औद्योगिक ऑटोमेशन सिस्टममधील आधुनिक प्रोटोकॉलचे पुनरावलोकन

मागील प्रकाशनात औद्योगिक ऑटोमेशनमध्ये बस आणि प्रोटोकॉल कसे कार्य करतात याबद्दल आम्ही बोललो. यावेळी आम्ही आधुनिक कार्य समाधानांवर लक्ष केंद्रित करू: आम्ही जगभरातील प्रणालींमध्ये कोणते प्रोटोकॉल वापरले जातात ते पाहू. बेकहॉफ आणि सीमेन्स, ऑस्ट्रियन बी अँड आर, अमेरिकन रॉकवेल ऑटोमेशन आणि रशियन फास्टवेल या जर्मन कंपन्यांच्या तंत्रज्ञानाचा विचार करूया. आम्ही इथरकॅट आणि कॅन सारख्या विशिष्ट निर्मात्याशी जोडलेले नसलेल्या सार्वत्रिक उपायांचा देखील अभ्यास करू. 

लेखाच्या शेवटी EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP आणि ModbusTCP प्रोटोकॉलच्या वैशिष्ट्यांसह एक तुलना सारणी असेल.

आम्ही पुनरावलोकनामध्ये PRP, HSR, OPC UA आणि इतर प्रोटोकॉल समाविष्ट केले नाहीत, कारण औद्योगिक ऑटोमेशन सिस्टम विकसित करणार्‍या आमच्या सहकारी अभियंत्यांचे Habré वर त्यांच्यावर आधीपासूनच उत्कृष्ट लेख आहेत. उदाहरणार्थ, "पीआरपी आणि एचएसआर "अखंड" रिडंडंसी प्रोटोकॉल" и लिनक्सवर औद्योगिक एक्सचेंज प्रोटोकॉलचे गेटवे. स्वतःला जमवा".

प्रथम, शब्दावली परिभाषित करू: औद्योगिक इथरनेट = औद्योगिक नेटवर्क, फील्डबस = फील्ड बस. रशियन औद्योगिक ऑटोमेशनमध्ये, फील्ड बस आणि निम्न-स्तरीय औद्योगिक नेटवर्कशी संबंधित अटींमध्ये गोंधळ आहे. बर्‍याचदा या संज्ञा "लोअर लेव्हल" नावाच्या एकल, अस्पष्ट संकल्पनेत एकत्रित केल्या जातात, ज्याला फील्डबस आणि सबलेव्हल बस असे संबोधले जाते, जरी ती बस नसली तरी.

असे काहा गोंधळ बहुधा या वस्तुस्थितीमुळे आहे की अनेक आधुनिक नियंत्रकांमध्ये, I/O मॉड्यूल्सचे कनेक्शन बहुतेक वेळा बॅकप्लेन किंवा भौतिक बस वापरून लागू केले जाते. म्हणजेच, विशिष्ट बस संपर्क आणि कनेक्टर एकाच युनिटमध्ये अनेक मॉड्यूल्स एकत्र करण्यासाठी वापरले जातात. परंतु अशा नोड्स, यामधून, औद्योगिक नेटवर्क आणि फील्ड बस या दोन्हीद्वारे एकमेकांशी जोडले जाऊ शकतात. पाश्चात्य परिभाषेत एक स्पष्ट विभागणी आहे: नेटवर्क म्हणजे नेटवर्क, बस म्हणजे बस. पहिले इंडस्ट्रियल इथरनेट या शब्दाने, दुसरे फील्डबस द्वारे नियुक्त केले आहे. लेखात या संकल्पनांसाठी अनुक्रमे “औद्योगिक नेटवर्क” आणि “फील्ड बस” हा शब्द वापरण्याचा प्रस्ताव आहे.

बेकहॉफने विकसित केलेले औद्योगिक नेटवर्क मानक EtherCAT

इथरकॅट प्रोटोकॉल आणि औद्योगिक नेटवर्क कदाचित आज ऑटोमेशन सिस्टममध्ये डेटा ट्रान्समिशनच्या सर्वात वेगवान पद्धतींपैकी एक आहे. EtherCAT नेटवर्क यशस्वीरित्या वितरित ऑटोमेशन सिस्टममध्ये वापरले जाते, जेथे परस्पर नोड्स लांब अंतरावर वेगळे केले जातात.

