314 तासात 10 किमी² शोधा - जंगलाविरूद्ध शोध अभियंत्यांची अंतिम लढाई

एका समस्येची कल्पना करा: दोन लोक जंगलात गायब झाले. त्यापैकी एक अजूनही मोबाईल आहे, दुसरा जागेवर आहे आणि हलवू शकत नाही. ते शेवटचे कोठे दिसले होते ते माहित आहे. त्याच्या सभोवतालची शोध त्रिज्या 10 किलोमीटर आहे. याचा परिणाम 314 किमी 2 क्षेत्रफळावर होतो. नवीनतम तंत्रज्ञान वापरून शोधण्यासाठी आपल्याकडे दहा तास आहेत.

जेव्हा मी पहिल्यांदा अट ऐकली तेव्हा मला वाटले, "pfft, माझी बिअर धरा." परंतु नंतर मी पाहिले की प्रगत उपाय विचारात घेणे शक्य आणि अशक्य असलेल्या प्रत्येक गोष्टीवर कसे अडखळतात. उन्हाळ्यात मी लिहिले, सुमारे 20 अभियांत्रिकी संघांनी समस्या सोडवण्याचा प्रयत्न दहापट सोपा कसा केला, परंतु ते त्यांच्या क्षमतेच्या मर्यादेपर्यंत केले आणि केवळ चार संघांनी ते व्यवस्थापित केले. जंगल हा लपलेल्या खड्ड्यांचा प्रदेश बनला, जिथे आधुनिक तंत्रज्ञान शक्तीहीन आहे.

त्यानंतर सिस्टेमा चॅरिटी फाउंडेशनने आयोजित केलेल्या ओडिसी स्पर्धेची केवळ उपांत्य फेरी होती, ज्याचे ध्येय जंगलात हरवलेल्या लोकांच्या शोधाचे आधुनिकीकरण कसे करावे हे शोधणे हे होते. ऑक्टोबरच्या सुरूवातीस, त्याचा अंतिम सामना व्होलोग्डा प्रदेशात झाला. चार संघांना समान कार्याचा सामना करावा लागला. स्पर्धेचा एक दिवस पाहण्यासाठी मी साइटवर गेलो होतो. आणि यावेळी मी ही समस्या सोडवता येणार नाही या विचाराने गाडी चालवली. पण DIY इलेक्ट्रॉनिक्स उत्साही लोकांसाठी खरे गुप्तहेर पाहण्याची मी कधीही अपेक्षा केली नाही.

या वर्षी हिमवर्षाव लवकर झाला, परंतु जर तुम्ही मॉस्कोमध्ये रहात असाल आणि उशीरा जागे असाल तर तुम्हाला ते दिसणार नाही. जे स्वतः वितळत नाही ते कामगार शंभर टक्के विखुरले जातील. मॉस्कोपासून ट्रेनने सात तास आणि कारने आणखी काही तास चालवणे योग्य आहे - आणि तुम्हाला दिसेल की हिवाळा खरोखर खूप पूर्वीपासून सुरू झाला आहे.

फायनल व्होलोग्डा जवळील श्यामझेन्स्की जिल्ह्यात झाली. जंगलाजवळ आणि साडेतीन घरांच्या गावाजवळ, ओडिसीच्या आयोजकांनी फील्ड मुख्यालय उभारले - आत उष्मा गनसह मोठे पांढरे तंबू. मागील काही दिवसांत तीन पथकांनी शोध घेतला होता. निकालांबद्दल कोणीही बोलले नाही; ते एनडीएच्या अंतर्गत होते. पण त्यांच्या चेहऱ्यावरच्या भावांवरून ते कुणीच सांभाळलं नसल्याचं दिसत होतं.

शेवटचा संघ चाचणीची तयारी करत असताना, उर्वरित सहभागींनी स्थानिक टेलिव्हिजनच्या सुंदर फुटेजसाठी त्यांची उपकरणे रस्त्यावर प्रदर्शित केली, ते कसे कार्य करते ते दाखवले आणि स्पष्ट केले. याकुतियाच्या नाखोडका टीमने बीकन्स इतक्या जोरात वाजवले की मुलाखत घेणाऱ्या पत्रकारांना थांबावे लागले.

त्यांनी आदल्या दिवशी चाचणी घेतली होती आणि त्यांना सर्वात वाईट हवामानाचा सामना करावा लागला होता. बर्फ आणि सोसाट्याच्या वाऱ्यांमुळे ड्रोनचे प्रक्षेपणही रोखले गेले. वाहतूक कोलमडल्याने अनेक बीकन्स लावता आले नाहीत. आणि जेव्हा एका उपकरणाने शेवटी काम केले, तेव्हा असे दिसून आले की वाऱ्याने एक झाड ठोठावले आणि बटण चिरडले. तथापि, संघ उत्सुकतेने पाहिला जातो कारण ते सर्वात अनुभवी शोधकर्ते आहेत.

- माझी संपूर्ण टीम शिकारी आहे. ते खूप दिवसांपासून पहिल्या बर्फाची वाट पाहत होते. ते कोणत्याही प्राण्याचे ट्रॅक पाहतील, जणू ते त्यास पकडतील. मला त्यांना रक्षक कुत्रे म्हणून रोखावे लागले,” निकोलाई नाखोडकिन म्हणतात.

पायी चालत जंगलात कंघी करताना, त्यांना कदाचित एखाद्या व्यक्तीचा शोध लागला असता, परंतु त्यांना अशा विजय म्हणून गणले गेले नसते - ही एक तंत्रज्ञान स्पर्धा आहे. म्हणून, ते फक्त त्यांच्या ध्वनी बीकन्सवर शक्तिशाली, छेदन करणाऱ्या आवाजावर अवलंबून होते.

