स्मार्ट इलेक्ट्रिक बाइक कशी तयार झाली

Habré वर ते अनेकदा इलेक्ट्रिक वाहतुकीबद्दल लिहितात. आणि सायकल बद्दल. आणि AI बद्दल देखील. Cloud4Y ने नेहमी ऑनलाइन असलेल्या “स्मार्ट” इलेक्ट्रिक सायकलबद्दल बोलून हे तीन विषय एकत्र करण्याचे ठरवले. आम्ही Greyp G6 मॉडेलबद्दल बोलू.

आपल्यासाठी ते अधिक मनोरंजक बनवण्यासाठी, आम्ही लेख दोन भागांमध्ये विभागला आहे. प्रथम डिव्हाइस, प्लॅटफॉर्म आणि संप्रेषण प्रोटोकॉल तयार करण्याच्या प्रक्रियेस समर्पित आहे. दुसरे म्हणजे तांत्रिक वैशिष्ट्ये, बाईकच्या हार्डवेअर आणि क्षमतांचे वर्णन.

भाग एक, बॅकएंड

Greyp Bikes ही प्रिमियम इलेक्ट्रिक सायकलींची क्रोएशियन निर्माता आहे, ज्याची मालकी स्थानिक विदेशी सुपरकार निर्माता Rimac च्या मालकीची आहे. कंपनी खरोखरच मनोरंजक सायकली तयार करते. फक्त मागील मॉडेल पहा, ड्युअल-सस्पेंशन G12S. हे इलेक्ट्रिक सायकल आणि इलेक्ट्रिक मोटरसायकलमधील काहीतरी होते, कारण हे उपकरण 70 किमी/ताशी वेग वाढवू शकते, एक शक्तिशाली मोटर होती आणि एका चार्जवर 120 किमी धावू शकते.

G6 अधिक मोहक आणि ऑफ-रोड असल्याचे दिसून आले, परंतु त्याचे मुख्य वैशिष्ट्य "कनेक्टिव्हिटी" आहे. ग्रीप बाइक्स नेहमी "ऑनलाइन" असलेली सायकल ऑफर करून IoT च्या विकासाच्या दिशेने एक महत्त्वाचे पाऊल उचलले. परंतु प्रथम "स्मार्ट" इलेक्ट्रिक बाइक कशी तयार केली गेली याबद्दल बोलूया.

एका कल्पनेचा जन्म

मोठ्या संख्येने विविध उपकरणे इंटरनेटशी कनेक्ट होतात. सायकली का वाईट आहेत? अशा प्रकारे Greyp Bikes ला कल्पना सुचली जी G6 बनली. कोणत्याही वेळी, ही बाईक जोडली जाते क्लाउड सर्व्हर. मोबाईल ऑपरेटर कनेक्शन प्रदान करतो आणि eSIM थेट बाईकमध्ये शिवला जातो. आणि हे ऍथलीट आणि सामान्य सायकलिंग उत्साही दोघांसाठी खूप मनोरंजक संधी उघडते.

प्लॅटफॉर्म

नाविन्यपूर्ण उत्पादनासाठी व्यासपीठ तयार करताना, अनेक बारकावे विचारात घेणे आवश्यक आहे. म्हणूनच, आधुनिक इलेक्ट्रिक सायकलसाठी आवश्यक असलेल्या सर्व सेवा होस्ट करण्यासाठी आणि चालविण्यासाठी क्लाउड प्लॅटफॉर्म निवडणे ही एक अतिशय महत्त्वाची समस्या होती. कंपनीने Amazon Web Services (AWS) निवडले. हे अंशतः ग्रेप बाइक्सना सेवेचा अनुभव असल्यामुळे होते. अंशतः - त्याच्या लोकप्रियतेमुळे, जगभरातील विकसकांमध्ये विस्तृत वितरण आणि Java/JVM (होय, ते ग्रेप बाइक्समध्ये सक्रियपणे वापरले जातात) बद्दलच्या चांगल्या वृत्तीमुळे.