EtherCAT प्रोटोकॉल त्याचे टेलीग्राम प्रसारित करण्यासाठी मानक इथरनेट फ्रेम्स वापरतो, त्यामुळे ते कोणत्याही मानक इथरनेट उपकरणांशी सुसंगत राहते आणि खरं तर, योग्य सॉफ्टवेअर उपलब्ध असल्यास, डेटा रिसेप्शन आणि ट्रान्समिशन कोणत्याही इथरनेट कंट्रोलरवर आयोजित केले जाऊ शकते.

I/O मॉड्यूल्सच्या संचासह बेकहॉफ कंट्रोलर. स्रोत: www.beckhoff.de

प्रोटोकॉल स्पेसिफिकेशन खुले आणि उपलब्ध आहे, परंतु केवळ डेव्हलपमेंट असोसिएशन - इथरकॅट टेक्नॉलॉजी ग्रुपच्या फ्रेमवर्कमध्ये.

इथरकॅट कसे कार्य करते ते येथे आहे (झुमा इंका खेळाप्रमाणे तमाशा मंत्रमुग्ध करणारा आहे):

या प्रोटोकॉलमधील उच्च विनिमय गती - आणि आम्ही मायक्रोसेकंदच्या युनिट्सबद्दल बोलू शकतो - या वस्तुस्थितीमुळे लक्षात आले की विकसकांनी विशिष्ट डिव्हाइसवर थेट पाठविलेले टेलीग्राम वापरून एक्सचेंज करण्यास नकार दिला. त्याऐवजी, एक टेलीग्राम इथरकॅट नेटवर्कवर पाठविला जातो, सर्व उपकरणांना एकाच वेळी संबोधित केले जाते, माहिती गोळा करण्यासाठी आणि प्रसारित करण्यासाठी प्रत्येक स्लेव्ह नोड्स (त्यांना सहसा ओएसओ - ऑब्जेक्ट कम्युनिकेशन डिव्हाइस देखील म्हटले जाते) त्यातून “ऑन द फ्लाय” घेतात. तो डेटा जो त्याच्यासाठी हेतू होता आणि टेलीग्राममध्ये तो डेटा घालतो जो तो एक्सचेंजसाठी प्रदान करण्यास तयार आहे. त्यानंतर टेलीग्राम पुढील स्लेव्ह नोडवर पाठविला जातो, जेथे समान ऑपरेशन होते. सर्व नियंत्रण उपकरणांमधून गेल्यानंतर, टेलीग्राम मुख्य नियंत्रकाकडे परत केला जातो, जो स्लेव्ह उपकरणांकडून प्राप्त झालेल्या डेटाच्या आधारे, नियंत्रण तर्क लागू करतो, पुन्हा स्लेव्ह नोड्ससह टेलीग्रामद्वारे संवाद साधतो, जे नियंत्रण सिग्नल जारी करतात. उपकरणे.

इथरकॅट नेटवर्कमध्ये कोणतेही टोपोलॉजी असू शकते, परंतु थोडक्यात ते नेहमीच एक रिंग असेल - पूर्ण डुप्लेक्स मोड आणि दोन इथरनेट कनेक्टरच्या वापरामुळे. अशाप्रकारे, टेलीग्राम नेहमी बसमधील प्रत्येक उपकरणावर क्रमाने प्रसारित केला जाईल.

एकाधिक नोड्ससह इथरकॅट नेटवर्कचे योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व. स्रोत: realpars.com

तसे, इथरकॅट स्पेसिफिकेशनमध्ये 100Base-TX भौतिक स्तरावरील निर्बंध नाहीत, म्हणून प्रोटोकॉलची अंमलबजावणी गीगाबिट आणि ऑप्टिकल लाईन्सवर आधारित शक्य आहे.

सीमेन्सकडून औद्योगिक नेटवर्क आणि PROFIBUS/NET मानके उघडा

जर्मन चिंता सीमेन्स त्याच्या प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स (PLC) साठी फार पूर्वीपासून ओळखली जाते, जी जगभरात वापरली जाते.

सीमेन्स उपकरणांद्वारे नियंत्रित स्वयंचलित प्रणालीच्या नोड्समधील डेटा एक्सचेंज PROFIBUS नावाच्या फील्ड बसद्वारे आणि PROFINET औद्योगिक नेटवर्कमध्ये केले जाते.