खरोखर अद्वितीय डिव्हाइस. हे स्पष्ट आहे की ते व्यापक अनुभव असलेल्या लोकांनी बनवले होते. तांत्रिकदृष्ट्या, हे अगदी सोपे आहे - हे LoRaWAN मॉड्यूल आणि त्यावर तैनात केलेले MESH नेटवर्क असलेले एक सामान्य वायवीय वाह आहे. जंगलात ते दीड किलोमीटर दूर ऐकू येते. इतर अनेकांसाठी, हा परिणाम होत नाही, जरी आवाज पातळी प्रत्येकासाठी अंदाजे समान आहे. परंतु योग्य वारंवारता आणि कॉन्फिगरेशन असे परिणाम देतात. हा खरोखर सिग्नलचा आवाज होता हे अगदी चांगल्या प्रकारे समजून घेऊन मी वैयक्तिकरित्या सुमारे 1200 मीटर अंतरावर आवाज रेकॉर्ड केला.

ते कमीतकमी तांत्रिकदृष्ट्या प्रगत दिसतात आणि त्याच वेळी त्यांच्याकडे सर्वात सोपा, सर्वात विश्वासार्ह आणि अतिशय प्रभावी उपाय आहे, समजा, परंतु त्यांच्या स्वतःच्या मर्यादांसह. बेशुद्ध असलेल्या व्यक्तीला शोधण्यासाठी आम्ही या उपकरणांचा वापर करू शकत नाही, म्हणजेच ही उत्पादने केवळ अत्यंत अरुंद परिस्थितींमध्येच लागू होतात.

• निकिता कालिनोव्स्की, स्पर्धेचे तांत्रिक तज्ञ

आमच्या दिवशी काम करणाऱ्या चार संघांपैकी शेवटचा संघ MMS बचाव होता. हे सामान्य लोक, प्रोग्रामर, अभियंते, इलेक्ट्रॉनिक्स अभियंते आहेत ज्यांनी यापूर्वी कधीही संशोधन केले नाही.

अनेक विमान-प्रकारच्या ड्रोनच्या मदतीने जंगलावर शंभर किंवा दोन लहान ध्वनी बीकन्स विखुरण्याची त्यांची कल्पना होती. ते एका नेटवर्कमध्ये कनेक्ट होतात, जेथे प्रत्येक युनिट रेडिओ सिग्नल रिपीटर असते आणि मोठ्याने आवाज काढू लागतात. हरवलेल्या व्यक्तीने ते ऐकले पाहिजे, ते शोधावे, एक बटण दाबावे आणि अशा प्रकारे त्याच्या स्थानाबद्दल सिग्नल प्रसारित केले पाहिजे.

यावेळी ड्रोन छायाचित्रे घेत आहेत. शरद ऋतूतील जंगल दिवसा जवळजवळ पारदर्शक असते, म्हणून टीमला आशा होती की फोटोमध्ये पडलेली व्यक्ती सापडेल. पायथ्याशी त्यांच्याकडे प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क होते ज्याद्वारे ते सर्व चित्रे काढत होते.

उपांत्य फेरीत, एमएमएस रेस्क्यूने पारंपारिक क्वाडकॉप्टर्ससह बीकन विखुरले - हे चार चौरस किलोमीटरसाठी पुरेसे होते. 314 किमी 2 कव्हर करण्यासाठी, तुम्हाला कॉप्टर्सची फौज आणि बहुधा, अनेक प्रक्षेपण बिंदू आवश्यक आहेत. म्हणून, अंतिम फेरीत त्यांनी याआधी स्पर्धेतून बाहेर पडलेल्या दुसऱ्या संघाबरोबर संघ केला आणि त्यांचे अल्बट्रॉस विमान वापरले.

सकाळी 10 वाजता शोधकार्य सुरू होणार होते. त्याच्या समोर छावणीत भयंकर खळबळ उडाली. पत्रकार आणि पाहुणे फिरले, सहभागींनी तांत्रिक तपासणीसाठी उपकरणे घेतली. बीकनसह जंगलात बीजन करण्याची त्यांची युक्ती अतिशयोक्ती वाटली जेव्हा त्यांनी सर्व बीकन्स आणले आणि उतरवले - त्यापैकी जवळजवळ पाचशे.

— प्रत्येक एक Arduino वर आधारित आहे, विचित्रपणे पुरेसे आहे. आमचा प्रोग्रामर बोरिसने एक अप्रतिम प्रोग्राम बनवला जो सर्व संलग्नकांवर नियंत्रण ठेवतो, MMS रेस्क्यूचे सदस्य मॅक्झिम म्हणतात, “आमच्याकडे LoRa, संलग्नक, मॉस्फेट्स, स्टॅबिलायझर्स, एक GPS मॉड्यूल, एक रिचार्जेबल बॅटरी आणि 12 V सह आमच्या स्वतःच्या डिझाइनचा बोर्ड आहे. सायरन

प्रत्येक दीपगृहाची किंमत सुमारे 3 हजार आहे, तरीही त्यांच्या खात्यात प्रत्येक रूबल होता. विकास आणि उत्पादनासाठी फक्त दोन महिने होते. बऱ्याच टीम सदस्यांसाठी, MMS बचाव प्रकल्प हा त्यांचा मुख्य क्रियाकलाप नाही. त्यामुळे ते कामावरून परतले आणि रात्री उशिरापर्यंत तयारी केली. जेव्हा भाग आले, तेव्हा त्यांनी स्वतः सर्व उपकरणे स्वतः एकत्र केली आणि सोल्डर केली. परंतु स्पर्धेतील तांत्रिक तज्ञ प्रभावित झाले नाहीत:

"मला त्यांचा निर्णय सर्वात जास्त आवडतो." मग त्यांनी येथे आणलेले तीनशे दीपगृह ते गोळा करतील याबद्दल मला मोठी शंका आहे. किंवा त्याऐवजी कसे - आम्ही त्यांना एकत्र करण्यास भाग पाडू, परंतु ते कार्य करेल हे तथ्य नाही. अशा प्रमाणात सीड केल्यास शोध बहुधा कार्य करेल, परंतु मला ड्रॉप कॉन्फिगरेशन किंवा बीकॉन्सचे कॉन्फिगरेशन आवडले नाही.

