ढगांमध्ये सर्व्हर: लॉन्च करण्यासाठी सज्ज होत आहे

В रेगाटा बद्दल पोस्ट आम्ही नमूद केले आहे की ऑगस्टमध्ये सर्व हॅब्राझिटेल्ससाठी बक्षिसे असलेली स्पर्धा होईल. गुप्ततेचा बुरखा फाडण्याची वेळ आली आहे. कसा तरी आम्हाला कल्पना आली की "क्लाउडमधील सर्व्हर" हा वाक्यांश अक्षरशः घेतला जाऊ शकतो. चला प्रत्यक्षात आकाशात कार्यरत सर्व्हर लाँच करूया ज्याला पिंग करता येईल! सुरुवातीला ही कल्पना वेडीवाकडी वाटली, पण ती अशा प्रकारे फिरवल्यानंतर, प्रत्येक मार्गाने चर्चा करून, आम्ही शेवटी पक्ष्यांकडे सर्व्हर पाठवण्याचा मार्ग शोधून काढला. ऑगस्टच्या शेवटी एक युग-निर्मिती प्रक्षेपण होईल, परंतु सध्या आम्ही प्रकल्पाच्या हार्डवेअर भागावर काम करत आहोत. कट अंतर्गत तपशील.

1. सर्व्हर रास्पबेरी Pi 3 वर आधारित असेल

   सिंगल-युनिट सर्व्हरला हवेत उचलणे मनोरंजक असेल, परंतु त्याचे वजन + UPS चे वजन... या सर्वांसाठी लक्षणीय उचलण्याची शक्ती आवश्यक आहे. आणि का, जर कॉम्पॅक्ट रास्पबेरी पाई 3 च्या आधारावर आपण 1991 मध्ये टिम बर्नर्स-लीने ज्या मशीनवर मजा केली होती त्या मशीनपेक्षा कितीतरी पटीने जास्त कॉम्प्युटिंग पॉवरसह आपण एक सभ्य सर्व्हर तैनात करू शकता.

2. हॉट एअर बलूनमध्ये सर्व्हर लाँच करूया

   आमच्याकडे हीलियम प्रोबवर सर्व्हर उचलण्याची कल्पना होती, परंतु नंतर दुर्मिळ वातावरणात उच्च उंचीवर फुगा फुटण्याआधी आणि संपूर्ण रचना जमिनीवर पडण्यापूर्वी सर्व्हर जास्त काळ पिंग करणार नाही. मला एअरटाइम “विंडो” दीड तासांपर्यंत वाढवायचा होता. आणि मग त्यांनी फुगा वापरण्याचा निर्णय घेतला. फ्लाइट कालावधी दोन तास आहे. याव्यतिरिक्त, जरी उड्डाण पूर्णपणे नियंत्रण करण्यायोग्य नसले तरी, बास्केटमध्ये आमचा अभियंता असू शकतो, जो खराब झाल्यास, त्वरीत, जागेवरच, "ते चालू आणि बंद करू शकतो."

3. आम्ही सेल्युलर कम्युनिकेशन्सचा वापर वाहतूक नेटवर्क म्हणून करू

   आधुनिक वायफाय अँटेना खूप लांब अंतरावर "छिद्र" शकतात, परंतु यासाठी एक संप्रेषण कॉम्प्लेक्स तयार करणे आवश्यक आहे जे त्याच्या पॅरामीटर्समध्ये लष्करी रडार स्टेशनपेक्षा कमी दर्जाचे नाही. आणि 1,5-2 तासांच्या संप्रेषणासाठी, अशी प्रणाली तयार करण्यात काही अर्थ नाही, कारण फुग्याच्या उंचीवर, सेल्युलर संप्रेषण स्थिरपणे कार्य करणे आवश्यक आहे.

या "पोस्ट्युलेट्स" तयार केल्यानंतर, प्रकल्प यापुढे अव्यवहार्य वाटला नाही आणि लवकरच आम्ही एकाच वेळी तिन्ही दिशांनी काम करण्यास सुरवात केली.

सर्व प्रथम, आम्ही पासून अगं वळलो nearspace.ru, ज्याने सर्व प्रकारचे लोखंडाचे तुकडे हवेत सोडताना कुत्रा खाल्ला (त्यानंतरच्या शोध आणि बचावासह).

मग आम्ही आमच्या प्रशासकाच्या बेडसाइड टेबलमध्ये पडलेले रास्पबेरी पाय 3 काढले आणि ते सेट करण्यास सुरुवात केली.

कॅमेरा कनेक्ट केला:

आणि आम्ही आमच्या "सेमीऑन" वर त्याची चाचणी केली:

सेमियन एक मॉडेल आणि सहाय्यक म्हणून खूप सोयीस्कर आहे - तो खाण्यासाठी विचारत नाही, फोनने विचलित होत नाही, तो नेहमीच उत्कृष्ट मूडमध्ये असतो आणि त्याच्या हेल्मेटमधून सर्वत्र हसतमुख असतो. अर्थात, आम्हाला फ्लाइटसाठी अशा स्पेससूटची आवश्यकता नाही, परंतु ते ऑफिसमध्ये योग्य वातावरण तयार करते.

प्रकल्पाची रूपरेषा खालीलप्रमाणे आहे.