AWS चा चांगला IoT MQTT ब्रोकर होता (Cloud4Y ने प्रोटोकॉल बद्दल लिहिले पूर्वी), तुमच्या बाइकसह सहज डेटा एक्सचेंजसाठी आदर्श. खरे आहे, स्मार्टफोन ऍप्लिकेशनसह कसा तरी कनेक्शन स्थापित करणे आवश्यक होते. वेबसॉकेट्स वापरून हे स्वतःहून अंमलात आणण्याचे प्रयत्न केले गेले, परंतु नंतर कंपनीने चाक पुन्हा शोधू न देण्याचा निर्णय घेतला आणि मोबाइल डेव्हलपरद्वारे मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जाणार्‍या Google फायरबेस प्लॅटफॉर्मवर स्विच केले. विकासाच्या सुरुवातीपासून, सिस्टम आर्किटेक्चरमध्ये अनेक सुधारणा आणि बदल झाले आहेत. हे अंदाजे आता असे दिसते:

टेक स्टॅक

अंमलबजावणी

कंपनीने सिस्टममध्ये लॉग इन करण्याचे दोन मार्ग दिले आहेत. त्यापैकी प्रत्येक स्वतंत्रपणे अंमलात आणला जातो, त्याच्या वापरासाठी वेगवेगळ्या तंत्रज्ञानासह.

बाइकपासून स्मार्टफोनपर्यंत

सिस्टम एंट्री पॉइंट तयार करताना विचारात घेण्याची पहिली गोष्ट म्हणजे कोणता संप्रेषण प्रोटोकॉल वापरायचा. आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, कंपनीने MQTT निवडले कारण त्याच्या हलक्या स्वभावामुळे. प्रोटोकॉल थ्रूपुटच्या बाबतीत चांगला आहे, संभाव्य अविश्वसनीय कनेक्शनसह चांगले कार्य करतो आणि बॅटरी उर्जेची बचत करतो, जे विशेषतः ग्रेप इलेक्ट्रिक बाइकसाठी महत्त्वपूर्ण आहे.

वापरलेल्या MQTT ब्रोकरने बाइकवरून येणारा सर्व डेटा लोड करणे आवश्यक आहे. AWS नेटवर्कच्या आत Lambda आहे, जो MQTT ब्रोकरने प्रदान केलेला बायनरी डेटा वाचतो, त्याचे विश्लेषण करतो आणि पुढील प्रक्रियेसाठी तो Apache Kafka ला देतो.

अपाचे काफ्का ही प्रणालीचा गाभा आहे. सर्व डेटा त्याच्या अंतिम गंतव्यापर्यंत पोहोचण्यासाठी त्यातून जाणे आवश्यक आहे. सध्या, सिस्टम कोरमध्ये अनेक एजंट आहेत. सर्वात महत्त्वाचा डेटा गोळा करतो आणि तो InfluxDB कोल्ड स्टोरेजमध्ये हस्तांतरित करतो. दुसरा डेटा फायरबेस रिअलटाइम डेटाबेसमध्ये हस्तांतरित करतो, ज्यामुळे तो स्मार्टफोन ऍप्लिकेशन्ससाठी उपलब्ध होतो. येथेच Apache Kafka खरोखर येतो - कोल्ड स्टोरेज (InfluxDB) बाइकवरून येणारा सर्व डेटा संग्रहित करते आणि फायरबेस अद्ययावत माहिती मिळवू शकते (उदा. रिअल-टाइम मेट्रिक्स - वर्तमान गती).

काफ्का तुम्हाला निरनिराळ्या वेगाने संदेश प्राप्त करण्यास आणि ते फायरबेसवर (स्मार्टफोनवरील ऍप्लिकेशनमध्ये प्रदर्शित करण्यासाठी) जवळजवळ त्वरित वितरित करण्याची आणि शेवटी त्यांना InfluxDB (डेटा विश्लेषण, आकडेवारी, निरीक्षणासाठी) मध्ये हस्तांतरित करण्याची परवानगी देतो.

काफ्का वापरणे तुम्हाला लोड वाढल्यावर क्षैतिजरित्या मोजण्याची परवानगी देते, तसेच इतर एजंट्सना जोडू शकतात जे येणार्‍या डेटावर त्यांच्या स्वत: च्या गतीने आणि त्यांच्या स्वत: च्या वापरासाठी (जसे की सायकलींच्या गटातील शर्यत) प्रक्रिया करू शकतात. म्हणजेच, समाधान सायकलस्वारांना विविध वैशिष्ट्यांवर एकमेकांशी स्पर्धा करण्यास अनुमती देते. उदाहरणार्थ, कमाल वेग, कमाल उडी, कमाल कामगिरी इ.

