मनाची शर्यत - स्मार्ट इलेक्ट्रिक वाहने कशी स्पर्धा करतात

आम्हाला कार रेसिंग का आवडते? त्यांच्या अप्रत्याशिततेसाठी, वैमानिकांच्या पात्रांचा तीव्र संघर्ष, उच्च गती आणि थोड्याशा चुकीसाठी त्वरित बदला. रेसिंगमधील मानवी घटकाचा अर्थ खूप आहे. पण लोकांची जागा सॉफ्टवेअरने घेतली तर काय होईल? माजी रशियन अधिकारी डेनिस स्वेरडलोव्ह यांनी तयार केलेल्या फॉर्म्युला ई आणि ब्रिटिश व्हेंचर फंड किनेटिकच्या आयोजकांना खात्री आहे की काहीतरी विशेष होईल. आणि त्यांच्याकडे असे म्हणण्याचे प्रत्येक कारण आहे.

Cloud4Y च्या दुसर्‍या लेखात AI-चालित इलेक्ट्रिक कार रेसिंगबद्दल अधिक वाचा.

फॉर्म्युला ई च्या यशामुळे 2015 मध्ये सेल्फ-ड्रायव्हिंग कार रेसिंगचा विषय गंभीरपणे चर्चिला जाऊ लागला. या रेसिंग मालिकेच्या चौकटीत, फक्त इलेक्ट्रिक कार वापरण्याची परवानगी आहे. परंतु कंपन्यांनी फायरबॉलच्या स्वायत्ततेची आवश्यकता पुढे ठेऊन पुढे जाण्याचा निर्णय घेतला. क्रीडा क्षेत्रातील एआय आणि रोबोटिक्सच्या शक्यता तसेच नवीन तंत्रज्ञानाचा विकास करणे हे त्यांचे ध्येय आहे.

स्वायत्त इलेक्ट्रिक वाहनांच्या सहभागासह चॅम्पियनशिप आयोजित करण्याच्या कल्पनेला कंपनीने पाठिंबा दिला. आगमन LTD (त्यातील एक विभाग म्हणजे ग्राहक Cloud4Y, म्हणूनच आम्ही हा लेख लिहिण्याचा निर्णय घेतला). त्याच वेळी, सर्व संघ समान चेसिस आणि ट्रान्समिशन वापरतील असे ठरले.

थांब काय?

असे दिसून आले की प्रत्येक कारमध्ये अगदी समान वैशिष्ट्ये असतील आणि अतिरिक्त तपशील नाहीत? मग रोबोरेसचा मुद्दा काय आहे?

कारस्थान तांत्रिक वैशिष्ट्यांमध्ये नाही तर ट्रॅकच्या बाजूने कारच्या हालचालीसाठी अल्गोरिदममध्ये आहे. संघांना त्यांचे स्वतःचे रिअल-टाइम कंप्युटिंग अल्गोरिदम आणि कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञान विकसित करावे लागेल. म्हणजेच, मुख्य प्रयत्न सॉफ्टवेअरच्या निर्मितीकडे निर्देशित केले जातील जे ट्रॅकवरील रेसिंग कारचे वर्तन निश्चित करेल.

खरं तर, रोबोरेस टीम वर्क स्कीम पारंपारिक "मानवी" पेक्षा फार वेगळी नाही. ते केवळ पायलट नव्हे तर कृत्रिम बुद्धिमत्तेचे प्रशिक्षण देतात. संघ खराब हवामानाचा कसा सामना करतील आणि टक्कर टाळण्यास शिकतील हे पाहणे विशेषतः मनोरंजक आहे. शेवटचा पैलू एंटोइन ह्युबर्टच्या नवीनतम शोकांतिकेच्या प्रकाशात विशेषतः संबंधित आहे. सैद्धांतिकदृष्ट्या, "स्मार्ट" मॅन्युव्हरिंग तंत्रज्ञान मानव-नियंत्रित फायरबॉलमध्ये हस्तांतरित केले जाऊ शकते.