PROFIBUS बस DB-9 कनेक्टरसह विशेष दोन-कोर केबल वापरते. सीमेन्समध्ये ते जांभळ्या रंगात आहे, परंतु आम्ही इतरांना व्यवहारात पाहिले आहे :). एकाधिक नोड्स कनेक्ट करण्यासाठी, कनेक्टर दोन केबल्स कनेक्ट करू शकतो. यात टर्मिनल रेझिस्टरसाठी एक स्विच देखील आहे. टर्मिनल रेझिस्टर नेटवर्कच्या शेवटच्या डिव्हाइसेसवर चालू करणे आवश्यक आहे, अशा प्रकारे हे सूचित करते की हे पहिले किंवा शेवटचे डिव्हाइस आहे आणि त्यानंतर काहीही नाही, फक्त अंधार आणि शून्यता (सर्व rs485 असे कार्य करतात). तुम्ही इंटरमीडिएट कनेक्टरवर रेझिस्टर चालू केल्यास, त्यानंतरचा विभाग बंद केला जाईल.

कनेक्टिंग कनेक्टरसह प्रोफिबस केबल. स्रोत: VIPA नियंत्रण अमेरिका

PROFINET नेटवर्क एनालॉग ट्विस्टेड पेअर केबल वापरते, सहसा RJ-45 कनेक्टरसह, केबलचा रंग हिरवा असतो. जर PROFIBUS चे टोपोलॉजी एक बस असेल, तर PROFINET नेटवर्कचे टोपोलॉजी काहीही असू शकते: एक अंगठी, एक तारा, एक झाड किंवा सर्व काही एकत्र.

कनेक्ट केलेल्या PROFINET केबलसह सीमेन्स कंट्रोलर. स्रोत: w3.siemens.com

PROFIBUS बसवर आणि PROFINET नेटवर्कमध्ये अनेक संप्रेषण प्रोटोकॉल आहेत.

PROFIBUS साठी:

1. PROFIBUS DP - या प्रोटोकॉलच्या अंमलबजावणीमध्ये रिमोट स्लेव्ह उपकरणांसह संप्रेषण समाविष्ट आहे; PROFINET च्या बाबतीत, हा प्रोटोकॉल PROFINET IO प्रोटोकॉलशी संबंधित आहे.
2. PROFIBUS PA हे मूलत: PROFIBUS DP सारखेच आहे, केवळ डेटा ट्रान्समिशन आणि पॉवर सप्लायच्या स्फोट-प्रूफ आवृत्त्यांसाठी वापरले जाते (वेगवेगळ्या भौतिक गुणधर्मांसह PROFIBUS DP प्रमाणे). PROFINET साठी, PROFIBUS सारखा विस्फोट-प्रूफ प्रोटोकॉल अद्याप अस्तित्वात नाही.
3. PROFIBUS FMS - PROFIBUS DP वापरू शकत नसलेल्या इतर उत्पादकांकडील सिस्टमसह डेटा एक्सचेंजसाठी डिझाइन केलेले. PROFINET नेटवर्कमधील PROFIBUS FMS analogue हा PROFINET CBA प्रोटोकॉल आहे.

PROFINET साठी:

1. प्रोफिनेट आयओ;
2. PROFINET CBA.

PROFINET IO प्रोटोकॉल अनेक वर्गांमध्ये विभागलेला आहे:

• PROFINET NRT (नॉन-रिअल टाइम) - अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाते जेथे वेळेचे मापदंड गंभीर नसतात. हे इथरनेट TCP/IP डेटा ट्रान्सफर प्रोटोकॉल तसेच UDP/IP वापरते.
• PROFINET RT (रिअल टाइम) - इथे I/O डेटा एक्सचेंज इथरनेट फ्रेम्स वापरून लागू केला जातो, परंतु निदान आणि संप्रेषण डेटा अजूनही UDP/IP द्वारे हस्तांतरित केला जातो. 
• PROFINET IRT (आयसोक्रोनस रिअल टाइम) - हा प्रोटोकॉल विशेषत: मोशन कंट्रोल ऍप्लिकेशन्ससाठी विकसित केला गेला आहे आणि त्यात आयसोक्रोनस डेटा ट्रान्सफर फेज समाविष्ट आहे.

PROFINET IRT हार्ड रीअल-टाइम प्रोटोकॉलच्या अंमलबजावणीसाठी, रिमोट डिव्हाइसेससह संप्रेषणासाठी ते दोन एक्सचेंज चॅनेल वेगळे करते: आयसोक्रोनस आणि एसिंक्रोनस. निश्चित एक्सचेंज सायकल लांबीसह एक आयसोक्रोनस चॅनेल घड्याळ सिंक्रोनाइझेशन वापरते आणि वेळ-गंभीर डेटा प्रसारित करते; ट्रांसमिशनसाठी द्वितीय-स्तरीय टेलिग्राम वापरले जातात. आयसोक्रोनस चॅनेलमधील प्रसारण कालावधी 1 मिलीसेकंदपेक्षा जास्त नाही.

