ShIoTiny: नोड्स, लिंक्स आणि इव्हेंट्स किंवा ड्रॉइंग प्रोग्राम्सची वैशिष्ट्ये

मुख्य मुद्दे किंवा हा लेख कशाबद्दल आहे

लेखाचा विषय व्हिज्युअल पीएलसी प्रोग्रामिंग आहे ShioTiny येथे वर्णन केलेल्या स्मार्ट होमसाठी: ShioTiny: लहान ऑटोमेशन, गोष्टींचे इंटरनेट किंवा "सुट्टीच्या सहा महिने आधी".

अगदी थोडक्यात संकल्पना जसे की गाठी, संप्रेषण, प्रसंग, तसेच व्हिज्युअल प्रोग्राम लोड करणे आणि कार्यान्वित करण्याची वैशिष्ट्ये ईएसपीएक्सएनएक्स, जे पीएलसीचा आधार आहे ShioTiny.

परिचय किंवा दोन संघटनात्मक प्रश्न

माझ्या विकासाबद्दल मागील लेखात, मी नियंत्रकाच्या क्षमतेचे थोडक्यात विहंगावलोकन दिले ShioTiny.

विचित्रपणे, जनतेने जोरदार स्वारस्य दाखवले आणि मला बरेच प्रश्न विचारले. काही मित्रांनी लगेच माझ्याकडून कंट्रोलर विकत घेण्याची ऑफर दिली. नाही, मी थोडे पैसे कमावण्याच्या विरोधात नाही, परंतु माझी विवेकबुद्धी मला सॉफ्टवेअरच्या दृष्टीने अत्यंत क्रूड असलेली वस्तू विकण्याची परवानगी देत ​​नाही.

म्हणून, मी GitHub वर फर्मवेअर बायनरी आणि डिव्हाइस आकृती पोस्ट केले: फर्मवेअर + सर्वात लहान सूचना + आकृती + उदाहरणे.

आता प्रत्येकजण ESP-07 फ्लॅश करू शकतो आणि स्वतः फर्मवेअरसह खेळू शकतो. जर कोणाला खरोखरच फोटोप्रमाणेच बोर्ड हवा असेल तर माझ्याकडे त्यापैकी बरेच आहेत. ईमेलद्वारे लिहा [ईमेल संरक्षित]. परंतु, अविस्मरणीय ओगुर्त्सोव्ह म्हणायचे: "मी कशासाठीही जबाबदार नाही!"

तर, मुद्द्याकडे जाऊया: काय आहे "गाठ"(नोड) आणि"कार्यक्रम"? कार्यक्रम कसा चालवला जातो?

नेहमीप्रमाणे, क्रमाने प्रारंभ करूया: प्रोग्राम डाउनलोड करून.

प्रोग्राम कसा लोड केला जातो

जेव्हा आपण बटण दाबतो तेव्हा काय होते यापासून सुरुवात करूया अपलोड करा संपादक मध्ये ElDraw आणि आमचा सर्किट-प्रोग्राम, ज्यामध्ये सुंदर चौरस असतात, डिव्हाइसमध्ये उडतात.

प्रथम, आम्ही काढलेल्या आकृतीच्या आधारे, मजकूर स्वरूपात त्याचे वर्णन तयार केले आहे.
दुसरे म्हणजे, ते सर्व नोड इनपुट आउटपुटशी जोडलेले आहेत की नाही हे तपासते. कोणतेही "हँगिंग" प्रवेशद्वार नसावेत. असे इनपुट आढळल्यास, सर्किट ShioTiny मध्ये लोड केले जाणार नाही आणि संपादक संबंधित चेतावणी प्रदर्शित करेल.

जर सर्व काही ठीक झाले असेल तर, संपादक एका वेळी सर्किटच्या एका नोडचे मजकूर वर्णन ShIoTiny ला पाठवतो. अर्थात, ShioTiny मधील विद्यमान सर्किट प्रथम काढले आहे. परिणामी मजकूर वर्णन FLASH मेमरीमध्ये संग्रहित केले जाते.