रोबोरेस रेसिंग

2016-2017 हंगामासाठी नियोजित रोबोरेस चाचणी रन अपूर्ण तंत्रज्ञानामुळे पुढे ढकलण्यात आल्या. 2017 च्या सुरुवातीला पॅरिस ePrix मध्ये, डेव्हलपर्सनी प्रथम एक कार्यरत रोबोकार प्रोटोटाइप ट्रॅकवर सोडला आणि नंतर कार पादचाऱ्यापेक्षा किंचित वेगाने जात होती. आणि वर्षाच्या अखेरीस, रोबोरेस प्रकल्पाचा एक भाग म्हणून, फॉर्म्युला ई शर्यतींपूर्वी, DevBot कारच्या अनेक प्रात्यक्षिक धावा आयोजित केल्या गेल्या.

पहिली शर्यत, ज्यामध्ये दोन मानवरहित वाहने सहभागी झाली होती, ब्यूनस आयर्समध्ये आयोजित करण्यात आली होती आणि जेव्हा “कॅचिंग अप” ड्रोन वळणावर खूप वेगाने प्रवेश केला तेव्हा अपघातात संपला, रुळावरून उडून कुंपणावर कोसळला.

आणखी एक मजेदार घटना घडली: एक कुत्रा ट्रॅकवर पळत सुटला. तथापि, विजयी कार तिला पाहण्यात यशस्वी झाली, धीमा आणि आजूबाजूला जा. ही शर्यत आधीच आहे चर्चा केली Habr वर. तथापि, अपयशाने केवळ विकसकांना राग आला: त्यांनी अद्याप मानवरहित रेसिंग कारची पहिली चॅम्पियनशिप - रोबोरेस सीझन अल्फा आयोजित करण्याचा निर्णय घेतला.

हे मनोरंजक आहे की एखादी व्यक्ती आणि एआय मधील मार्ग पास होण्याच्या वेळेतील फरक 10-20% आहे आणि हा प्रोग्राम मागे आहे. यापैकी काही सुरक्षेशी संबंधित आहेत. फॉर्म्युला ई सर्किट्समध्ये ठोस अडथळे आहेत जे पायलट आणि लिडरला मार्गदर्शन करतात. परंतु एखादी व्यक्ती जोखीम पत्करून त्याच्या जवळून जाऊ शकते जर त्याला कार चांगली वाटत असेल. एआय अद्याप ते करू शकले नाही. जर संगणकाची गणना सेंटीमीटरनेही चुकीची ठरली तर कार रुळावरून उडून चाक बाहेर पडेल.

आयोजकांनी काय नियोजन केले आहे. चॅम्पियनशिपच्या चौकटीत, फॉर्म्युला ई प्रमाणेच रस्त्यावरील 10 टप्पे आयोजित केले जातील. शर्यतींमध्ये किमान 9 संघ सहभागी झाले पाहिजेत, त्यापैकी एक क्राउडसोर्स केला जाईल. प्रत्येक संघाकडे दोन कार असतील (त्याच, जसे तुम्हाला आठवत असेल). शर्यतीचा कालावधी अंदाजे 1 तास असेल.

आता काय आहे. आतापर्यंत, तीन संघ शर्यतीसाठी तयार आहेत: आगमन, म्युनिकचे तांत्रिक विद्यापीठ आणि पिसा विद्यापीठ. इतर दिवशी जोडले आणि ग्राझ युनिव्हर्सिटी ऑफ टेक्नॉलॉजी. इव्हेंटचे थेट प्रक्षेपण केले जात नाही, परंतु YouTube वर लहान भाग म्हणून रेकॉर्ड केले जाते आणि प्रकाशित केले जाते. काही वर प्रकाशित झाले आहेत फेसबुक.

