आरटी-थ्रेड 5.0 रिअल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम उपलब्ध आहे

RT-Thread 5.0, IoT उपकरणांसाठी रिअल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम (RTOS) जारी करण्यात आली आहे. ही प्रणाली 2006 पासून चीनी विकासकांच्या समुदायाने विकसित केली आहे आणि सध्या x200, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC आणि RISC-V आर्किटेक्चर्सवर आधारित जवळजवळ 86 बोर्ड, चिप्स आणि मायक्रोकंट्रोलरवर पोर्ट केले आहे. आरटी-थ्रेड (नॅनो) च्या मिनिमलिस्ट बिल्डला चालण्यासाठी फक्त 3 KB फ्लॅश आणि 1.2 KB RAM आवश्यक आहे. IoT-डिव्हाइसेससाठी जे संसाधनांमध्ये जोरदार मर्यादित नाहीत, एक पूर्ण-वैशिष्ट्यीकृत आवृत्ती ऑफर केली जाते जी पॅकेज व्यवस्थापन, कॉन्फिगरेटर्स, नेटवर्क स्टॅक, ग्राफिकल इंटरफेसच्या अंमलबजावणीसह पॅकेजेस, व्हॉईस कंट्रोल सिस्टम, डीबीएमएस, नेटवर्क सेवा आणि कार्यान्वित करण्यासाठी इंजिनांना समर्थन देते. स्क्रिप्ट कोड C मध्ये लिहिलेला आहे आणि Apache 2.0 लायसन्स अंतर्गत वितरित केला आहे.

प्लॅटफॉर्म वैशिष्ट्ये:

• आर्किटेक्चर समर्थन:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP सारख्या उत्पादकांचे मायक्रोकंट्रोलर समर्थित आहेत).
  • ARM कॉर्टेक्स-R4.
  • ARM कॉर्टेक्स-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (सॅमसंग).
  • ARM9 (ऑलविनर, Xilinx, GOKE).
  • ARM11 (फुलहान).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • डीएसपी (टीआय).
  • c-आकाश.
  • x86.
• एक्स्टेंसिबल मॉड्युलर आर्किटेक्चर जे तुम्हाला मर्यादित संसाधनांसह (किमान आवश्यकता - 3 KB फ्लॅश आणि 1.2 KB RAM) प्रणालींसाठी अनुकूल वातावरण तयार करण्यास अनुमती देते.
• प्रोग्राम डेव्हलपमेंटसाठी विविध मानक इंटरफेससाठी समर्थन, जसे की POSIX, CMSIS, C++ API. स्वतंत्रपणे, Arduino प्रकल्पाच्या API आणि लायब्ररीशी सुसंगततेसाठी RTduino स्तर विकसित केला जात आहे.
• पॅकेजेस आणि प्लग-इनच्या प्रणालीद्वारे विस्तार करण्यायोग्य.
• उच्च-कार्यक्षमता माहिती प्रक्रियेसाठी अनुप्रयोगाच्या विकासासाठी समर्थन.
• एक लवचिक उर्जा व्यवस्थापन प्रणाली जी स्वयंचलितपणे डिव्हाइसला स्लीप मोडमध्ये ठेवते आणि लोडवर अवलंबून व्होल्टेज आणि वारंवारता गतिशीलपणे व्यवस्थापित करते.
• एनक्रिप्शन आणि डिक्रिप्शनसाठी हार्डवेअर समर्थन, विविध क्रिप्टोग्राफिक अल्गोरिदमसह लायब्ररी प्रदान करते.
• परिधीय उपकरणे आणि अतिरिक्त उपकरणांमध्ये प्रवेश करण्यासाठी युनिफाइड इंटरफेस.
• FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS आणि RAMFS सारख्या FS साठी आभासी FS आणि ड्रायव्हर्सची उपलब्धता.
• TCP/IP, इथरनेट, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M, इ. साठी प्रोटोकॉल स्टॅक.
• डिजिटल स्वाक्षरीद्वारे एन्क्रिप्शन आणि सत्यापनास समर्थन देणारी अपडेट्सची दूरस्थ वितरण आणि स्थापना, व्यत्ययित स्थापना पुन्हा सुरू करणे, अपयशातून पुनर्प्राप्त करणे, बदल परत करणे इ.
• डायनॅमिकली लोड करण्यायोग्य कर्नल मॉड्यूल्सची एक प्रणाली जी तुम्हाला कर्नल घटक स्वतंत्रपणे तयार आणि विकसित करण्यास आणि आवश्यकतेनुसार गतिमानपणे लोड करण्यास अनुमती देते.
• विविध तृतीय पक्ष पॅकेजेससाठी समर्थन जसे की Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen, इ.
• विशिष्ट हार्डवेअर प्लॅटफॉर्मला समर्थन देण्यासाठी घटकांसह BSP-पॅकेज (बोर्ड सपोर्ट पॅकेज) थेट संकलित करण्याची आणि ते बोर्डवर अपलोड करण्याची क्षमता.
• एमुलेटरची उपस्थिती (BSP qemu-vexpress-a9), जे तुम्हाला वास्तविक बोर्ड न वापरता अनुप्रयोग विकसित करण्यास अनुमती देते.
• GCC, MDK Keil आणि IAR सारख्या सामान्य कंपाइलर आणि विकास साधनांसाठी समर्थन.
• आमच्या स्वतःच्या एकात्मिक विकास वातावरणाचा विकास RT-थ्रेड स्टुडिओ IDE, जे तुम्हाला अनुप्रयोग तयार आणि डीबग करण्यास, त्यांना बोर्डवर अपलोड करण्यास आणि सेटिंग्ज व्यवस्थापित करण्यास अनुमती देते. RT-थ्रेड डेव्हलपमेंट प्लगइन्स Eclipse आणि VS Code साठी देखील उपलब्ध आहेत.
• Env कन्सोल इंटरफेसची उपस्थिती, जे प्रकल्पांची निर्मिती आणि वातावरणाची स्थापना सुलभ करते.

