मायक्रोकंट्रोलर हा तुमचा छंद असल्यास डेटाशीट कसे आणि का वाचायचे

अलिकडच्या वर्षांत मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स हा एक फॅशनेबल छंद आहे जो जादूई Arduino मुळे आहे. परंतु येथे समस्या आहे: पुरेशा स्वारस्याने, तुम्ही DigitalWrite() त्वरीत वाढवू शकता, परंतु पुढे काय करावे हे पूर्णपणे स्पष्ट नाही. Arduino डेव्हलपर्सनी त्यांच्या इकोसिस्टममधील प्रवेशाचा अडथळा कमी करण्यासाठी खूप प्रयत्न केले आहेत, परंतु त्याच्या बाहेर अजूनही कठोर परिक्रमांचे गडद जंगल आहे जे हौशींसाठी प्रवेश करू शकत नाही.

उदाहरणार्थ, डेटाशीट. असे दिसते की त्यांच्याकडे सर्वकाही आहे, ते घ्या आणि वापरा. परंतु त्यांचे लेखक स्पष्टपणे मायक्रोकंट्रोलर लोकप्रिय करण्याचे कार्य स्वत: ला सेट करत नाहीत; कधी कधी असे दिसतेते शक्य तितक्या असुरक्षितांना गोंधळात टाकण्यासाठी साध्या गोष्टींचे वर्णन करताना जाणीवपूर्वक अनाकलनीय संज्ञा आणि संक्षेपांचा दुरुपयोग करतात. परंतु सर्व काही इतके वाईट नाही; इच्छित असल्यास, कास्केट उघडते.

या लेखात मी छंद हेतूने डेटाशीटशी संवाद साधणाऱ्या मानविकी तज्ञाचा अनुभव सामायिक करेन. हा मजकूर अर्डिनो पँटमधून वाढलेल्या हौशींसाठी आहे; हे मायक्रोकंट्रोलरच्या ऑपरेशनच्या तत्त्वांची काही समज गृहीत धरते.

मी पारंपारिक सह प्रारंभ करू

Arduino वर LED चमकत आहे

आणि लगेच कोड:

void setup() {
DDRB |= (1<<5);
}

void loop() {
PINB = (1<<5);
for (volatile uint32_t k=0; k<100000; k++);
}

"हे काय आहे? - एक अत्याधुनिक वाचक विचारेल. – तुम्ही PINB इनपुट रजिस्टरवर काहीतरी का लिहित आहात? हे फक्त वाचण्यासाठी आहे!” खरंच, Arduino दस्तऐवजीकरण, इंटरनेटवरील बहुतेक शैक्षणिक लेखांप्रमाणे, हे नोंदवही केवळ वाचनीय आहे. मी ते पुन्हा वाचेपर्यंत मी स्वतः असेच विचार केला माहिती पत्रक Atmega328p वर, हा लेख तयार करत आहे. आणि तिथे:

ही एक तुलनेने नवीन कार्यक्षमता आहे, ती Atmega8 वर नव्हती, प्रत्येकाला त्याबद्दल माहिती नाही किंवा मागास अनुकूलतेच्या कारणास्तव उल्लेख केलेला नाही. परंतु अल्प-ज्ञातांसह चिपच्या सर्व क्षमतांचा वापर करण्यासाठी डेटाशीट वाचण्यासारखे आहेत ही कल्पना प्रदर्शित करण्यासाठी हे अगदी योग्य आहे. आणि हे एकमेव कारण नाही.

इतर डेटाशीट का वाचायचे?

सहसा, Arduino अभियंते, LEDs आणि AnalogWrites सह पुरेशी खेळून, सर्व प्रकारचे मॉड्यूल्स आणि चिप्स बोर्डशी जोडण्यास सुरवात करतात, ज्यासाठी आधीच लिहिलेली लायब्ररी आहेत. लवकरच किंवा नंतर, एक लायब्ररी दिसते जी पाहिजे तसे कार्य करत नाही. मग हौशी ते दुरुस्त करण्यासाठी ते निवडू लागते आणि मग...