सर्व सेवा ("GVC" - Greyp Vehicle Cloud म्हणतात) प्रामुख्याने स्प्रिंग बूट आणि Java मध्ये लागू केल्या जातात, जरी इतर भाषा देखील वापरल्या जातात. प्रत्येक बिल्ड ECR रेपॉजिटरीमध्ये होस्ट केलेल्या डॉकर इमेजमध्ये पॅक केलेले असते, अॅमेझॉन ECS द्वारे लॉन्च केले जाते आणि ऑर्केस्ट केलेले असते. NoSQL बर्‍याच प्रकरणांसाठी खूप सोयीस्कर आणि लोकप्रिय असताना, फायरबेस नेहमीच ग्रेपच्या सर्व गरजा पूर्ण करू शकत नाही आणि म्हणून कंपनी अॅड-हॉक क्वेरीसाठी MySQL (RDS मध्ये) देखील वापरते (Firebase JSON ट्री वापरते, जे अधिक कार्यक्षम आहे. काही प्रकरणे) आणि विशिष्ट डेटा संचयित करणे. वापरलेले आणखी एक स्टोरेज Amazon S3 आहे, जे गोळा केलेल्या डेटाची सुरक्षा सुनिश्चित करते.

स्मार्टफोनपासून बाइकपर्यंत

आम्ही आधीच म्हटल्याप्रमाणे, स्मार्टफोनशी संवाद फायरबेसद्वारे स्थापित केला जातो. प्लॅटफॉर्मचा वापर रिअल टाइममध्ये ऍप्लिकेशन वापरकर्ते आणि त्यांचा डेटाबेसचा भाग प्रमाणित करण्यासाठी केला जातो. खरेतर, फायरबेस हे दोन गोष्टींचे संयोजन आहे: एक म्हणजे सतत डेटा स्टोरेजसाठी डेटाबेस आणि दुसरा म्हणजे वेबसॉकेट कनेक्शनद्वारे स्मार्टफोनवर रिअल-टाइम डेटा वितरित करण्यासाठी. या प्रकारच्या कनेक्शनसाठी आदर्श पर्याय म्हणजे जेव्हा डिव्हाइस एकमेकांच्या जवळ नसतील तेव्हा बाइकला आदेश जारी करणे (कोणतेही BT/Wi-Fi कनेक्शन उपलब्ध नाही).

या प्रकरणात, ग्रेपने त्यांची स्वतःची कमांड प्रोसेसिंग यंत्रणा विकसित केली आहे, जी रिअल-टाइम मोडमध्ये डेटाबेसद्वारे स्मार्टफोनवरून संदेश प्राप्त करते. ही यंत्रणा कोअर अॅप्लिकेशन सर्व्हिसेस (GVC) चा एक भाग आहे, ज्याचे काम स्मार्टफोन कमांड्सना IoT ब्रोकरद्वारे बाइकवर प्रसारित केलेल्या MQTT संदेशांमध्ये भाषांतरित करणे आहे. बाईकला कमांड मिळाल्यावर, ती त्यावर प्रक्रिया करते, योग्य कृती करते आणि फायरबेस (स्मार्टफोन) ला प्रतिसाद देते.

देखरेख

पॅरामीटर नियंत्रण

जवळजवळ प्रत्येक बॅकएंड विकसकाला दर 10 मिनिटांनी सर्व्हर न तपासता रात्री झोपायला आवडते. याचा अर्थ सिस्टममध्ये स्वयंचलित मॉनिटरिंग आणि अलर्टिंग उपाय लागू करणे आवश्यक आहे. हा नियम ग्रेप सायकलिंग इकोसिस्टमसाठी देखील संबंधित आहे. रात्रीच्या चांगल्या झोपेचे पारखी देखील आहेत, म्हणून कंपनी दोन क्लाउड सोल्यूशन्स वापरते: Amazon CloudWatch आणि jmxtrans.