- बीकन तंत्रज्ञान पायांनी प्रवास केलेल्या किलोमीटरची संख्या कमी करते. आता विखुरलेले बीकन्स गोळा करण्यासाठी जंगलातून पुढील ट्रेकिंग सुचवतात. आणि हे अंतर असेल जे मानवी श्रमाचे प्रमाण कमी करणार नाही. म्हणजेच, तंत्रज्ञान स्वतःच ठीक आहे, परंतु कदाचित आपल्याला ते कसे विखुरायचे याबद्दल युक्ती विचार करणे आवश्यक आहे जेणेकरून नंतर ते गोळा करणे सोपे होईल, लिझा अलर्टचे जॉर्जी सर्गेव्ह म्हणतात.

कॅम्पपासून दोनशे मीटर अंतरावर ड्रोन टीमने लॉन्च पॅड उभारला. पाच विमाने. प्रत्येकजण स्लिंगशॉट वापरून टेक ऑफ करतो, बोर्डवर चार बीकन्स घेऊन जातो, त्यांना सुमारे 15 मिनिटांत विखुरतो, परत येतो आणि पॅराशूट वापरून उतरतो.

गहाळ शिकारी

शोध सुरू झाल्यानंतर छावणी रिकामी होऊ लागली. पत्रकार निघून गेले, आयोजक तंबूत पांगले. मी दिवसभर राहून संघ कसा काम करेल हे पाहण्याचा निर्णय घेतला. काही सहभागी अजूनही ड्रोनचे निरीक्षण करण्यात गुंतले होते, तर काहींनी कारमध्ये बसून जंगलातून रस्त्यांवर हाताने बीकन लावले. नेटवर्क कसे उलगडले याचे निरीक्षण करण्यासाठी आणि बीकन्सकडून सिग्नल प्राप्त करण्यासाठी मॅक्सिम कॅम्पमध्ये राहिला. त्यांनी मला या प्रकल्पाबद्दल अधिक माहिती दिली.

“आता आम्ही बीकन्सचे नेटवर्क कसे उलगडत आहे ते पाहत आहोत, आम्ही नेटवर्कमध्ये दिसणारे बीकन्स पाहतो, जेव्हा आम्ही त्यांना पहिल्यांदा पाहिले तेव्हा त्यांचे काय झाले आणि आता काय घडत आहे, आम्ही त्यांचे समन्वय पाहतो. टेबल डेटाने भरलेले आहे.

- आपण बसून सिग्नलची वाट पाहत आहोत का?
- ढोबळमानाने, होय. आम्ही यापूर्वी कधीही 300 बीकन विखुरलेले नाहीत. म्हणून मी त्यांच्याकडील डेटा कसा वापरू शकतो ते पहात आहे.

- तुम्ही त्यांना कशाच्या आधारावर विखुरता?
“आमच्याकडे एक कार्यक्रम आहे जो भूप्रदेशाचे विश्लेषण करतो आणि बीकन कुठे टाकायचे याची गणना करतो. तिचे स्वतःचे नियम आहेत - म्हणून ती जंगलात पाहते आणि एक मार्ग पाहते. प्रथम, ती त्या बाजूने बीकन्स फेकण्याची ऑफर देईल आणि नंतर ती जंगलात जाईल, कारण तितके खोल, तेथे एखादी व्यक्ती असण्याची शक्यता कमी आहे. बचाव पथके आणि हरवलेल्या लोकांद्वारे आवाज दिला जाणारा हा सराव आहे. मी नुकतेच वाचले की एक हरवलेला मुलगा त्याच्या घरापासून 800 मीटर अंतरावर सापडला. 800 मीटर म्हणजे 10 किमी नाही.

म्हणून, आम्ही प्रथम संभाव्य प्रवेश क्षेत्राच्या शक्य तितक्या जवळ पाहतो. जर एखादी व्यक्ती तिथे पोहोचली असेल तर बहुधा तो अजूनही तिथे आहे. तसे नसल्यास, आम्ही शोध सीमा अधिकाधिक विस्तृत करू. ही प्रणाली मानवी उपस्थितीच्या संभाव्य बिंदूच्या आसपास वाढते.

ही युक्ती नाखोडका येथील अनुभवी शोध इंजिनांनी वापरलेल्या विरूद्ध होती. त्याउलट, त्यांनी प्रवेश बिंदूपासून एखादी व्यक्ती चालत जाण्यासाठी जास्तीत जास्त अंतर मोजले, परिमितीभोवती बीकन्स लावले आणि नंतर शोध त्रिज्या कमी करून रिंग बंद केली. त्याच वेळी, बीकन ठेवण्यात आले होते जेणेकरून एखादी व्यक्ती त्यांना ऐकल्याशिवाय रिंग सोडू शकत नाही.

- अंतिम फेरीसाठी तुम्ही विशेषतः काय विकसित केले?
- आमच्यासाठी बरेच काही बदलले आहे. आम्ही बऱ्याच चाचण्या केल्या, जंगलाच्या परिस्थितीत वेगवेगळे अँटेना मोजले आणि सिग्नल ट्रान्समिशन अंतर मोजले. मागील चाचण्यांमध्ये आमच्याकडे तीन बीकन्स होते. आम्ही त्यांना पायी चालवलं आणि थोड्या अंतरावर झाडांच्या खोडांना जोडलं. आता शरीर ड्रोनमधून खाली पडण्यासाठी अनुकूल झाले आहे.