आणि तिथे काहीतरी पूर्णपणे न समजण्यासारखे घडते, म्हणून तुम्हाला Google वर जावे लागेल, असंख्य ट्यूटोरियल वाचावे लागतील, एखाद्याच्या योग्य कोडचे काही भाग काढावे लागतील आणि शेवटी आपले ध्येय साध्य करावे लागेल. हे सिद्धीची एक शक्तिशाली भावना देते, परंतु प्रत्यक्षात ही प्रक्रिया मोटरसायकलचे रिव्हर्स इंजिनियरिंग करून चाक पुन्हा शोधण्यासारखी आहे. शिवाय ही बाईक कशी चालते याची समज वाढत नाही. मला माहित आहे, कारण मी हे स्वतः बरेच दिवस केले आहे.

या रोमांचक क्रियाकलापाऐवजी मी Atmega328 दस्तऐवजीकरणाचा अभ्यास करण्यासाठी काही दिवस घालवले असते तर माझा बराच वेळ वाचला असता. शेवटी, हा एक अगदी सोपा मायक्रोकंट्रोलर आहे.

अशा प्रकारे, मायक्रोकंट्रोलर सामान्यतः कसे कार्य करते आणि ते काय करू शकते याची कल्पना करण्यासाठी तुम्हाला किमान डेटाशीट वाचण्याची आवश्यकता आहे. आणि पुढे:

• इतर लोकांच्या लायब्ररी तपासण्यासाठी आणि ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी. ते बहुतेक वेळा त्याच हौशींनी लिहिलेले असतात जे चाक पुन्हा शोधतात; किंवा, त्याउलट, लेखक मुद्दामहून त्यांना अती मूर्ख बनवतात. ते तीनपट मोठे आणि हळू होऊ द्या, परंतु ते निश्चितपणे कार्य करेल;

• ज्या प्रकल्पासाठी कोणीही लायब्ररी लिहिलेली नाही अशा प्रकल्पामध्ये चिप्स वापरण्यास सक्षम होण्यासाठी;

• एका एमके ओळीतून दुसऱ्या ओळीत स्थलांतरित करणे स्वत:साठी सोपे करण्यासाठी;

• शेवटी तुमचा जुना कोड ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी, जो Arduino मध्ये बसत नाही;

• कोणतीही चिप त्याच्या लायब्ररीच्या संरचनेचा अभ्यास न करता, जर असेल तर त्याच्या रजिस्टर्सद्वारे थेट कसे नियंत्रित करावे हे शिकण्यासाठी.

एचएएल आणि एलएल असताना थेट रजिस्टरला का लिहायचे?

शब्दकोश
एचएएल, उच्च अॅब्स्ट्रॅक्शन लेयर - उच्च पातळीच्या अॅब्स्ट्रॅक्शनसह मायक्रोकंट्रोलर नियंत्रित करण्यासाठी लायब्ररी. जर तुम्हाला SPI1 इंटरफेस वापरायचा असेल, तर तुम्ही फक्त SPI1 कॉन्फिगर करा आणि सक्षम करा, कोणते रजिस्टर कशासाठी जबाबदार आहेत याचा विचार न करता.
LL, निम्न स्तर API - नोंदणी पत्त्यांसह मॅक्रो किंवा स्ट्रक्चर्स असलेली लायब्ररी, तुम्हाला नावाने त्यात प्रवेश करण्याची परवानगी देते. Atmega वर DDRx, PORTx, PINx LL आहेत.

Habré वरील टिप्पण्यांमध्ये “HAL, LL किंवा रजिस्टर्स” या विषयावरील विवाद नियमितपणे होतात. सूक्ष्म ज्ञानाच्या प्रवेशाचा दावा न करता, मी फक्त माझे हौशी अनुभव आणि विचार सामायिक करेन.

Atmega शोधून काढल्यानंतर आणि STM32 च्या अद्भुततेबद्दलचे लेख वाचून, मी अर्धा डझन वेगवेगळे बोर्ड - डिस्कव्हरी आणि ब्लू पिल्स आणि माझ्या घरगुती उत्पादनांसाठी फक्त चिप्स विकत घेतल्या. या सर्वांनी दोन वर्षे एका पेटीत धूळ गोळा केली. काहीवेळा मी स्वतःला म्हणालो: “तेच आहे, मी या शनिवार व रविवार STM मध्ये प्रभुत्व मिळवत आहे,” CubeMX लाँच केले, SPI साठी सेटअप तयार केला, परिणामी मजकूराची भिंत पाहिली, STM कॉपीराइट्ससह उदारतेने फ्लेवर केलेले, आणि ठरवले की हे कितीतरी जास्त आहे. .