तसे, जर तुम्हाला एखाद्या डिव्हाइसमधून सर्किट काढायचे असेल, तर त्यामध्ये फक्त रिक्त सर्किट लोड करा (एकल नोड घटक नसलेले).

एकदा संपूर्ण सर्किट प्रोग्राम ShIoTiny PLC मध्ये लोड झाल्यानंतर, तो "कार्यान्वीत" करण्यास सुरवात करतो. याचा अर्थ काय?

लक्षात घ्या की पॉवर चालू असताना आणि एडिटरकडून सर्किट मिळवताना फ्लॅश मेमरीमधून सर्किट लोड करण्याची प्रक्रिया सारखीच असते.

प्रथम, नोड ऑब्जेक्ट्स त्यांच्या वर्णनावर आधारित तयार केले जातात.
मग नोड्स दरम्यान कनेक्शन केले जातात. म्हणजेच, आउटपुट ते इनपुट आणि इनपुटचे आउटपुट तयार केले जातात.

आणि हे सर्व केल्यानंतरच मुख्य कार्यक्रम अंमलबजावणी चक्र सुरू होते.

मी बराच काळ लिहिले, परंतु संपूर्ण प्रक्रिया - फ्लॅश मेमरीपासून सर्किट "लोड करणे" पासून ते मुख्य चक्र सुरू करण्यापर्यंत - 60-80 नोड्सच्या सर्किटसाठी सेकंदाचा एक अंश लागतो.

मुख्य लूप कसे कार्य करते? अगदी साधे. प्रथम तो उदयाची वाट पाहतो प्रसंग काही नोडवर, नंतर त्या इव्हेंटवर प्रक्रिया करते. आणि असेच अविरतपणे. बरं, किंवा ते shIoTiny वर नवीन योजना अपलोड करेपर्यंत.

यांसारख्या गोष्टींचा मी यापूर्वीही अनेकदा उल्लेख केला आहे प्रसंग, गाठी и संप्रेषण. पण सॉफ्टवेअरच्या दृष्टिकोनातून हे काय आहे? आज आपण याबद्दल बोलू.

नोड्स, कनेक्शन आणि कार्यक्रम

फक्त सर्किट प्रोग्राम्सची उदाहरणे पहा ShioTinyहे समजून घेण्यासाठी की आकृतीमध्ये फक्त दोन घटक आहेत - नोड्स (किंवा घटक) आणि त्यांच्यातील कनेक्शन.

गाठ, पण होय किंवा सर्किट घटक काहींचे आभासी प्रतिनिधित्व आहे क्रिया डेटा प्रती. हे अंकगणित ऑपरेशन, तार्किक ऑपरेशन किंवा आपल्या मनात येणारे कोणतेही ऑपरेशन असू शकते. मुख्य गोष्ट अशी आहे की नोडमध्ये प्रवेशद्वार आणि निर्गमन आहे.

नोंद - ही अशी जागा आहे जिथे नोड डेटा प्राप्त करतो. इनपुट इमेज हे पॉइंट आहेत जे नेहमी नोडच्या डाव्या बाजूला असतात.

निर्गमन करा - हे ते ठिकाण आहे जेथे नोडच्या ऑपरेशनचा परिणाम पुनर्प्राप्त केला जातो. आउटपुट इमेज हे पॉइंट्स असतात जे नेहमी नोडच्या उजव्या बाजूला असतात.

काही नोड्समध्ये इनपुट नसतात. अशा नोड्स अंतर्गत परिणाम निर्माण करतात. उदाहरणार्थ, एक स्थिर नोड किंवा सेन्सर नोड: त्यांना निकालाची तक्रार करण्यासाठी इतर नोड्सच्या डेटाची आवश्यकता नाही.

इतर नोड्स, त्याउलट, कोणतेही आउटपुट नाहीत. हे नोड्स आहेत जे प्रदर्शित करतात, उदाहरणार्थ, अॅक्ट्युएटर (रिले किंवा तत्सम काहीतरी). ते डेटा स्वीकारतात परंतु इतर नोड्ससाठी उपलब्ध असलेला संगणकीय परिणाम व्युत्पन्न करत नाहीत.