ते 80-100 मीटर उंचीवरून 80-100 किमी/ताशी ड्रोन उड्डाण गतीने, तसेच वाऱ्यावर पडतात. सुरुवातीला, आम्ही शरीराला पंख चिकटवून सिलिंडरच्या स्वरूपात बनवण्याची योजना आखली. त्यांना गुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र शरीराच्या खालच्या भागात बॅटरीच्या स्वरूपात ठेवायचे होते आणि जंगलाच्या परिस्थितीत बीकन्समध्ये चांगला संवाद साधण्यासाठी अँटेना आपोआप उठेल.

- पण त्यांनी ते केले नाही?
— होय, कारण ज्या पंखामध्ये आम्ही अँटेना घातला त्या पंखाने विमानात मोठ्या प्रमाणात हस्तक्षेप केला. म्हणून, आम्ही विटाच्या आकारात आलो. शिवाय त्यांनी वीज पुरवठ्याचा प्रश्न सोडवण्याचा प्रयत्न केला, कारण प्रत्येक घटक जड आहे, जास्तीत जास्त ऊर्जा जतन करताना कमीतकमी वस्तुमान एका लहान केसमध्ये क्रॅम करणे आवश्यक आहे जेणेकरून दीपगृह एका तासात मरणार नाही.

सॉफ्टवेअर सुधारले होते. एका नेटवर्कमधील 300 बीकन्स एकमेकांना व्यत्यय आणू शकतात, म्हणून आम्ही अंतर ठेवले. तेथे एक मोठे गुंतागुंतीचे काम आहे.
आमचे 12 V सायरन्स जसे पाहिजे तसे ओरडणे आवश्यक आहे, जेणेकरून सिस्टम किमान 10 तास टिकेल, जेणेकरून LoRa चालू असताना Arduino रीबूट होणार नाही, जेणेकरून tweeter कडून कोणताही हस्तक्षेप होणार नाही, कारण तेथे आहे. एक बूस्ट डिव्हाइस जे 40 पैकी 12 V देते.

- खोटे बोलणाऱ्या व्यक्तीचे काय करावे?
- दुर्दैवाने, कोणीही या प्रश्नाचे विश्वसनीय उत्तर दिले नाही. पडलेल्या झाडांच्या बाजूने सुगंधाने कुत्र्यांचा शोध घेणे शहाणपणाचे वाटते. परंतु असे दिसून आले की कुत्र्यांना खूप कमी लोक सापडतात. जर एखादी हरवलेली व्यक्ती वाऱ्यात कुठेतरी पडली असेल, तर सैद्धांतिकदृष्ट्या त्याचा ड्रोनमधून फोटो काढला जाऊ शकतो आणि ओळखता येतो. आम्ही अशा प्रणालीसह दोन विमाने उडवतो, आम्ही हवेतील डेटा गोळा करतो आणि बेसवर त्याचे विश्लेषण करतो.

- तुम्ही छायाचित्रांचे विश्लेषण कसे कराल? आपल्या डोळ्यांनी सर्वकाही पहा?
- नाही, आमच्याकडे प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क आहे.

- कशावर?
- आम्ही स्वतः गोळा केलेल्या डेटावर आधारित.

जेव्हा उपांत्य फेरी पार झाली, तेव्हा तज्ञांनी सांगितले की फोटो विश्लेषण वापरून लोकांना शोधण्यासाठी अद्याप बरेच काम करणे आवश्यक आहे. मोठ्या प्रमाणावर डेटावर प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क वापरून बोर्डवर रिअल टाइममध्ये प्रतिमांचे विश्लेषण करण्यासाठी ड्रोनसाठी आदर्श पर्याय आहे. प्रत्यक्षात, कार्यसंघांना संगणकावर फुटेज लोड करण्यात बराच वेळ घालवावा लागला आणि त्याचे पुनरावलोकन करण्यासाठी आणखी वेळ द्यावा लागला, कारण त्या वेळी कोणाकडेही खरोखर कार्यरत समाधान नव्हते.

— न्यूरल नेटवर्क आता काही ठिकाणी वापरले जातात, आणि ते वैयक्तिक संगणकांवर, Nvidia Jetson बोर्डवर आणि स्वतः विमानात दोन्ही तैनात केले जातात. निकिता कॅलिनोव्स्की म्हणतात, परंतु हे सर्व इतके क्रूड आहे, इतके कमी अभ्यासले आहे, - सराव दर्शविल्याप्रमाणे, या परिस्थितीत रेखीय अल्गोरिदमचा वापर न्यूरल नेटवर्कपेक्षा अधिक प्रभावीपणे कार्य करतो. म्हणजेच, ऑब्जेक्टच्या आकारावर आधारित रेखीय अल्गोरिदम वापरून थर्मल इमेजरवरून प्रतिमेतील एखाद्या स्पॉटद्वारे एखाद्या व्यक्तीची ओळख केल्याने खूप मोठा परिणाम झाला. न्यूरल नेटवर्कला व्यावहारिकदृष्ट्या काहीही सापडले नाही.

- कारण शिकवण्यासारखे काही नव्हते?
- त्यांनी दावा केला की त्यांनी शिकवले, परंतु परिणाम अत्यंत विवादास्पद होते. वादग्रस्त देखील नाहीत - जवळजवळ काहीही नव्हते. त्यांना एकतर चुकीचे शिकवले गेले किंवा चुकीचे शिकवले गेले असा संशय आहे. जर या परिस्थितीत न्यूरल नेटवर्क योग्यरित्या लागू केले गेले तर बहुधा ते चांगले परिणाम देतील, परंतु आपल्याला संपूर्ण शोध पद्धती समजून घेणे आवश्यक आहे.