अर्थात, आपण क्यूबएमएक्स येथे काय लिहिले आहे ते शोधू शकता. परंतु त्याच वेळी हे स्पष्ट आहे की सर्व शब्दरचना लक्षात ठेवणे आणि नंतर ते हाताने लिहिणे अवास्तव आहे. आणि हे डीबग करण्यासाठी, जर मी चुकून क्यूबमधील बॉक्स चेक करायला विसरलो, तर ते पूर्णपणे ठीक आहे.

दोन वर्षे झाली, मी अजूनही माझे ओठ चाटत आहे एसटी MCU शोधक सर्व प्रकारच्या चवदारांसाठी, परंतु माझ्या समजण्याच्या पलीकडे, चिप्स आणि चुकून समोर आले अप्रतिम लेख, STM8 बद्दल जरी. आणि अचानक मला समजले की या सर्व वेळेस मी उघड्या दारावर ठोठावत होतो: STM चे रजिस्टर्स इतर कोणत्याही MK प्रमाणेच व्यवस्थित केले जातात आणि क्यूब त्यांच्याबरोबर काम करणे आवश्यक नाही. अगदी शक्य होतं का?..

HAL आणि विशेषतः STM32CubeMX हे व्यावसायिक अभियंत्यांसाठी एक साधन आहे जे STM32 चिप्ससह जवळून काम करतात. मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे उच्च पातळीचे अ‍ॅब्स्ट्रॅक्शन, STM32 लाइनमध्ये राहून एका MCU मधून दुस-या आणि अगदी एका कोरमधून दुसर्‍या कोरमध्ये त्वरीत स्थलांतर करण्याची क्षमता. शौकीनांना क्वचितच अशा समस्या येतात - आमची मायक्रोकंट्रोलरची निवड, नियमानुसार, AliExpress वर्गीकरणापुरती मर्यादित असते आणि आम्ही बर्‍याचदा पूर्णपणे भिन्न चिप्समध्ये स्थलांतरित होतो - आम्ही Atmega ते STM, STM ते ESP, किंवा कोणतीही नवीन गोष्ट आमचे चीनी मित्र आमच्यावर फेकणे. HAL येथे मदत करणार नाही, आणि त्याचा अभ्यास केल्याने बराच वेळ जाईल.

एलएल शिल्लक आहे - परंतु त्यापासून नोंदणीपर्यंत अर्धा टप्पा आहे. वैयक्तिकरित्या, मला माझे मॅक्रो रजिस्टर पत्त्यांसह लिहिणे उपयुक्त वाटते: मी डेटाशीटचा अधिक काळजीपूर्वक अभ्यास करतो, मला भविष्यात काय आवश्यक आहे आणि मला नक्की काय लागणार नाही याचा मी विचार करतो, मी माझ्या प्रोग्रामची रचना अधिक चांगली करतो आणि सर्वसाधारणपणे, मात करणे लक्षात ठेवण्यास मदत करते. .

याव्यतिरिक्त, लोकप्रिय STM32F103 मध्ये एक सूक्ष्मता आहे - त्यासाठी दोन विसंगत LL आवृत्त्या आहेत, एक STM कडून अधिकृत, दुसरा Leaf Labs मधील, STM32duino प्रकल्पात वापरला जातो. तुम्ही ओपन सोर्स लायब्ररी लिहिल्यास (आणि माझ्याकडे नक्की होते असे कार्य), तुम्ही एकतर दोन आवृत्त्या बनवल्या पाहिजेत किंवा रजिस्टर्समध्ये थेट प्रवेश केला पाहिजे.

शेवटी, एलएल काढून टाकणे, माझ्या मते, स्थलांतर सुलभ करते, विशेषत: जर आपण प्रकल्पाच्या सुरुवातीपासूनच त्याची योजना आखली असेल. अतिशयोक्तीचे उदाहरण: LL शिवाय Atmel Studio मध्ये Arduino blink लिहू:

#include <stdint.h>

#define _REG(addr) (*(volatile uint8_t*)(addr))

#define DDR_B 0x24
#define OUT_B 0x25

int main(void)
{
    volatile uint32_t k;