याव्यतिरिक्त, एक अद्वितीय टिप्पणी नोड देखील आहे. ते काहीही करत नाही, कोणतेही इनपुट किंवा आउटपुट नाहीत. आकृतीवरील स्पष्टीकरण हा त्याचा उद्देश आहे.

काय झाले "कार्यक्रम? कार्यक्रम कोणत्याही नोडमध्ये नवीन डेटाचा उदय आहे. उदाहरणार्थ, इव्हेंटमध्ये समाविष्ट आहे: इनपुट स्थितीत बदल (नोड इनपुट), दुसर्‍या डिव्हाइसवरून डेटा प्राप्त करणे (नोड्स एमक्यूटीटी и UDP), निर्दिष्ट कालावधीची समाप्ती (नोड्स टायमर и विलंब) आणि असेच.

कार्यक्रम कशासाठी आहेत? होय, कोणत्या नोडमध्ये नवीन डेटा तयार झाला आहे हे निर्धारित करण्यासाठी आणि नवीन डेटाच्या प्राप्तीच्या संबंधात कोणत्या नोड्सची स्थिती बदलणे आवश्यक आहे. इव्हेंट, जसा होता, तो नोड्सच्या साखळीच्या बाजूने "पास होतो" जोपर्यंत तो त्या सर्व नोड्सला बायपास करत नाही ज्यांची स्थिती तपासणे आणि बदलणे आवश्यक आहे.

सर्व नोड्स दोन श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकतात.
इव्हेंट जनरेट करू शकतील अशा नोड्सला कॉल करूया "सक्रिय नोड्स».
आम्ही नोड्स कॉल करू जे इव्हेंट तयार करू शकत नाहीत "निष्क्रिय नोड्स».

जेव्हा नोड एक इव्हेंट व्युत्पन्न करतो (म्हणजेच, नवीन डेटा त्याच्या आउटपुटवर दिसून येतो), तेव्हा सामान्य स्थितीत इव्हेंट जनरेटर नोडच्या आउटपुटशी कनेक्ट केलेल्या नोड्सच्या संपूर्ण साखळीची स्थिती बदलते.

हे स्पष्ट करण्यासाठी, आकृतीमधील उदाहरणाचा विचार करा.

येथे सक्रिय नोड्स Input1, Input2 आणि Input3 आहेत. उर्वरित नोड्स निष्क्रिय आहेत. एक किंवा दुसरा इनपुट बंद केल्यावर काय होते याचा विचार करूया. सोयीसाठी, परिणाम सारणीमध्ये सारांशित केले आहेत.

आपण बघू शकतो की, जेव्हा एखादी घटना घडते, तेव्हा इव्हेंटच्या स्त्रोत नोडपासून शेवटच्या नोडपर्यंत एक साखळी तयार केली जाते. साखळीत न पडणाऱ्या नोड्सची स्थिती बदलत नाही.

एक वैध प्रश्न उद्भवतो: दोन किंवा अगदी अनेक घटना एकाच वेळी घडल्यास काय होईल?

ग्लेब अॅनफिलोव्हच्या कामाचा प्रेमी म्हणून, मला एक जिज्ञासू प्रश्नकर्त्याला त्याच्या "एस्केप फ्रॉम सरप्राइज" या पुस्तकात पाठवण्याचा मोह होतो. हा एक "लहान मुलांसाठी सापेक्षतेचा सिद्धांत" आहे, जो "एकाच वेळी" म्हणजे काय आणि त्यासह कसे जगायचे हे स्पष्ट करतो.

परंतु व्यावहारिकदृष्ट्या सर्व काही अगदी सोपे आहे: जेव्हा दोन किंवा अगदी अनेक घटना घडतात, तेव्हा प्रत्येक घटना स्रोतातील सर्व साखळ्या अनुक्रमे तयार केल्या जातात आणि त्या बदल्यात प्रक्रिया केल्या जातात आणि कोणतेही चमत्कार घडत नाहीत.