- आम्ही नुकतेच लाँच केले Beeline न्यूरॉन सह कथा, ग्रिगोरी सर्गेव म्हणतात, “मी स्पर्धेत असताना, ही गोष्ट कालुगा प्रदेशात एक व्यक्ती सापडली. म्हणजेच, येथे आधुनिक तंत्रज्ञानाचा वास्तविक वापर आहे, ते शोधण्यासाठी खरोखर उपयुक्त आहे. परंतु एक माध्यम असणे खूप महत्वाचे आहे जे बर्याच काळासाठी उडते आणि आपल्याला आपली छायाचित्रे अस्पष्ट करणे टाळण्यास परवानगी देते, विशेषत: पहाटे आणि सूर्यास्ताच्या वेळी, जेव्हा जंगलात व्यावहारिकरित्या प्रकाश नसतो, परंतु तरीही आपण काहीतरी पाहू शकता. ऑप्टिक्स परवानगी देत ​​असल्यास, ही एक अतिशय चांगली कथा आहे. याशिवाय, प्रत्येकजण थर्मल इमेजिंग कॅमेऱ्यांचा प्रयोग करत आहे. तत्त्वतः, कल योग्य आहे आणि कल्पना योग्य आहे - किंमतीचा मुद्दा नेहमीच चिंतेचा असतो.

तीन दिवस अगोदर, फायनलच्या पहिल्या दिवशी, वर्शिना संघाने शोध घेतला, कदाचित अंतिम स्पर्धकांपैकी सर्वात तांत्रिकदृष्ट्या प्रगत. प्रत्येकजण सोनिक बीकन्सवर अवलंबून असताना, या संघाचे मुख्य शस्त्र थर्मल इमेजर होते. किमान काही परिणाम निर्माण करण्यास सक्षम असलेले बाजार मॉडेल शोधणे, ते परिष्कृत आणि सानुकूलित करणे - हे सर्व एक वेगळे साहस होते. सरतेशेवटी, काहीतरी निष्पन्न झाले आणि मी थर्मल इमेजरसह जंगलात बीव्हर आणि अनेक एल्क कसे सापडले याबद्दल उत्साही कुजबुज ऐकली.

मला या संघाचे वैचारिकतेच्या दृष्टीने तंतोतंत समाधान आवडले - मुले ग्राउंड फोर्सेसचा समावेश न करता तांत्रिक माध्यमांचा वापर करून शोध घेत आहेत. त्यांच्याकडे थर्मल इमेजर आणि तीन रंगांचा कॅमेरा होता. त्यांनी फक्त फ्लायर्ससह शोध घेतला, परंतु त्यांना लोक सापडले. त्यांना आवश्यक असलेले सापडले की नाही हे मी सांगणार नाही, परंतु त्यांना लोक आणि प्राणी दोन्ही सापडले. आम्ही थर्मल इमेजरवरील ऑब्जेक्टच्या निर्देशांकांची आणि तीन-रंगी कॅमेरावरील ऑब्जेक्टची तुलना केली आणि हे निश्चित केले की ते दोन प्रतिमांमधून तंतोतंत होते.

मला अंमलबजावणीबद्दल प्रश्न आहेत - थर्मल इमेजर आणि कॅमेराचे सिंक्रोनाइझेशन निष्काळजीपणे केले गेले. आदर्शपणे, सिस्टीममध्ये स्टिरिओ जोडी असल्यास ती कार्य करेल: एक मोनोक्रोम कॅमेरा, एक तीन-रंगी कॅमेरा, एक थर्मल इमेजर, आणि सर्व एकाच वेळी कार्य करते. इथे तसे नव्हते. कॅमेरा एका सिस्टीममध्ये, थर्मल इमेजर वेगळ्या सिस्टीममध्ये काम करत होता आणि यामुळे त्यांना कलाकृतींचा सामना करावा लागला. आणि जर फ्लायरचा वेग थोडा जास्त असेल तर ते आधीच खूप मजबूत विकृती देईल.

• निकिता कालिनोव्स्की, स्पर्धेचे तांत्रिक तज्ञ

ग्रिगोरी सर्गेव थर्मल इमेजर्सबद्दल सर्वात स्पष्टपणे बोलले. जेव्हा मी उन्हाळ्यात याबद्दल त्यांचे मत विचारले तेव्हा ते म्हणाले की थर्मल इमेजर फक्त एक कल्पनारम्य होते आणि दहा वर्षांत शोध पक्षाला त्यांचा वापर करणारे कोणीही आढळले नाही.

— आज मी किमतीत घट आणि चिनी मॉडेल्सचा उदय पाहतो. परंतु हे अद्याप अत्यंत महाग असले तरी, अशी गोष्ट सोडणे ड्रोनपेक्षा दुप्पट वेदनादायक आहे. एक थर्मल इमेजर जो सभ्यपणे काहीतरी दर्शवू शकतो त्याची किंमत 600 हजारांपेक्षा जास्त आहे. दुसऱ्या Mavic ची किंमत सुमारे 120 आहे. शिवाय, ड्रोन आधीपासूनच काहीतरी दर्शवू शकतो, परंतु थर्मल इमेजरला विशिष्ट परिस्थिती आवश्यक आहे. जर एका थर्मल इमेजरसाठी आम्ही थर्मल इमेजरशिवाय सहा Mavics खरेदी करू शकलो, तर नैसर्गिकरित्या आम्ही Mavics म्हणून काम करू. आम्हाला मुकुटाखाली कोणीतरी सापडेल अशी कल्पना करण्यात काही अर्थ नाही - आम्हाला कोणालाही सापडणार नाही, मुकुट ग्रीनहाऊससाठी पारदर्शक नाहीत.

आम्ही या सर्वांवर चर्चा करत असताना शिबिरात फारसा उपक्रम दिसत नव्हता. ड्रोन उड्डाण केले आणि उतरले, अंतरावर कुठेतरी जंगल बीकन्सने भरलेले होते, परंतु त्यांच्याकडून कोणतेही संकेत मिळाले नाहीत, जरी दिलेला अर्धा वेळ आधीच निघून गेला होता.