    _REG(DDR_B) |= (1<<5);

    while(1)
    {
        _REG(OUT_B) |= (1<<5);
        for (k=0; k<50000; k++);
        _REG(OUT_B) &= ~(1<<5);
        for (k=0; k<50000; k++);
    } 
}

या कोडसाठी STM8 (ST व्हिज्युअल डेस्कटॉपवरून) चायनीज बोर्डवरील एलईडी ब्लिंक करण्यासाठी, त्यात दोन पत्ते बदलणे पुरेसे आहे:

#define DDR_B 0x5007
#define OUT_B 0x5005

होय, मी एका विशिष्ट बोर्डवर एलईडी जोडण्याचे वैशिष्ट्य वापरतो, ते खूप हळू ब्लिंक होईल, परंतु ते होईल!

कोणत्या प्रकारचे डेटाशीट आहेत?

लेखांमध्ये आणि मंचांवर, रशियन आणि इंग्रजी दोन्ही, "डेटाशीट" चा अर्थ चिप्ससाठी कोणतेही तांत्रिक दस्तऐवजीकरण आहे आणि मी या मजकूरात तेच करतो. औपचारिकपणे, ते अशा दस्तऐवजांचे फक्त एक प्रकार आहेत:

माहिती पत्रक - कार्यप्रदर्शन वैशिष्ट्ये, रणनीतिकखेळ आणि तांत्रिक वैशिष्ट्ये. कोणत्याही इलेक्ट्रॉनिक घटकासाठी अनिवार्य. पार्श्वभूमीची माहिती हाताशी ठेवण्यासाठी उपयुक्त आहे, परंतु त्यात विचारपूर्वक वाचण्यासारखे फारसे नाही. तथापि, अनावश्यक कागदपत्रे तयार होऊ नयेत म्हणून साध्या चिप्स अनेकदा डेटाशीटपर्यंत मर्यादित असतात; या प्रकरणात संदर्भ मॅन्युअल येथे समाविष्ट आहे.

संदर्भ मॅन्युअल - सूचना स्वतः, 1000+ पृष्ठांचे निरोगी पुस्तक. चिपमध्ये भरलेल्या प्रत्येक गोष्टीचे काम तपशीलवार वर्णन केले आहे. मायक्रोकंट्रोलर मास्टरिंगसाठी मुख्य दस्तऐवज. विपरीत माहिती पत्रक, सूचना MK च्या विस्तृत श्रेणीसाठी लिहिलेल्या आहेत; त्यामध्ये आपल्या विशिष्ट मॉडेलमध्ये गहाळ असलेल्या परिधींबद्दल बरीच माहिती असते.

प्रोग्रामिंग मॅन्युअल किंवा सूचना सेट मॅन्युअल - अद्वितीय मायक्रोकंट्रोलर कमांडसाठी सूचना. असेंब्ली भाषेत कार्यक्रम करणार्‍यांसाठी डिझाइन केलेले. कंपाइलर लेखक सक्रियपणे कोड ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी वापरतात, त्यामुळे सर्वसाधारणपणे आम्हाला त्याची गरज भासणार नाही. परंतु येथे पाहणे सामान्य समजण्यासाठी, काही विशिष्ट आदेश जसे की व्यत्यय बाहेर येणे, तसेच डीबगर सक्रियपणे वापरण्यासाठी उपयुक्त आहे.

अर्जाची नोंद - विशिष्ट समस्या सोडवण्यासाठी उपयुक्त टिपा, अनेकदा कोड उदाहरणांसह.

इरेटा शीट - वर्कअराउंड पर्यायांसह गैर-मानक चिप वर्तनाच्या प्रकरणांचे वर्णन, असल्यास.

डेटाशीटमध्ये काय आहे

थेट माहिती पत्रक आम्हाला खालील विभागांची आवश्यकता असू शकते:

डिव्हाइस सारांश - डेटाशीटचे पहिले पृष्ठ थोडक्यात डिव्हाइसचे वर्णन करते. जेव्हा तुम्हाला कुठेतरी चिप सापडली (ती स्टोअरमध्ये पाहिली, सोल्डर केली, उल्लेख आला) आणि ते काय आहे ते समजून घ्यायचे असेल अशा परिस्थितीत खूप उपयुक्त.

सामान्य वर्णन - लाइनमधील चिप्सच्या क्षमतेचे अधिक तपशीलवार वर्णन.