असिंक्रोनस चॅनल तथाकथित रिअल-टाइम डेटा प्रसारित करते, ज्याला MAC पत्त्याद्वारे देखील संबोधित केले जाते. याव्यतिरिक्त, विविध निदान आणि सहायक माहिती TCP/IP वर प्रसारित केली जाते. कोणताही रिअल-टाइम डेटा, कमी इतर माहिती, अर्थातच, आयसोक्रोनस चक्रात व्यत्यय आणू शकत नाही.

प्रत्येक औद्योगिक ऑटोमेशन सिस्टमसाठी PROFINET IO फंक्शन्सचा विस्तारित संच आवश्यक नाही, म्हणून हा प्रोटोकॉल एका विशिष्ट प्रकल्पासाठी मोजला जातो, ज्यामध्ये अनुपालन वर्ग किंवा अनुरूपता वर्ग विचारात घेतले जातात: CC-A, CC-B, CC-CC. अनुपालन वर्ग तुम्हाला किमान आवश्यक कार्यक्षमतेसह फील्ड डिव्हाइसेस आणि बॅकबोन घटक निवडण्याची परवानगी देतात. 

स्त्रोत: PROFINET विद्यापीठ धडा

PROFINET नेटवर्कमधील दुसरा एक्सचेंज प्रोटोकॉल - PROFINET CBA - विविध उत्पादकांकडून उपकरणांमधील औद्योगिक संप्रेषण आयोजित करण्यासाठी वापरला जातो. IAS सिस्टीममधील मुख्य उत्पादन एकक ही एक विशिष्ट घटक आहे ज्याला घटक म्हणतात. हा घटक सामान्यतः डिव्हाइस किंवा इन्स्टॉलेशनच्या यांत्रिक, इलेक्ट्रिकल आणि इलेक्ट्रॉनिक भागांचा तसेच संबंधित अनुप्रयोग सॉफ्टवेअरचा संग्रह असतो. प्रत्येक घटकासाठी, एक सॉफ्टवेअर मॉड्यूल निवडले आहे ज्यामध्ये PROFINET मानकांच्या आवश्यकतांनुसार या घटकाच्या इंटरफेसचे संपूर्ण वर्णन आहे. त्यानंतर या सॉफ्टवेअर मॉड्यूल्सचा वापर डिव्हाइससह डेटा एक्सचेंज करण्यासाठी केला जातो. 

B&R इथरनेट पॉवरलिंक प्रोटोकॉल

पॉवरलिंक प्रोटोकॉल ऑस्ट्रियन कंपनी B&R ने 2000 च्या दशकाच्या सुरुवातीला विकसित केला होता. इथरनेट मानकांच्या शीर्षस्थानी रिअल-टाइम प्रोटोकॉलची ही दुसरी अंमलबजावणी आहे. प्रोटोकॉल तपशील उपलब्ध आहे आणि मुक्तपणे वितरित केले जाते. 

पॉवरलिंक तंत्रज्ञान तथाकथित मिश्र मतदान यंत्रणा वापरते, जेव्हा उपकरणांमधील सर्व परस्परसंवाद अनेक टप्प्यांमध्ये विभागले जातात. विशेषतः गंभीर डेटा आयसोक्रोनस एक्सचेंज फेजमध्ये प्रसारित केला जातो, ज्यासाठी आवश्यक प्रतिसाद वेळ कॉन्फिगर केला जातो; उर्वरित डेटा जेव्हा शक्य असेल तेव्हा एसिंक्रोनस टप्प्यात प्रसारित केला जाईल.

I/O मॉड्यूल्सच्या संचासह B&R नियंत्रक. स्रोत: br-automation.com

प्रोटोकॉल मूळतः 100Base-TX भौतिक स्तराच्या वर लागू करण्यात आला होता, परंतु नंतर एक गीगाबिट अंमलबजावणी विकसित केली गेली.

पॉवरलिंक प्रोटोकॉल संप्रेषण शेड्यूलिंग यंत्रणा वापरते. नेटवर्कवर विशिष्ट मार्कर किंवा नियंत्रण संदेश पाठविला जातो, ज्याच्या मदतीने हे निर्धारित केले जाते की सध्या कोणत्या डिव्हाइसेसना डेटाची देवाणघेवाण करण्याची परवानगी आहे. एका वेळी फक्त एका डिव्हाइसला एक्सचेंजमध्ये प्रवेश असू शकतो.