रोबोरेसमधील कार

स्वायत्त इलेक्ट्रिक वाहनांचे डिझाईन कोणी आणले आणि त्यांची तांत्रिक वैशिष्ट्ये कोणती आहेत याबद्दल तुम्हाला नक्कीच आश्चर्य वाटत असेल. आम्ही क्रमाने उत्तर देतो. जगातील पहिल्या उद्देशाने तयार केलेली स्वायत्त रेसिंग कार, रोबोकार, डॅनियल सायमन या डिझायनरने डिझाइन केली होती, ज्याने ऑडी, बेंटले आणि बुगाटीसाठी फोक्सवॅगन साम्राज्यात आपली कारकीर्द सुरू केली होती. गेल्या दहा वर्षांपासून तो स्वतःहून फॉर्म्युला 1 कारसाठी लिव्हरी डिझाइन करत आहे आणि डिस्नेसाठी सल्लागार म्हणून काम करत आहे. तुम्ही त्याचे काम पाहिले असेल: सायमनने प्रोमिथियस, कॅप्टन अमेरिका, ऑब्लिव्हियन आणि ट्रॉन: लेगसी सारख्या चित्रपटांसाठी कार डिझाइन केल्या आहेत.

चेसिसला जवळजवळ अश्रू आकार मिळाला, ज्यामुळे कारची वायुगतिकीय कार्यक्षमता सुधारली. कारचे वजन सुमारे 1350 किलो आहे, तिची लांबी 4,8 मीटर आहे, तिची रुंदी 2 मीटर आहे. ती चार 135 किलोवॅट इलेक्ट्रिक मोटर्सने सुसज्ज आहे जी 500 एचपी पेक्षा जास्त उत्पादन करते आणि 840 व्हीची बॅटरी वापरते. ऑप्टिकल सिस्टम, रडार, लिडार आणि अल्ट्रासोनिक सेन्सर्स रोबोकार जवळपास ३०० किमी/ताशी वेग वाढवते.

नंतर, या कारच्या आधारावर, एक नवीन विकसित केली गेली, ज्याला देवबोट म्हणतात. यात रोबोकार सारखेच अंतर्गत ब्लॉक्स (बॅटरी, इंजिन, इलेक्ट्रॉनिक्स) होते, परंतु ते Ginetta LMP3 चेसिसवर आधारित होते.

DevBot 2.0 कार देखील तयार केली गेली. हे RoboCar/DevBot सारखेच तंत्रज्ञान वापरते आणि मुख्य बदल म्हणजे ड्राइव्हला फक्त मागील एक्सलवर हलवणे, सुरक्षिततेच्या कारणास्तव कमी ड्रायव्हिंग स्थिती आणि कस्टम स्प्लिट बॉडी.

"थांबा, थांबा, थांबा," तुम्ही म्हणाल. “आम्ही स्वायत्त कारबद्दल बोलत आहोत. पायलट कुठून आला? होय, देवबॉट मॉडेलपैकी एक व्यक्तीसाठी जागा प्रदान करते, परंतु दोन्ही कार पूर्णपणे स्वायत्त आहेत, म्हणून त्या त्याच्याशिवाय ट्रॅकवर जाऊ शकतात. याक्षणी, DevBot 2.0 कार शर्यतींमध्ये भाग घेत आहेत. ते 320 किमी / ता पर्यंत वेग वाढविण्यास सक्षम आहेत आणि 300 किलोवॅट क्षमतेचे खूप चांगले इंजिन आहे. ट्रॅकवर नेव्हिगेशन आणि ओरिएंटेशनसाठी, प्रत्येक DevBot 2.0 ला 5 लिडर, 2 रडार, 18 अल्ट्रासोनिक सेन्सर, एक GNSS सॅटेलाइट नेव्हिगेशन सिस्टम, 6 कॅमेरे, 2 ऑप्टिकल स्पीड सेन्सर मिळाले. कारचे परिमाण बदललेले नाहीत, परंतु वजन 975 किलोग्रॅमपर्यंत कमी झाले आहे.

2 टेराफ्लॉप Nvidia Drive PX8 प्रोसेसर डेटा प्रोसेसिंग आणि ड्रायव्हिंगसाठी जबाबदार आहे. आम्ही असे म्हणू शकतो की हे 160 लॅपटॉपच्या बरोबरीचे आहे. स्ट्रॅटेजिक डेव्हलपमेंट (CSO) रोबोरेसचे संचालक ब्रायन बालकॉम्ब यांनी मशीनचे आणखी एक मनोरंजक तांत्रिक वैशिष्ट्य लक्षात घेतले: जीएनएसएस प्रणाली, जी फायबर-ऑप्टिक जायरोस्कोप आहे. ते इतके अचूक आहे की लष्करालाही त्यात रस असू शकतो. कारण फायरबॉलला मार्गदर्शन करण्याचे तंत्रज्ञान क्षेपणास्त्र मार्गदर्शन प्रणालीसारखेच आहे. आपण असे म्हणू शकतो की DevBot चाकांसह एक स्वायत्त रॉकेट आहे.