पिनआउट्स - सर्व संभाव्य चिप पॅकेजेससाठी पिनआउट आकृती (कोणता पिन कोणत्या पायावर आहे).

पिन वर्णन - प्रत्येक पिनचा उद्देश आणि क्षमतांचे वर्णन.

स्मृती नकाशा - आम्हाला मेमरीमध्ये पत्त्याच्या नकाशाची आवश्यकता असण्याची शक्यता नाही, परंतु काहीवेळा त्यात नोंदणी ब्लॉक पत्त्यांचे सारणी देखील समाविष्ट असते.

नकाशा नोंदणी करा - रजिस्टर ब्लॉक्सच्या पत्त्यांचे सारणी, नियमानुसार, डेटाशीटमध्ये स्थित आहे आणि संदर्भ पुस्तिका - फक्त शिफ्ट्स (पत्ता ऑफसेट).

विद्युत गुणधर्म - या विभागात आम्हाला प्रामुख्याने स्वारस्य आहे परिपूर्ण कमाल रेटिंग, प्रति चिप जास्तीत जास्त लोड सूचीबद्ध करणे. अविनाशी Atmega328p च्या विपरीत, बहुतेक MKs तुम्हाला गंभीर भार पिनशी जोडण्याची परवानगी देत ​​​​नाहीत, जे Arduinists साठी एक अप्रिय आश्चर्य बनते.

पॅकेज माहिती - उपलब्ध केसांची रेखाचित्रे, तुमचे बोर्ड डिझाइन करताना उपयुक्त.

संदर्भ मॅन्युअल संरचनात्मकपणे त्यांच्या शीर्षकामध्ये दर्शविलेल्या विशिष्ट परिधींना समर्पित विभागांचा समावेश आहे. प्रत्येक अध्याय तीन भागांमध्ये विभागला जाऊ शकतो:

आढावा, परिचय, वैशिष्ट्ये - परिधीय क्षमतांचे विहंगावलोकन;

कार्यात्मक वर्णन, वापर मार्गदर्शक किंवा फक्त विभागाचा मुख्य ब्लॉक - परिधीय उपकरणाच्या तत्त्वांचे तपशीलवार मजकूर वर्णन आणि ते कसे वापरावे;

नोंदणी - नियंत्रण नोंदणीचे वर्णन. जीपीआयओ किंवा एसपीआय सारख्या साध्या प्रकरणांमध्ये, पेरिफेरल्स वापरणे सुरू करण्यासाठी हे पुरेसे असू शकते, परंतु बरेचदा तुम्हाला मागील भाग वाचावे लागतात.

डेटाशीट कसे वाचायचे

डेटाशीट, सवयीबाहेर, त्यांचे प्रमाण आणि अनाकलनीय शब्दांच्या विपुलतेने तुम्हाला घाबरवतात. खरं तर, जर तुम्हाला काही लाइफ हॅक माहित असतील तर सर्वकाही इतके भयानक नाही.

सेट चांगला पीडीएफ रीडर. कागदी सूचनांच्या गौरवशाली परंपरेत डेटाशीट लिहिलेल्या आहेत; ते छापण्यासाठी, प्लास्टिक बुकमार्कसह घालण्यासाठी आणि शिवण्यासाठी उत्कृष्ट आहेत. त्यातील हायपरटेक्स्ट ट्रेस प्रमाणात आढळतात. सुदैवाने, किमान दस्तऐवजाची रचना बुकमार्क्ससह डिझाइन केलेली आहे, त्यामुळे सुलभ नेव्हिगेशनसह योग्य वाचक खूप आवश्यक आहे.

डेटाशीट स्ट्रॉस्ट्रपचे पाठ्यपुस्तक नाही; त्यात समाविष्ट आहे सर्व काही वाचण्याची गरज नाही. तुम्ही मागील सल्ल्याचा वापर केला असल्यास, फक्त बुकमार्क बारमधील इच्छित विभाग शोधा.

डेटाशीट, विशेषतः संदर्भ पुस्तिका, विशिष्ट चिपच्या क्षमतेचे वर्णन करू शकत नाही, परंतु संपूर्ण ओळ. याचा अर्थ अर्धी किंवा दोन तृतीयांश माहिती तुमच्या चिपशी संबंधित नाही. TIM7 नोंदणीचा ​​अभ्यास करण्यापूर्वी, चेक इन करा सामान्य वर्णन, तुमच्याकडे आहे का?