एकाधिक नोड्ससह इथरनेट पॉवरलिंक नेटवर्कचे योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व.

आयसोक्रोनस टप्प्यात, मतदान नियंत्रक अनुक्रमे प्रत्येक नोडला विनंती पाठवतो ज्यातून त्याला गंभीर डेटा प्राप्त करणे आवश्यक आहे. 

आयसोक्रोनस फेज, आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, समायोज्य सायकल वेळेसह केला जातो. एक्सचेंजच्या असिंक्रोनस टप्प्यात, आयपी प्रोटोकॉल स्टॅकचा वापर केला जातो, कंट्रोलर सर्व नोड्सकडून नॉन-क्रिटिकल डेटाची विनंती करतो, जे नेटवर्कवर प्रसारित करण्यासाठी प्रवेश मिळवून प्रतिसाद पाठवतात. आयसोक्रोनस आणि एसिंक्रोनस टप्प्यांमधील वेळ गुणोत्तर व्यक्तिचलितपणे समायोजित केले जाऊ शकते.

रॉकवेल ऑटोमेशन इथरनेट/आयपी प्रोटोकॉल

इथरनेट/आयपी प्रोटोकॉल 2000 मध्ये अमेरिकन कंपनी रॉकवेल ऑटोमेशनच्या सक्रिय सहभागाने विकसित करण्यात आला. हे TCP आणि UDP IP स्टॅक वापरते आणि औद्योगिक ऑटोमेशन ऍप्लिकेशन्ससाठी विस्तारित करते. नावाचा दुसरा भाग, लोकप्रिय श्रद्धेच्या विरुद्ध, याचा अर्थ इंटरनेट प्रोटोकॉल नसून औद्योगिक प्रोटोकॉल असा आहे. UDP IP CIP (Common Interface Protocol) संप्रेषण स्टॅक वापरतो, जो ControlNet/DeviceNet नेटवर्कमध्ये देखील वापरला जातो आणि TCP/IP वर लागू केला जातो.

इथरनेट/आयपी तपशील सार्वजनिकपणे उपलब्ध आणि मुक्तपणे उपलब्ध आहेत. इथरनेट/आयपी नेटवर्क टोपोलॉजी अनियंत्रित असू शकते आणि त्यामध्ये रिंग, तारा, झाड किंवा बस यांचा समावेश होतो.

HTTP, FTP, SMTP, इथरनेट/IP प्रोटोकॉलच्या मानक कार्यांव्यतिरिक्त, ते मतदान नियंत्रक आणि I/O उपकरणांमधील वेळ-गंभीर डेटाचे हस्तांतरण लागू करते. नॉन-टाइम-क्रिटिकल डेटाचे प्रसारण टीसीपी पॅकेटद्वारे प्रदान केले जाते आणि चक्रीय नियंत्रण डेटाचे वेळ-गंभीर वितरण UDP प्रोटोकॉलद्वारे केले जाते. 

वितरित प्रणालींमध्ये वेळ समक्रमित करण्यासाठी, इथरनेट/आयपी CIPsync प्रोटोकॉल वापरते, जो CIP कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलचा विस्तार आहे.

अनेक नोड्स आणि मॉडबस उपकरणांच्या कनेक्शनसह इथरनेट/आयपी नेटवर्कचे योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व. स्रोत: www.icpdas.com.tw

इथरनेट/आयपी नेटवर्क सेटअप सुलभ करण्यासाठी, बहुतेक मानक ऑटोमेशन डिव्हाइसेस पूर्वनिर्धारित कॉन्फिगरेशन फाइल्ससह येतात.

फास्टवेल येथे FBUS प्रोटोकॉलची अंमलबजावणी

FBUS औद्योगिक प्रोटोकॉलच्या देशांतर्गत अंमलबजावणीसह या यादीमध्ये रशियन कंपनी फास्टवेलचा समावेश करावा की नाही याचा आम्ही बराच काळ विचार केला, परंतु नंतर आयात प्रतिस्थापनाच्या वास्तविकतेच्या चांगल्या प्रकारे समजून घेण्यासाठी आम्ही काही परिच्छेद लिहिण्याचे ठरविले.