जिज्ञासू वाचकाचा पुढील पूर्णपणे कायदेशीर प्रश्न हा आहे की नोड्स रिंगमध्ये जोडल्यास काय होईल? किंवा, तुमच्या या हुशार मुलांमध्ये ते म्हणतात त्याप्रमाणे, अभिप्राय सादर करा. म्हणजेच, एका नोडचे आउटपुट मागील नोडच्या इनपुटशी कनेक्ट करा जेणेकरून या नोडची आउटपुट स्थिती त्याच्या इनपुटच्या स्थितीवर परिणाम करेल. संपादक तुम्हाला नोडचे आउटपुट त्याच्या इनपुटशी थेट जोडण्याची परवानगी देणार नाही. ElDraw. परंतु अप्रत्यक्षपणे, खालील आकृतीप्रमाणे, हे केले जाऊ शकते.

त्यामुळे या प्रकरणात काय होणार? उत्तर खूप "निश्चित" असेल: कोणत्या नोड्सवर अवलंबून. आकृतीतील उदाहरण पाहू.

जेव्हा Input1 चे इनपुट संपर्क उघडे असतात, तेव्हा नोड A चा वरचा इनपुट 0 असतो. नोड A चे आउटपुट देखील 0 असते. नोड B चे आउटपुट 1 असते. आणि शेवटी, नोड A चे खालचे इनपुट 1 असते. सर्व काही आहे स्पष्ट आणि जे स्पष्ट नाहीत त्यांच्यासाठी, "AND" आणि "NOT" नोड्स कसे कार्य करतात याचे वर्णन पहा.

आता आम्ही Input1 इनपुटचे संपर्क बंद करतो, म्हणजेच आम्ही नोड A च्या वरच्या इनपुटवर एक लागू करतो. जे लोक इलेक्ट्रॉनिक्सशी परिचित आहेत त्यांना माहित आहे की खरं तर आपल्याला तर्कशास्त्र घटकांचा वापर करून क्लासिक जनरेटर सर्किट मिळेल. आणि सिद्धांतानुसार, अशा सर्किटने A आणि B या घटकांच्या आउटपुटवर 1-0-1-0-1-0… हा क्रम अविरतपणे तयार केला पाहिजे. आणि 0-1-0-1-0-1-…. शेवटी, इव्हेंटने 2-3-2-3- वर्तुळात चालू असलेल्या नोड्स A आणि B ची स्थिती सतत बदलली पाहिजे!

मात्र प्रत्यक्षात तसे होत नाही. सर्किट यादृच्छिक स्थितीत पडेल - किंवा रिले चालू किंवा बंद राहील, किंवा कदाचित सलग अनेक वेळा किंचित बझ चालू आणि बंद होईल. हे सर्व मंगळाच्या दक्षिण ध्रुवावरील हवामानावर अवलंबून असते. आणि म्हणूनच हे घडते.

नोड इनपुट1 मधील इव्हेंट नोड A, नंतर नोड B, आणि असेच वर्तुळात अनेक वेळा बदलते. कार्यक्रम कार्यक्रमाचे "लूपिंग" ओळखतो आणि हा आनंदोत्सव जबरदस्तीने थांबवतो. यानंतर, नवीन घटना येईपर्यंत नोड्स A आणि B च्या स्थितीतील बदल अवरोधित केले जातात. ज्या क्षणी कार्यक्रम ठरवतो “मंडळांमध्ये फिरणे थांबवा!” - सर्वसाधारणपणे, हे अनेक घटकांवर अवलंबून असते आणि यादृच्छिक मानले जाऊ शकते.

रिंगमध्ये गाठ जोडताना सावधगिरी बाळगा - परिणाम नेहमीच स्पष्ट होणार नाहीत! आपण काय आणि का करत आहात याची चांगली कल्पना आहे!

आमच्यासाठी उपलब्ध नोड्सवर जनरेटर तयार करणे अद्याप शक्य आहे का? होय आपण हे करू शकता! परंतु यासाठी एक नोड आवश्यक आहे जो स्वतः इव्हेंट तयार करू शकतो. आणि असा एक नोड आहे - ही "विलंब लाइन" आहे. खालील आकृतीत 6 सेकंदांचा जनरेटर कसा काम करतो ते पाहू.

