प्रोफाइल सक्षम करण्यासाठी तुम्हाला "एजंट कीबोर्ड ओन्ली" टाइप करणे आवश्यक आहे. हे आश्चर्यकारक आहे की ब्लूटूथ पॅन लॉन्च करण्यासाठी तुम्हाला आवश्यक स्क्रिप्टच्या शोधात रेपॉजिटरीजमधून चढणे आवश्यक आहे. त्याला आठवते की ब्लूझेडच्या मागील आवृत्तीमध्ये यासाठी एक तयार साधन होते पांड - तो ब्लूझेड 5 मध्ये कुठे करत आहे? अचानक एक नवीन उपाय दिसला, लेखकाला अज्ञात, परंतु पृष्ठभागावर पडलेला?

उत्पादकता

डेटा ट्रान्सफरचा वेग अंदाजे 120 kbit/s होता, जो पुरेसा आहे. कमांड लाइन इंटरफेससाठी 1GHz ARM प्रोसेसर खूप वेगवान आहे. लेखक अद्याप डिव्हाइसवर मुख्यतः ssh आणि emacs वापरण्याची योजना आखत आहे.

कन्सोल फॉन्ट आणि स्क्रीन रिझोल्यूशन

Raspberry Pi Zero वर फ्रेमबफरद्वारे वापरलेले डीफॉल्ट स्क्रीन रिझोल्यूशन खूपच विचित्र आहे: fbset ते 656x416 पिक्सेल (कोणतेही मॉनिटर कनेक्ट केलेले नाही, अर्थातच) म्हणून नोंदवते. 8×16 च्या कन्सोल फॉन्टसह, प्रत्येक ओळीत 82 वर्ण आणि 26 ओळी होत्या.

या मोडमध्ये 40-वर्णांच्या ब्रेल डिस्प्लेसह काम करणे गैरसोयीचे आहे. लेखकाला ब्रेलमध्ये युनिकोड अक्षरे देखील पहायची आहेत. सुदैवाने, लिनक्स 512 वर्णांना समर्थन देते आणि बहुतेक कन्सोल फॉन्टमध्ये 256 असतात. कन्सोल-सेटअप वापरून, तुम्ही दोन 256-वर्ण फॉन्ट एकत्र वापरू शकता. लेखकाने खालील ओळी /etc/default/console-setup फाइलमध्ये जोडल्या आहेत:

SCREEN_WIDTH=80
SCREEN_HEIGHT=25
FONT="Lat15-Terminus16.psf.gz brl-16x8.psf"

टीप: brl-16×8.psf फॉन्ट उपलब्ध करण्यासाठी, तुम्हाला कन्सोल-ब्रेल स्थापित करणे आवश्यक आहे.

पुढील काय आहे?

ब्रेल डिस्प्लेमध्ये 3,5 मिमी जॅक आहे, परंतु लेखकाला मिनी-एचडीएमआय कडून ऑडिओ सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी अडॅप्टरची माहिती नाही. लेखक रास्पबेरीमध्ये तयार केलेले साउंड कार्ड वापरण्यास अक्षम होते (विचित्रपणे, अनुवादकाला खात्री होती की शून्याकडे एक नाही, परंतु GPIO ला PWM वापरून ध्वनी आउटपुट करण्याचे मार्ग आहेत). यूएसबी-ओटीजी हब वापरण्याची आणि ब्रेल डिस्प्लेमध्ये तयार केलेल्या स्पीकरला बाह्य कार्ड आणि आउटपुट ध्वनी जोडण्याची त्याची योजना आहे. काही कारणास्तव, दोन बाह्य कार्डे कार्य करत नाहीत; आता तो वेगळ्या चिपसेटवर समान डिव्हाइस शोधत आहे.

"रास्पबेरी" मॅन्युअली बंद करणे, काही सेकंद थांबणे आणि ब्रेल डिस्प्ले बंद करणे देखील गैरसोयीचे आहे. आणि सर्व कारण जेव्हा ते बंद केले जाते, तेव्हा ते कंपार्टमेंटमधील कनेक्टरमधून वीज काढून टाकते. लेखकाने कंपार्टमेंटमध्ये एक लहान बफर बॅटरी ठेवण्याची आणि, GPIO द्वारे, रास्पबेरीला डिस्प्ले बंद करण्याबद्दल सूचित करण्याची योजना आखली आहे, जेणेकरून ते त्याचे कार्य बंद करण्यास सुरवात करू शकेल. हे लघुचित्रात UPS आहे.

सिस्टम प्रतिमा

तुमच्याकडे समान ब्रेल डिस्प्ले असल्यास आणि त्यासोबत ते करू इच्छित असल्यास, लेखक प्रणालीची तयार प्रतिमा प्रदान करण्यास तयार आहे (रॅस्पबियन स्ट्रेचवर आधारित). वर दर्शविलेल्या पत्त्यावर याबद्दल त्याला लिहा. पुरेशा लोकांना स्वारस्य असल्यास, अशा बदलासाठी आवश्यक असलेल्या सर्व गोष्टींचा समावेश असलेल्या किट सोडणे देखील शक्य आहे.

पोचपावती

प्रूफरीडिंगसाठी डेव्ह मिल्के यांचे आभार.

फोटो इलस्ट्रेशन्ससाठी सायमन कैन्झचे आभार.

लेखकाचा रास्पबेरी पाईच्या जगाशी त्वरित परिचय करून दिल्याबद्दल ग्राझ टेक्निकल युनिव्हर्सिटीमधील माझ्या सहकाऱ्यांचे आभार.

PS पहिले ट्विट या विषयावरील लेखक (उघडत नाही - अनुवादक) या लेखाच्या मूळ प्रकाशनाच्या फक्त पाच दिवस आधी तयार केले गेले होते आणि असे मानले जाऊ शकते की ध्वनी समस्या वगळता, कार्य व्यावहारिकरित्या सोडवले गेले. तसे, लेखकाने मजकुराची अंतिम आवृत्ती त्याने बनवलेल्या “स्वयंपूर्ण ब्रेल डिस्प्ले” मधून संपादित केली, ती SSH द्वारे त्याच्या घरच्या संगणकाशी जोडली.

स्त्रोत: www.habr.com