सहाव्या तासाला, माझ्या लक्षात आले की मुले वॉकी-टॉकीवर सक्रियपणे बोलू लागली, मॅक्सिम कॉम्प्युटरवर बसला, खूप घाबरून आणि गंभीर. मी प्रश्नांमध्ये घुसखोरी न करण्याचा प्रयत्न केला, परंतु काही मिनिटांनंतर तो माझ्याकडे आला आणि शांतपणे शपथ घेतली. दीपगृहातून सिग्नल आला. पण एकाकडून नाही तर एकाच वेळी अनेकांकडून. थोड्या वेळाने, SOS सिग्नल अर्ध्याहून अधिक युनिट्सद्वारे वाजला.

अशा परिस्थितीत, मला असे वाटते की या सॉफ्टवेअरमधील समस्या आहेत - एकाच यांत्रिक दोष इतक्या उपकरणांवर एकाच वेळी येऊ शकत नाहीत.

- आम्ही दोनशे वेळा चाचण्या केल्या. कोणतीही समस्या नव्हती. ते सॉफ्टवेअर असू शकत नाही.

काही तासांनंतर, डेटाबेस खोटे सिग्नल आणि अनावश्यक डेटाने भरला होता. जर दाबल्यावर किमान एक बीकन सक्रिय झाला असेल, तर ते कसे ठरवायचे याची मॅक्सला कल्पना नव्हती. तथापि, तो खाली बसला आणि उपकरणांमधून आलेल्या प्रत्येक गोष्टीवर हाताने जाऊ लागला.

सैद्धांतिकदृष्ट्या, खरोखर हरवलेला माणूस बीकन शोधू शकतो, तो त्याच्याबरोबर घेऊ शकतो आणि पुढे जाऊ शकतो. मग, कदाचित, मुलांनी एका युनिटवर हालचाल शोधली असेल. हरवलेल्या व्यक्तीचे अतिरिक्त चित्रण कसे होईल? तोही घेईल की यंत्राशिवाय तळावर जाईल?

सहा वाजण्याच्या सुमारास ड्रोनवर काम करणारे लोक धावत मुख्यालयात आले. त्यांनी छायाचित्रे डाउनलोड केली आणि त्यांच्यापैकी एकावर एका व्यक्तीच्या अगदी स्पष्ट खुणा आढळल्या.

ट्रॅक झाडांच्या मध्ये एका पातळ रेषेत धावले आणि छायाचित्राच्या बाहेर लपलेले होते. मुलांनी निर्देशांकांकडे पाहिले, फोटोची नकाशाशी तुलना केली आणि ते त्यांच्या फ्लाइट झोनच्या अगदी काठावर असल्याचे पाहिले. ट्रॅक उत्तरेकडे जातात, जिथे ड्रोन उडत नव्हते. फोटो पाच तासांहून अधिक काळापूर्वी काढला होता. रेडिओवर कोणीतरी विचारले किती वाजले. त्यांनी त्याला उत्तर दिले: "आता आमच्या उड्डाणाची वेळ आली आहे."

मॅक्सने डेटाबेसमध्ये खोदणे सुरू ठेवले आणि शोधले की सर्व बीकन्स एकाच वेळी बीप करू लागले. त्यांच्यामध्ये विलंबित सक्रियतेसारखे काहीतरी होते. फ्लाइट आणि फॉल दरम्यान बटण काम करण्यापासून रोखण्यासाठी, डिलिव्हरी दरम्यान ते निष्क्रिय केले गेले. म्हणजे दीपस्तंभ जिवंत झाला असावा आणि निघून गेल्यानंतर अर्ध्या तासाने आवाज करू लागला. परंतु सक्रियतेसह, एसओएस सिग्नल देखील प्रत्येकासाठी बंद झाला.

त्या मुलांनी पाठवायला वेळ नसलेले अनेक बीकन्स काढले, ते वेगळे केले आणि सर्व इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये जाऊन काय चूक झाली आहे हे शोधण्याचा प्रयत्न करू लागले. आणि बरेच काही चुकू शकते. इलेक्ट्रॉनिक्सची चाचणी केल्यावर, त्यांना अद्याप रिसेटचा सामना करण्याच्या गृहनिर्माणात पॅक केले गेले नाही. तोडगा खूप उशीरा सापडला, म्हणून शेवटच्या क्षणी हाताने अनेक शेकडो बीकन एकत्र केले गेले.

यावेळी, मॅक्स डेटाबेसमधील बीकन्समधील सर्व संदेश मॅन्युअली जात होता. शोध संपायला एक तास बाकी होता.

सगळे घाबरले होते, मी पण. शेवटी, मॅक्स तंबूतून बाहेर आला आणि म्हणाला:

- तुमच्या लेखात लिहा जेणेकरून तुम्ही स्क्रीन करायला विसरणार नाही.

अनेक बीकन्स डिस्सेम्बल केल्यावर, मुले सिद्धांतावर अडकले. बीकन्ससाठी घरे खूप उशीरा दिसू लागल्याने, सर्व इलेक्ट्रॉनिक्स नियोजित पेक्षा अधिक कॉम्पॅक्टपणे पॅकेज करावे लागले. आणि वेळ संपत असल्याने, अगं तारा ढाल करण्यासाठी वेळ नव्हता.

काही मिनिटांनंतर, डेटाबेसला डिव्हाइसवरून सिग्नल सापडला जो इतरांपेक्षा खूप नंतर कार्य करतो. हा बीकन ड्रोनद्वारे जंगलात पोहोचवला गेला नाही, मुलांनी ते स्वतः आणले आणि रस्त्याच्या बाजूला असलेल्या झाडाला बांधले. त्याच्याकडून अडीच वाजता सिग्नल आला आणि आता घड्याळात साडेसहा वाजले होते. जर बटण प्रत्यक्षात जास्ती दाबले गेले असेल, तर आवाजामुळे, त्याच्याकडून येणारा सिग्नल कित्येक तास ओळखता आला नाही.