ऑपरेटिंग सिस्टममध्ये तीन मूलभूत स्तर असतात:

• कर्नल जे रिअल टाइममध्ये कार्ये करते. कर्नल लॉक आणि डेटा सिंक्रोनायझेशन मॅनेजमेंट, टास्क शेड्युलिंग, थ्रेड मॅनेजमेंट, सिग्नल हँडलिंग, मेसेज क्यूइंग, टाइमर मॅनेजमेंट, मेमरी मॅनेजमेंट यांसारख्या क्षेत्रांना कव्हर करणारे जेनेरिक कोर प्रिमिटिव्ह प्रदान करते. हार्डवेअर-विशिष्ट वैशिष्ट्ये libcpu आणि BSP स्तरावर लागू केली जातात, ज्यात CPU ला समर्थन देण्यासाठी आवश्यक ड्रायव्हर्स आणि कोड समाविष्ट असतात.
• घटक आणि सेवा जे कर्नलच्या वर चालतात आणि व्हर्च्युअल फाइल सिस्टम, अपवाद हाताळणी प्रणाली, की/व्हॅल्यू स्टोरेज, FinSH कमांड लाइन इंटरफेस, नेटवर्क स्टॅक (LwIP) आणि नेटवर्क फ्रेमवर्क, डिव्हाइस सपोर्टसाठी लायब्ररी, ध्वनी उपप्रणाली यांसारख्या अॅब्स्ट्रॅक्शन ऑफर करतात. वायरलेस स्टॅक, वाय-फाय, LoRa, ब्लूटूथ, 2G/4G ला समर्थन देण्यासाठी घटक. मॉड्यूलर आर्किटेक्चर तुम्हाला तुमची कार्ये आणि उपलब्ध हार्डवेअर संसाधनांवर अवलंबून घटक आणि सेवा कनेक्ट करण्याची परवानगी देते.
• सॉफ्टवेअर पॅकेजेस. सामान्य उद्देश सॉफ्टवेअर घटक आणि फंक्शन लायब्ररी पॅकेजच्या स्वरूपात वितरित आणि स्थापित केल्या जातात. रेपॉजिटरीमध्ये सध्या GUI, मल्टीमीडिया आणि नेटवर्क ऍप्लिकेशन्सपासून रोबोट कंट्रोल सिस्टम आणि मशीन लर्निंग प्रोसेसरपर्यंत 450 हून अधिक पॅकेजेस समाविष्ट आहेत. पॅकेजेस Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript आणि Rust (rtt_rust) मध्ये प्रोग्राम्सच्या अंमलबजावणीचे आयोजन करण्यासाठी इंजिन देखील प्रदान करतात.

आवृत्ती 5.0 मध्ये जोडलेल्या नवीन वैशिष्ट्यांपैकी, मल्टी-कोर आणि मल्टी-थ्रेडेड सिस्टमच्या समर्थनामध्ये लक्षणीय सुधारणा नोंदवली जाऊ शकते (उदाहरणार्थ, नेटवर्क स्टॅक आणि फाइल सिस्टम मल्टी-थ्रेडेड मोडमध्ये कार्य करण्यासाठी अनुकूल आहेत, शेड्यूलर विभाजित केले आहे. सिंगल-कोर सिस्टम आणि SMP साठी पर्यायांमध्ये). TLS (थ्रेड लोकल स्टोरेज) ची अंमलबजावणी जोडली. कॉर्टेक्स-ए चिप्ससाठी सुधारित समर्थन. 64-बिट सिस्टीमसाठी (TCP/IP स्टॅक आणि 64-बिट सिस्टीमसाठी सत्यापित फाइल सिस्टम) साठी लक्षणीय सुधारित समर्थन. एकात्मिक फ्लॅश मेमरी व्यवस्थापन घटक. ड्रायव्हर्स तयार करण्यासाठी साधने पुन्हा डिझाइन केली गेली आहेत.

स्त्रोत: opennet.ru