जनरेटरचा मुख्य घटक म्हणजे नोड ए - विलंब रेखा. जर तुम्ही विलंब रेषेची इनपुट स्थिती 0 ते 1 पर्यंत बदलली, तर 1 लगेच आउटपुटवर दिसणार नाही, परंतु निर्दिष्ट वेळेनंतरच. आमच्या बाबतीत ते 3 सेकंद आहे. त्याच प्रकारे, जर तुम्ही विलंब रेषेची इनपुट स्थिती 1 ते 0 पर्यंत बदलली, तर त्याच 0 सेकंदांनंतर आउटपुटवर 3 दिसून येईल. विलंब वेळ सेकंदाच्या दहाव्या भागामध्ये सेट केला जातो. म्हणजेच, 30 चे मूल्य म्हणजे 3 सेकंद.

विलंब रेषेचे एक विशेष वैशिष्ट्य म्हणजे ते विलंब वेळ कालबाह्य झाल्यानंतर एक कार्यक्रम तयार करते.

समजू की सुरुवातीला विलंब रेषेचे आउटपुट 0 होते. नोड बी पास केल्यानंतर - इन्व्हर्टर - हे 0 1 मध्ये बदलते आणि विलंब रेषेच्या इनपुटवर जाते. लगेच काही होत नाही. विलंब रेषेच्या आउटपुटवर, ते 0 राहील, परंतु विलंब वेळेचे काउंटडाउन सुरू होईल. 3 सेकंद पास. आणि नंतर विलंब रेषा एक इव्हेंट व्युत्पन्न करते. त्याच्या आउटपुटवर ते 1 दिसते. हे युनिट, नोड बी मधून गेल्यावर - इन्व्हर्टर - 0 मध्ये बदलते आणि विलंब रेषेच्या इनपुटवर जाते. आणखी 3 सेकंद निघून जातात... आणि प्रक्रिया पुन्हा होते. म्हणजेच, प्रत्येक 3 सेकंदाला विलंब रेषेच्या आउटपुटची स्थिती 0 ते 1 आणि नंतर 1 ते 0 पर्यंत बदलते. रिले क्लिक करते. जनरेटर कार्यरत आहे. पल्स कालावधी 6 सेकंद (आउटपुट शून्यावर 3 सेकंद आणि आउटपुट एकवर 3 सेकंद) असतो.

परंतु, वास्तविक सर्किट्समध्ये, सहसा हे उदाहरण वापरण्याची आवश्यकता नसते. विशिष्ट टाइमर नोड्स आहेत जे अचूकपणे आणि बाहेरील मदतीशिवाय दिलेल्या कालावधीसह डाळींचा क्रम तयार करतात. या कडधान्यांमधील “शून्य” आणि “एक” चा कालावधी अर्ध्या कालावधीइतका असतो.

नियतकालिक क्रिया सेट करण्यासाठी, टाइमर नोड्स वापरा.

मी लक्षात घेतो की अशा डिजिटल सिग्नल्स, जिथे "शून्य" आणि "एक" चा कालावधी समान असतो, त्यांना "मेंडर" म्हणतात.

मला आशा आहे की नोड्स दरम्यान इव्हेंट्सचा प्रसार कसा केला जातो आणि काय करू नये याबद्दल मी प्रश्न थोडे स्पष्ट केले आहे?

निष्कर्ष आणि संदर्भ

लेख लहान निघाला, परंतु हा लेख नोड्स आणि इव्हेंट्सच्या संदर्भात उद्भवलेल्या प्रश्नांची उत्तरे आहे.

फर्मवेअर विकसित होत असताना आणि नवीन उदाहरणे दिसू लागल्यावर, मी प्रोग्राम कसा करावा याबद्दल लिहीन ShioTiny लहान लेख जोपर्यंत लोकांसाठी मनोरंजक असतील.

पूर्वीप्रमाणे, आकृती, फर्मवेअर, उदाहरणे, घटकांचे वर्णन आणि सर्वकाही बाकी इथे आहे.

प्रश्न, सूचना, टीका - येथे जा: [ईमेल संरक्षित]

स्त्रोत: www.habr.com