तरीसुद्धा, मुलांनी धीर दिला, लाइटहाऊसचे निर्देशांक आणि सक्रियतेची वेळ पटकन लिहून घेतली आणि शोध रेकॉर्ड करण्यासाठी ताबडतोब धावले.

तेथे बरेच काही धोक्यात आले होते आणि तांत्रिक तज्ञ या शोधाबद्दल साशंक होते. तुटलेल्या बीकन्सच्या गुच्छांमध्ये प्रत्यक्षात काम करणारे एक कसे असू शकते? मुलांनी घाईघाईने समजावण्याचा प्रयत्न केला.

- चला एक पाऊल मागे घेऊया. केस बदलल्याने तुमचे सिग्नल पडल्यानंतर काम करणे थांबले का?
- तसे नक्कीच नाही.

- ते हुलशी जोडलेले आहे का?
- हे SOS बटणाने काम करायला हवे होते त्या क्षणापूर्वी कार्य केले या वस्तुस्थितीमुळे आहे.

- ते पडल्यावर ते सक्रिय झाले होते का?
- तुम्ही पडल्यावर नाही तर ध्वनी सिग्नल बंद झाल्यावर. ध्वनी सिग्नलने पीक-पीक दिले, 12 V 40 V मध्ये रूपांतरित झाले, एक पिकअप वायरला दिले गेले आणि आमच्या कंट्रोलरला असे वाटले की बटण दाबले गेले. हे अद्याप अनुमान आहे, परंतु सत्यासारखेच आहे.

- खूप विचित्र. ती अशा टिप्स देऊ शकत नाही. मला खूप शंका आहे. सर्किट डिझाइनच्या दृष्टिकोनातून चुकीच्या सकारात्मकतेचे कारण?
"मी आता समजावून सांगेन, हे सोपे आहे." पूर्वी, शरीर रुंद होते आणि घटकांमधील अंतर जास्त होते. या क्षणी, बटणाच्या वायरसह काही तारा या गोष्टीच्या अगदी पुढे चालू आहेत.

- हा ट्रान्सफॉर्मर आहे का?
- होय. आणि केवळ त्याच्याबरोबरच नाही. ते 40 V ने वाढवते, ही वाढ आहे. जवळच एक 1 डब्ल्यू अँटेना देखील आहे. ट्रान्समिशन दरम्यान, आम्हाला एक विशिष्ट संदेश प्राप्त होतो आणि तो त्वरित SOS स्थितीत जातो.

— तुमचे बटण टक्केवारीशी कसे जोडलेले आहे?
— त्यांनी ते फक्त GPIO वर टांगले, तळाशी घट्ट केले.

— तुम्ही बटण थेट पोर्टवर टांगले, ते खाली खेचले आणि त्यातून जाणारा कोणताही सिग्नल लगेच वर येतो, बरोबर?
- बरं, हे असं बाहेर वळते.

- मग ते खरे वाटते.
"मला देखील आधीच समजले आहे की मी ते चुकीचे काढले असावे."

— तुम्ही वायर्स फॉइलने गुंडाळण्याचा प्रयत्न केला आहे का?
- आम्ही प्रयत्न केला. आमच्याकडे असे अनेक बीकन्स आहेत.

- ठीक आहे, तुम्ही पाहिले की जेव्हा सिग्नल बजरमधून जातात आणि जेव्हा सिग्नल अँटेनामधून जातात तेव्हा तुम्ही...
- तसे नक्कीच नाही. जेव्हा बजर वाजतो तेव्हा नाही, परंतु जेव्हा बीकन सक्रिय करण्याची वेळ येते तेव्हा. बटण कापले जाते जेणेकरून ते विमानात उडताना चुकून फांदी किंवा इतर कशावरही दाबू नये. ठराविक वेळ विलंब होतो. जेव्हा ते चालू करण्याची वेळ येते तेव्हा बटण सक्रिय करण्यासाठी, संपूर्ण बीकन चालू होतो, जणू काही त्यांनी त्याची वीज बंद केली होती. विलंब नाही, काहीही नाही, सर्व घटक लगेच उठू लागले आणि कार्य करू लागले आणि त्या क्षणी बटण सक्रिय झाले.

- मग प्रत्येकजण असे का काम करत नाही?
- कारण एक त्रुटी आहे.

- मग पुढचा प्रश्न. किती उत्पादनांमध्ये खोटे अलार्म होते? दीडहून अधिक?
- अधिक.

- तुम्ही त्यांच्यापैकी एकाला कसे वेगळे केले, जे तुम्ही हरवलेल्या व्यक्तीचे समन्वयक म्हणून सबमिट केले?
“आमच्या कॅप्टनने बहुधा संभाव्य भागात कार चालवली आणि बीकन्स व्यक्तिचलितपणे वितरित केले. त्याने एक बॉक्स घेतला ज्यामध्ये बीकन्सची एक वेगळी बॅच होती आणि प्रत्यक्षात अशा बीकन्सची व्यवस्था केली ज्यामध्ये अशी त्रुटी नव्हती. आम्ही संकलित केलेल्या डेटाचे आम्ही विश्लेषण केले, ज्यांनी SOS सक्रिय केले पाहिजे त्या वेळी ओरडणे सुरू न केलेल्या सर्वांना वेगळे केले आणि 30 मिनिटांनंतर SOS ओरडणे सुरू करणाऱ्या बीकनवर गेलो.

- तुम्ही कबूल करता की सुरुवातीला कोणतेही चुकीचे सकारात्मक नव्हते आणि नंतर ते दिसू शकते?
— बरं, तुम्हाला माहिती आहे, दीपगृहाचे पुनरुज्जीवन झाल्यापासून ते ७० मिनिटांपेक्षा जास्त काळ स्थिर होते. आम्ही निर्देशांकांचे विश्लेषण केले - हे त्या ठिकाणापासून फार दूर नाही जेथे, पौराणिक कथेनुसार, एक व्यक्ती दिसली.