माहीत आहे इंग्रजी साठी पुरेसे आहे मूलभूत पातळी. डेटाशीटमध्ये सरासरी नेटिव्ह स्पीकरला अपरिचित असलेल्या अर्ध्या संज्ञा आणि साध्या कनेक्टिंग स्ट्रक्चर्सचा अर्धा समावेश असतो. चीनी इंग्रजीमध्ये उत्कृष्ट चीनी डेटाशीट्स देखील आहेत, जेथे अर्धे देखील संज्ञा आहेत आणि दुसरा अर्धा शब्द यादृच्छिक संच आहेत.

भेटले तर अपरिचित शब्द, इंग्रजी-रशियन शब्दकोश वापरून भाषांतर करण्याचा प्रयत्न करू नका. जर तुम्ही गोंधळात असाल तर हिस्टरेसिस, नंतर भाषांतर "हिस्टेरेसिस" तुम्हाला उबदार करणार नाही. Google वापरा, स्टॅक ओव्हरफ्लो, विकिपीडिया, मंच, जेथे आवश्यक संकल्पना असेल सोप्या शब्दात उदाहरणांसह स्पष्ट केले.

तुम्ही जे वाचता ते समजून घेण्याचा सर्वोत्तम मार्ग आहे क्रिया तपासा. म्हणून, तुम्ही स्वतःला ओळखत असलेले डीबग बोर्ड हातात ठेवा, किंवा आणखी दोन, जर तुमचा अजूनही काहीतरी गैरसमज झाला असेल आणि जादूचा धूर दिसला असेल.

जेव्हा तुम्ही तुमच्या डेटाशीटला हाताशी ठेवावे तेव्हा ही चांगली सवय आहे एखाद्याचे ट्यूटोरियल वाचत आहे किंवा दुसऱ्याच्या लायब्ररीचा अभ्यास करत आहे. हे शक्य आहे की त्यात तुम्हाला तुमच्या समस्येचे अधिक इष्टतम समाधान मिळेल. आणि त्याउलट - जर तुम्हाला डेटाशीटवरून हे समजू शकत नसेल की रजिस्टर प्रत्यक्षात कसे कार्य करते, तर ते गुगल करा: बहुधा, कोणीतरी आधीच सर्व काही सोप्या शब्दात वर्णन केले आहे किंवा GitHub वर स्पष्ट कोड सोडला आहे.

शब्दकोश

तुम्हाला डेटाशीटची त्वरीत सवय होण्यासाठी काही उपयुक्त शब्द आणि चिन्हे. गेल्या दोन-तीन दिवसांत मला जे आठवले, त्यात भर आणि दुरुस्त्या स्वागतार्ह आहेत.

विद्युत
VDC, खरे - "प्लस", अन्न
व्हीएस, व्ही - "वजा", पृथ्वी
वर्तमान - वर्तमान
विद्युतदाब - विद्युतदाब
प्रवाह बुडणे - बाह्य लोडसाठी "ग्राउंड" म्हणून कार्य करा
स्रोत करंट करण्यासाठी - शक्ती बाह्य भार
उच्च सिंक/स्रोत पिन - लोड करण्यासाठी वाढीव "सहिष्णुता" सह पिन

IO
एच, उच्च - Vcc पिनवर
एल, कमी - Vss पिनवर
उच्च प्रतिबाधा, हाय-झेड, तरंगणारा - पिनवर काहीही नाही, "उच्च प्रतिकार", ते बाह्य जगासाठी अक्षरशः अदृश्य आहे.
कमकुवत खेचणे, कमकुवत खाली खेचा - अंगभूत पुल-अप/पुल-डाउन रेझिस्टर, अंदाजे 50 kOhm च्या समतुल्य (डेटाशीट पहा). ते वापरले जाते, उदाहरणार्थ, इनपुट पिन हवेत लटकण्यापासून रोखण्यासाठी, ज्यामुळे खोटे सकारात्मक परिणाम होतात. कमकुवत - कारण त्याला "व्यत्यय आणणे" सोपे आहे.
ढकला ओढा - पिन आउटपुट मोड, ज्यामध्ये ते दरम्यान स्विच करते उच्च и कमी - Arduino कडून नियमित आउटपुट.
उघडा नाला - आउटपुट मोडचे पदनाम ज्यामध्ये पिन एकतर असू शकतो कमी, किंवा उच्च प्रतिबाधा/फ्लोटिंग. शिवाय, जवळजवळ नेहमीच हा "वास्तविक" ओपन ड्रेन नसतो; तेथे संरक्षक डायोड, प्रतिरोधक आणि काही नसतात. हे फक्त ग्राउंड/कोणतेही मोडसाठी पदनाम आहे.
खरे उघडे गटार - पण हा खराखुरा ओपन ड्रेन आहे: पिन उघडा असेल तर थेट जमिनीवर जातो, किंवा बंद असेल तर तो अव्यवस्थित राहतो. याचा अर्थ असा की, आवश्यक असल्यास, Vcc पेक्षा जास्त व्होल्टेज त्यातून जाऊ शकते, परंतु विभागातील डेटाशीटमध्ये कमाल अद्याप निर्दिष्ट केलेली आहे. परिपूर्ण कमाल रेटिंग/व्होल्टेज.