क्लाउडवॉच ही एक देखरेख आणि दृश्यमानता सेवा आहे जी लॉग, मेट्रिक्स आणि इव्हेंट्सच्या स्वरूपात मॉनिटरिंग आणि ऑपरेशनल डेटा संकलित करते, तुम्हाला AWS प्लॅटफॉर्मवर आणि ऑन-प्रिमाइसेसवर चालणारे AWS अॅप्लिकेशन्स, सेवा आणि संसाधनांचे एकसंध दृश्य मिळविण्यात मदत करते. CloudWatch सह, तुम्ही तुमच्या वातावरणातील विसंगत वर्तन सहजपणे शोधू शकता, सूचना सेट करू शकता, लॉग आणि मेट्रिक्सचे सामान्य व्हिज्युअलायझेशन तयार करू शकता, स्वयंचलित क्रिया करू शकता, समस्यांचे निवारण करू शकता आणि कृती करण्यायोग्य अंतर्दृष्टी शोधू शकता जे तुमचे अॅप्लिकेशन सुरळीत चालू ठेवण्यास मदत करतात.

क्लाउडवॉच वापरकर्ता मेट्रिक्स संकलित करते आणि त्यांना डॅशबोर्डवर वितरित करते. तेथे, ते इतर Amazon-व्यवस्थापित संसाधनांमधून येणार्‍या डेटासह एकत्र केले जाते. JVM ला jmxtrans नावाचा "कनेक्टर" वापरून JMX एंडपॉइंटद्वारे मेट्रिक्स प्राप्त होतात (ईसीएसमध्ये डॉकर कंटेनर म्हणून देखील होस्ट केलेले).

भाग दोन, वैशिष्ट्ये

मग तुम्ही कोणत्या प्रकारची इलेक्ट्रिक बाईक घेतली? Greyp G6 इलेक्ट्रिक माउंटन बाईक 36V, 700 Wh लिथियम-आयन बॅटरीने एलजी सेलद्वारे समर्थित आहे. अनेक ई-बाईक उत्पादकांप्रमाणे बॅटरी लपवण्याऐवजी, ग्रेपने काढता येण्याजोग्या बॅटरी फ्रेमच्या मध्यभागी ठेवली. G6 250 W च्या रेट केलेल्या पॉवरसह MPF मोटरसह सुसज्ज आहे (आणि 450 W पर्याय देखील आहे).

Greyp G6 ही एक माउंटन बाईक आहे ज्यामध्ये Rockhox रियर सस्पेन्शन आहे, वरच्या नळीच्या जवळ आहे आणि रायडरच्या गुडघ्यांमध्ये काढता येण्याजोग्या बॅटरीसाठी भरपूर जागा आहे. फ्रेम एंड्यूरो-शैलीची आहे आणि सस्पेंशनमुळे 150mm प्रवासाची ऑफर देते. केबल आणि ब्रेक लाईन्स फ्रेमच्या आत राउट केल्या जातात. हे एक सौंदर्याचा देखावा सुनिश्चित करते आणि शाखांवर अडकण्याचा धोका कमी करते.

कॉन्सेप्ट वन इलेक्ट्रिक हायपरकारच्या निर्मितीदरम्यान मिळालेल्या अनुभवाचा वापर करून 100% कार्बन फायबर फ्रेम विशेषतः ग्रेपने विकसित केली आहे.

Greyp G6 वरील इलेक्ट्रॉनिक्स सूट स्टेमवरील सेंट्रल इंटेलिजेंस मॉड्यूल (CIM) द्वारे नियंत्रित केला जातो. यात कलर डिस्प्ले, वायफाय, ब्लूटूथ, 4जी कनेक्टिव्हिटी, एक जायरोस्कोप, यूएसबी सी कनेक्टर, फ्रंट-फेसिंग कॅमेरा, तसेच मागील अंडर-सॅडल कॅमेरासह इंटरफेस समाविष्ट आहे. तसे, मागील कॅमेरा 4 LEDs ने वेढलेले. वाइड-एंगल कॅमेरे (1080p 30 fps) प्रामुख्याने प्रवास करताना व्हिडिओ शूट करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.

फोटो उदाहरणे





कंपनी eSTEM सोल्यूशनवर विशेष लक्ष देते.

“Greyp eSTEM हे बाईकसाठी एक केंद्रीय स्मार्ट मॉड्यूल आहे जे दोन कॅमेरे (समोर आणि मागील) नियंत्रित करते, रायडरच्या हृदय गतीचे निरीक्षण करते, अंगभूत जायरोस्कोप, नेव्हिगेशन सिस्टम आणि eSIM आहे, ज्यामुळे ते कधीही कनेक्ट केले जाऊ शकते. ई-बाइक प्रणाली स्मार्टफोनचा वापरकर्ता इंटरफेस म्हणून वापर करते आणि मोबाइल अॅप रिमोट बाइक स्विच, फोटो कॅप्चर, टेक्स्ट टू बाइक आणि पॉवर लिमिटिंग यांसारख्या विविध नवीन पर्यायांसह एक अद्वितीय वापरकर्ता अनुभव तयार करते.