आता काय चालले आहे

पहिली रोबोरेस सीझन अल्फा शर्यत मॉन्टेब्लान्को सर्किट येथे झाली. तेथे दोन संघ भेटले - म्युनिकच्या टेक्निकल युनिव्हर्सिटीची टीम आणि टीम अरायव्हल. या शर्यतीत ट्रॅकवर 8 लॅप्सचा समावेश होता. शिवाय, अपघातांचा धोका कमी करण्यासाठी आणि एआय अल्गोरिदमची चाचणी घेण्यासाठी ओव्हरटेकिंग आणि युक्ती यावर निर्बंध लादले गेले. अधिक भविष्यवादी आणि रंगीत रूप देण्यासाठी ही शर्यत संध्याकाळच्या वेळी झाली.

शर्यत यशस्वीरीत्या पूर्ण झाल्याची घोषणा लुकास डी ग्रासी, ऑडी स्पोर्ट एबीटी फॉर्म्युला ई ड्रायव्हर आणि माजी व्हर्जिन एफ1 टीम ड्रायव्हर यांनी केली, जे रोबोरेसचे सीईओ देखील आहेत. त्यांच्या मते, मानवरहित वाहनांमुळे रेसिंग उद्योगात अतिरिक्त स्पर्धा निर्माण होईल. “कोणीही म्हणणार नाही की डीप ब्लूने गॅरी कास्परोव्हचा पराभव केला आणि आमचा बुद्धिबळ सामन्यांतील रस कमी झाला. लोक नेहमीच स्पर्धा करतील. आम्ही फक्त तंत्रज्ञान विकसित करत आहोत,” डी ग्रासी म्हणाले.

विशेष म्हणजे, रोबोरेसच्या निर्मितीमध्ये हातभार लावणारे काही विकासक AI मध्ये प्रसिद्ध F-1 रेसर्सचे "व्यक्तिमत्व हस्तांतरित" करण्याची शक्यता मान्य करतात. दुसऱ्या शब्दांत, जर तुम्ही डेटाबेसमध्ये एक किंवा दुसर्या पायलटच्या सहभागासह सर्व शर्यती लोड केल्या तर तुम्ही त्याची ड्रायव्हिंग शैली पुन्हा तयार करू शकता. आणि शर्यतीत खेळा. होय, यासाठी अतिरिक्त शक्ती, दीर्घ क्लाउड संगणन, बरेच प्रयोग आवश्यक असू शकतात. पण शेवटी, मायकेल शूमाकर, आयर्टन सेना, अलेन प्रॉस्ट आणि निकी लाउडा एकाच ट्रॅकवर भेटतील. तुम्ही त्यांना जुआन पाब्लो मोंटोया, एडी इर्विन, इमर्सन फिटिपल्डी, नेल्सन पिकेट देखील जोडू शकता. मी ते पाहीन. आणि तू?

आपण ब्लॉगवर आणखी काय वाचू शकता? Cloud4Y

→ उन्हाळा जवळपास संपत आला आहे. जवळजवळ कोणताही अनलीक डेटा शिल्लक नाही
→ vGPU - दुर्लक्षित केले जाऊ शकत नाही
→ AI आफ्रिकेतील प्राण्यांचा अभ्यास करण्यास मदत करते
→ क्लाउड बॅकअपवर बचत करण्याचे 4 मार्ग
→ शीर्ष 5 कुबर्नेट्स वितरण

आमच्या सदस्यता घ्या तार-चॅनेल, पुढील लेख चुकवू नये म्हणून! आम्ही आठवड्यातून दोनदा आणि फक्त व्यवसायावर लिहित नाही.

स्त्रोत: www.habr.com