इंटरफेस
मालिकेत - मालिकेत जोडलेले
साखळी करणे - सीरियल कनेक्शन वापरून साखळीत चिप्स एकत्र करा, आउटपुटची संख्या वाढवा.
शिफ्ट - शिफ्ट, सहसा थोडा शिफ्ट दर्शवते. अनुक्रमे, मध्ये शिफ्ट करणे и बाहेर शिफ्ट करण्यासाठी - थोडा-थोडा डेटा प्राप्त आणि प्रसारित करा.
कुंडी - एक कुंडी जी बफरला कव्हर करते आणि त्यामधून बिट शिफ्ट केले जातात. हस्तांतरण पूर्ण झाल्यावर, झडप उघडते आणि बिट्स ऑपरेट करण्यास सुरवात करतात.
घड्याळात - थोडे-थोडे हस्तांतरण करा, सर्व बिट्स योग्य ठिकाणी शिफ्ट करा.
दुहेरी बफर, सावली नोंदवही, प्रीलोड रजिस्टर - इतिहास पदनाम, जेव्हा नोंदणी नवीन डेटा स्वीकारण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, परंतु काही क्षणापर्यंत ते धरून ठेवा. उदाहरणार्थ, PWM योग्यरित्या कार्य करण्यासाठी, वर्तमान चक्र संपेपर्यंत त्याचे पॅरामीटर्स (कर्तव्य चक्र, वारंवारता) बदलू नयेत, परंतु नवीन पॅरामीटर्स आधीपासूनच हस्तांतरित केले जाऊ शकतात. त्यानुसार, सध्याचे येथे ठेवले आहेत सावली नोंदवही, आणि नवीन येतात प्रीलोड रजिस्टर, संबंधित चिप रजिस्टरवर लिहिले जात आहे.

सर्व प्रकारच्या गोष्टी
prescaler - वारंवारता प्रीस्केलर
थोडा सेट करण्यासाठी - बिट 1 वर सेट करा
थोडे साफ/रीसेट करण्यासाठी - बिट 0 वर रीसेट करा (रीसेट करा - एसटीएम डेटाशीट वैशिष्ट्य)

पुढे काय

सर्वसाधारणपणे, येथे STM32 आणि STM8 वरील तीन प्रकल्पांच्या प्रात्यक्षिकांसह एक व्यावहारिक भाग नियोजित करण्यात आला होता, विशेषत: या लेखासाठी लाइट बल्ब, SPI, टाइमर, PWM आणि व्यत्ययांसह डेटाशीट वापरून:

पण भरपूर मजकूर आहे, म्हणून प्रकल्प दुसऱ्या भागात पाठवले जातात.

डेटाशीट वाचण्याचे कौशल्य तुम्हाला तुमच्या छंदात मदत करेल, परंतु फोरम आणि चॅट्सवर सहकारी शौकांशी थेट संवाद बदलण्याची शक्यता नाही. या उद्देशासाठी, तुम्हाला अजूनही तुमचे इंग्रजी सुधारणे आवश्यक आहे. म्हणून, ज्यांनी वाचन पूर्ण केले त्यांना विशेष बक्षीस मिळेल: कोड वापरून प्रथम पेमेंटसह स्कायंगमधील दोन विनामूल्य धडे HABR2.

स्त्रोत: www.habr.com