बाइकच्या हँडलबारवर एक खास “शेअर” बटण आहे. तुमच्या राइड दरम्यान काहीतरी मनोरंजक किंवा रोमांचक घडल्यास, तुम्ही एक बटण दाबून व्हिडिओचे शेवटचे 15-30 सेकंद स्वयंचलितपणे सेव्ह करू शकता आणि सायकलस्वाराच्या सोशल मीडिया खात्यावर अपलोड करू शकता. व्हिडिओवर अतिरिक्त डेटा देखील लागू केला जाऊ शकतो. उदाहरणार्थ, बाईकचा ऊर्जेचा वापर, वेग, प्रवासाचा वेळ इ.

डॅशबोर्ड मोडमध्ये बाईकवर फोन बसवल्याने, Greyp G6 तुमचा सध्याचा वेग किंवा बॅटरी पातळी दाखवण्यापलीकडे भरपूर माहिती देऊ शकते. म्हणून, सायकलस्वार नकाशावरील कोणताही बिंदू निवडू शकतो (उदाहरणार्थ, उंच टेकडी), आणि संगणक शीर्षस्थानी पोहोचण्यासाठी बॅटरी चार्ज पुरेसे आहे की नाही याची गणना करेल. किंवा परत येताना अचानक तुम्हाला पेडल करायचं नसेल तर ते पॉइंट ऑफ नो रिटर्नची गणना करेल. जरी पेडल अगदी सहजपणे चालू केले जाऊ शकतात. निर्माता आश्वासन देतो की बाइक जड नाही (जरी तुम्ही ती कशी पाहता यावर अवलंबून, तिचे वजन 25 किलो आहे).

Greyp G6 उचलणे शक्य आहे

Greyp G6 मध्ये चोरीविरोधी प्रणाली आहे जी सारखीच आहे सेन्ट्री मोड टेस्ला कडून. म्हणजेच, तुम्ही पार्क केलेल्या सायकलला स्पर्श केल्यास, ते मालकाला सूचित करेल आणि इलेक्ट्रिक बाइकभोवती कोण फिरत आहे हे शोधण्यासाठी त्याला कॅमेरामध्ये प्रवेश देईल. ड्रायव्हर नंतर घुसखोराला दूर जाण्यापासून रोखण्यासाठी बाइक दूरस्थपणे अक्षम करणे निवडू शकतो. आणि या प्रणाली ग्रेपमध्ये वर्षानुवर्षे विकसित होत असल्याच्या कारणास्तव, टेस्लाने अंमलबजावणी करण्यापूर्वी ही प्रणाली प्रत्यक्षात आणली असण्याची शक्यता आहे.

या मालिकेचे अनेक मॉडेल्स विक्रीवर आहेत: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 25 किमी/ता (15,5 mph) वेग वाढवते आणि त्याची किंमत €6 आहे. G499 चा टॉप स्पीड 6.3 km/h (45 mph) आहे आणि त्याची किंमत €28 आहे. G7 मॉडेलमध्ये काय वेगळे आहे हे अस्पष्ट आहे, परंतु त्याची किंमत 499 युरो आहे.

आपण ब्लॉगवर आणखी काय वाचू शकता? Cloud4Y

→ कृत्रिम बुद्धिमत्तेचा मार्ग एका विलक्षण कल्पनेपासून वैज्ञानिक उद्योगाकडे
→ क्लाउड बॅकअपवर बचत करण्याचे 4 मार्ग
→ GNU/Linux मध्ये टॉप कॉन्फिगर करत आहे
→ उन्हाळा जवळपास संपत आला आहे. जवळजवळ कोणताही अनलीक डेटा शिल्लक नाही
→ IoT, धुके आणि ढग: चला तंत्रज्ञानाबद्दल बोलूया?

आमच्या सदस्यता घ्या तार-चॅनेल, पुढील लेख चुकवू नये म्हणून! आम्ही आठवड्यातून दोनदा आणि फक्त व्यवसायावर लिहित नाही.

स्त्रोत: www.habr.com