शोध संपण्याच्या अर्ध्या तासापूर्वी टीमला अखेर बेपत्ता व्यक्तीचे समन्वयक मिळाले. तो प्रत्यक्ष चमत्कारासारखा दिसत होता. जंगलात दीपगृहांचा डोंगर आहे, त्यातील अर्ध्याहून अधिक तुटलेल्या आहेत. त्याहूनही वाईट म्हणजे मॅन्युअली ठेवलेल्या बॅचमधील निम्मे बीकन्सही तुटले. आणि तुटलेल्या दीपगृहांनी पसरलेल्या 314 चौरस किलोमीटरच्या परिसरात, अतिरिक्तांना एक कामगार सापडला.

मला फक्त हे तपासायचे होते. पण संघ संभाव्य विजय साजरा करण्यासाठी गेला आणि अकरा तासांच्या थंडीत मी शांततेने शिबिर सोडू शकलो.

21 ऑक्टोबर रोजी, चाचणीच्या एका आठवड्यानंतर, मला एक प्रेस रिलीझ मिळाली.

ओडिसी प्रकल्पाच्या अंतिम चाचण्यांच्या निकालांच्या आधारे, जंगलात हरवलेल्या लोकांचा प्रभावीपणे शोध घेण्यासाठी तंत्रज्ञान विकसित करण्याच्या उद्देशाने, स्ट्रॅटोनॉट्स संघाच्या रेडिओ बीकन्स आणि मानवरहित हवाई वाहनांची एकात्मिक प्रणाली सर्वोत्तम तांत्रिक उपाय म्हणून ओळखली गेली. फायनलमध्ये सादर केलेल्या सर्व घडामोडींना 30 दशलक्ष रूबलच्या सिस्टेमा अनुदान निधीतून निधी वापरून अंतिम रूप देण्यात आले.

स्ट्रॅटोनॉट्स व्यतिरिक्त, आणखी दोन संघ आशादायक म्हणून ओळखले गेले - याकुतियामधील “नाखोडका” आणि त्यांच्या थर्मल इमेजरसह “वर्शिना”. 2020 च्या वसंत ऋतूपर्यंत, संघ, बचाव कार्यसंघांसह, मॉस्को, लेनिनग्राड प्रदेश आणि याकुतियामधील शोध मोहिमांमध्ये भाग घेऊन, त्यांच्या तांत्रिक उपायांची चाचणी घेत राहतील. हे त्यांना विशिष्ट शोध कार्यांसाठी त्यांचे निराकरण परिष्कृत करण्यास अनुमती देईल," आयोजक लिहा.

प्रेस रीलिझमध्ये एमएमएस रेस्क्यूचा उल्लेख नव्हता. त्यांनी प्रसारित केलेले निर्देशांक चुकीचे निघाले - अतिरिक्तला हा बीकन सापडला नाही आणि काहीही दाबले नाही. तरीही, ते आणखी एक खोटे सकारात्मक होते. आणि जंगलाची सतत लागवड करण्याच्या कल्पनेला तज्ञांकडून प्रतिसाद न मिळाल्याने ते सोडून देण्यात आले.

परंतु अंतिम फेरीत स्ट्रॅटोनॉट्स देखील या कार्याचा सामना करण्यात अयशस्वी ठरले. उपांत्य फेरीतही ते सर्वोत्कृष्ट ठरले. त्यानंतर 4 चौरस किलोमीटर परिसरात टीमला अवघ्या 45 मिनिटांत एक व्यक्ती सापडली. तरीही, तज्ञांनी त्यांचे तांत्रिक कॉम्प्लेक्स सर्वोत्तम म्हणून ओळखले.

कदाचित कारण त्यांचे समाधान इतर सर्वांमधील सोनेरी मध्यम आहे. हा दळणवळणासाठी फुगा, सर्वेक्षणासाठी ड्रोन, ध्वनी बीकन्स आणि सर्व शोधकर्त्यांचा आणि सर्व घटकांचा रिअल टाइममध्ये मागोवा घेणारी प्रणाली आहे. आणि कमीतकमी, ही प्रणाली वास्तविक शोध संघांसह घेतली जाऊ शकते आणि सुसज्ज केली जाऊ शकते.

जॉर्जी सर्गेव्ह म्हणतात, “आज शोधणे हे अजूनही पाषाणयुग आहे ज्यामध्ये नवीन गोष्टीचा दुर्मिळ उद्रेक होतो,” जोपर्यंत आपण सामान्य टॉर्चने नाही तर एलईडीच्या सहाय्याने जात नाही तोपर्यंत.” आम्ही अद्याप त्या टप्प्यावर पोहोचलो नाही जेव्हा बोस्टन डायनॅमिक्सची छोटी माणसे जंगलातून चालत आहेत आणि आम्ही जंगलाच्या काठावर धुम्रपान करत आहोत आणि हरवलेल्या आजीला घेऊन येण्याची वाट पाहत आहोत. परंतु जर तुम्ही या दिशेने वाटचाल केली नाही, जर तुम्ही सर्व वैज्ञानिक विचार हलवले नाहीत तर काहीही होणार नाही. आपल्याला समाजाला उत्तेजित करण्याची गरज आहे - आपल्याला विचार करणारे लोक हवे आहेत.

• स्पर्धेच्या तांत्रिक तज्ञ निकिता कालिनोव्स्कीची संपूर्ण मुलाखत
• ओडिसी स्पर्धेच्या उपांत्य फेरीची कथा
• शोध न्यूरल नेटवर्क लाँच करण्यासाठी समर्पित बीलाइन आणि लिझा अलर्टच्या पत्रकार परिषदेचा अहवाल

स्त्रोत: www.habr.com