पॉवरबँक ग्राउंड चाचणीसाठी वापरली जाते; लॉन्चसाठी काहीतरी अधिक विश्वासार्ह आवश्यक आहे.

कदाचित हार्डवेअरचा सर्वात मनोरंजक तुकडा सर्व सेन्सरकडून डेटा प्राप्त करण्यासाठी बोर्ड आहे:

पासून अगं nearspace.ru आम्ही विविध एनालॉग्ससह बराच काळ संघर्ष केला आणि नंतर आम्ही स्वतः ऑन-बोर्ड संगणक बनविला, कारण विश्वासार्हता निर्णायक महत्त्वाची आहे, संपूर्ण प्रकल्पाचे भवितव्य टेलीमेट्री डेटावर अवलंबून आहे. ऑन-बोर्ड संगणक सर्व कनेक्टेड सेन्सर्सकडून डेटा प्राप्त करण्यासाठी आणि त्यांना रास्पबेरी पाईमध्ये प्रसारित करण्यासाठी जबाबदार आहे.

आम्ही ते लॉन्च केले, ते कॉन्फिगर केले आणि काही आठवड्यांच्या प्रोग्रामिंग आणि टॅंबोरिनसह स्क्वॅट्सनंतर, आम्ही टेलीमेट्री डेटा आणि वाइड-एंगल कॅमेर्‍यामधून सेमीऑनचा फोटो मिळविण्यात व्यवस्थापित झालो:

टेलीमेट्री डेटा खालील फॉर्ममध्ये एका ओळीत प्रसारित केला जातो:

हा कोड नंतर स्ट्रिंगला अॅरेमध्ये रूपांतरित करतो आणि साइटवर डेटा आउटपुट करतो:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

काही डेटाचे वर्णन:

• N:2432; — डेटा पॅकेट क्रमांक, नेहमी वाढत आहे
• T:40m39s; — फ्लाइट कंट्रोलर चालू केल्यापासून वेळ
• MP.Stage:0; — उड्डाणाचा टप्पा (0 — जमिनीवर किंवा 1 किमी खाली, 1 — चढाई, 2 — उंचीवर घिरट्या घालणे, 3 — उतरणे)
• MP.Alt:54; - समुद्रसपाटीपासून मीटरमध्ये बॅरोमेट्रिक उंची - ते प्रदर्शित केले जावे
• MP.VSpeed:0.0; — मध्य फिल्टरसह मीटर प्रति सेकंदात उभ्या गती
• MP.AvgVSpeed:0.0; — सरासरी फिल्टरसह मीटर प्रति सेकंदात उभ्या गती
• Baro.Press:1006.49; - मिलीबारमध्ये बॅरोमीटर दाब
• Baro.Alt:54; - बॅरोमीटरनुसार उंची
• Baro.Temp:36.99; - बॅरोमीटरचे तापमान स्वतःच
• GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; - वर्तमान निर्देशांक
• GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - प्रारंभ बिंदूचे निर्देशांक
• GPS.Alt:165; - मीटरमध्ये जीपीएस उंची
• GPS.Dst:10; - प्रारंभ बिंदूपासून मीटरमध्ये अंतर
• DS.Temp:[fc]=34.56; - बोर्डवर तापमान सेन्सर

आउटपुट कसे दिसते:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

सेल्युलर संप्रेषण "पडले" तर काय करावे? या प्रकरणात, आमच्याकडे दुसरे कार्ड आहे; मॉडेममध्ये दोन सिम कार्ड घातले आहेत (एकावेळी एक स्लॉट):

जर मुख्य वाहिनीने अचानक प्रतिसाद देणे थांबवले तर ते आपोआप अतिरिक्त चॅनेलवर स्विच करू शकते.

दोन्ही सेल्युलर नेटवर्क अनुपलब्ध झाल्यास काय होईल?

(पासून मुलगा अंक "येरलश" क्रमांक ४५ तो "संभाव्यतेचा सिद्धांत" वाचतो हे विनाकारण नाही)

या प्रकरणात, आमच्याकडे एक स्वतंत्र GPS ट्रॅकर असेल जो त्याच्या स्थानाबद्दल सिग्नल पाठवतो. कृपया लक्षात घ्या की हे सेल्युलर नेटवर्कद्वारे होत नाही, ज्याची उपलब्धता लांब अंतरावर कोणीही हमी देत ​​​​नाही, परंतु उपग्रहाद्वारे.

होय, जीपीएस ट्रॅकर जेम्स बाँडच्या त्वचेखाली बसवलेल्या ट्रॅकरपेक्षा काहीसा मोठा आहे. आमची स्पर्धा फ्लाइंग सर्व्हरच्या निर्देशांकांवर अवलंबून असल्याने, बोर्डकडून प्राप्त झालेल्या डेटाचा हा भाग सर्वात महत्वाचा असेल. परंतु आपण पुढील पोस्टमध्ये याबद्दल बोलू. लवकरच येत आहे, आमच्या ब्लॉगचे अनुसरण करा!

आम्हाला संपूर्ण एंटरप्राइझच्या यशावर इतका विश्वास आहे की ज्यांना अचानक चेंडू कोठे उतरेल याचा अंदाज लावायचा आहे त्यांच्यासाठी आम्ही स्पर्धा जाहीर केली. आमच्या मध्ये तपशील नवीन नोंद.

स्त्रोत: www.habr.com