FBUS ची दोन भौतिक अंमलबजावणी आहेत. त्यापैकी एक बस आहे ज्यामध्ये FBUS प्रोटोकॉल RS485 मानकाच्या वर चालते. याव्यतिरिक्त, औद्योगिक इथरनेट नेटवर्कमध्ये FBUS ची अंमलबजावणी आहे.

FBUS ला क्वचितच हाय-स्पीड प्रोटोकॉल म्हटले जाऊ शकते; प्रतिसाद वेळ जोरदारपणे बसमधील I/O मॉड्यूल्सच्या संख्येवर आणि एक्सचेंज पॅरामीटर्सवर अवलंबून असतो; तो सहसा 0,5 ते 10 मिलीसेकंदांपर्यंत असतो. एका FBUS स्लेव्ह नोडमध्ये फक्त 64 I/O मॉड्यूल असू शकतात. फील्डबससाठी, केबलची लांबी 1 मीटरपेक्षा जास्त असू शकत नाही, म्हणून आम्ही वितरित सिस्टमबद्दल बोलत नाही. किंवा त्याऐवजी, असे होते, परंतु केवळ TCP/IP वर औद्योगिक FBUS नेटवर्क वापरताना, ज्याचा अर्थ मतदानाच्या वेळेत अनेक वेळा वाढ होते. बस एक्स्टेंशन कॉर्ड्सचा वापर मॉड्यूल्स कनेक्ट करण्यासाठी केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे ऑटोमेशन कॅबिनेटमध्ये मॉड्यूल्सची सोयीस्कर नियुक्ती करता येते.

कनेक्ट केलेल्या I/O मॉड्यूलसह ​​फास्टवेल कंट्रोलर. स्रोत: नियंत्रण अभियांत्रिकी रशिया

एकूण: स्वयंचलित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालींमध्ये हे सर्व कसे वापरले जाते

साहजिकच, आधुनिक औद्योगिक डेटा ट्रान्सफर प्रोटोकॉलचे प्रकार आम्ही या लेखात वर्णन केलेल्या पेक्षा खूप मोठे आहेत. काही विशिष्ट निर्मात्याशी जोडलेले आहेत, काही, त्याउलट, सार्वत्रिक आहेत. स्वयंचलित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली (APCS) विकसित करताना, अभियंता विशिष्ट कार्ये आणि मर्यादा (तांत्रिक आणि अर्थसंकल्पीय) लक्षात घेऊन इष्टतम प्रोटोकॉल निवडतो.

जर आम्ही एखाद्या विशिष्ट एक्सचेंज प्रोटोकॉलच्या व्याप्तीबद्दल बोललो तर आम्ही कंपनीचे आकृती प्रदान करू शकतो HMS नेटवर्क्स AB, जे औद्योगिक नेटवर्कमधील विविध एक्सचेंज तंत्रज्ञानाचे बाजार समभाग स्पष्ट करते.

स्त्रोत: HMS नेटवर्क्स AB

आकृतीत पाहिल्याप्रमाणे, सीमेन्समधील PRONET आणि PROFIBUS आघाडीवर आहेत.

विशेष म्हणजे 6 वर्षांपूर्वी PROFINET आणि इथरनेट/IP प्रोटोकॉलने 60% मार्केट व्यापले होते.

खालील सारणीमध्ये वर्णन केलेल्या एक्सचेंज प्रोटोकॉलवरील सारांश डेटा आहे. काही पॅरामीटर्स, उदाहरणार्थ, कार्यप्रदर्शन, अमूर्त अटींमध्ये व्यक्त केले जातात: उच्च / निम्न. कार्यप्रदर्शन विश्लेषण लेखांमध्ये संख्यात्मक समतुल्य आढळू शकते. 

	इथरकॅट	पॉवर LINK	PROFINET	इथरनेट/आयपी	ModbusTCP
भौतिक स्तर	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX
डेटा पातळी	चॅनल (इथरनेट फ्रेम)	चॅनल (इथरनेट फ्रेम)	चॅनल (इथरनेट फ्रेम), नेटवर्क/वाहतूक (TCP/IP)	नेटवर्क/वाहतूक(TCP/IP)	नेटवर्क/वाहतूक(TCP/IP)
रिअल टाइम समर्थन	होय	होय	होय	होय	कोणत्याही
उत्पादकता	Высокая	Высокая	IRT – उच्च, RT – मध्यम	सरासरी	कमी
नोड्स दरम्यान केबल लांबी	100 मी	100m/2km	100 मी	100 मी	100 मी
हस्तांतरणाचे टप्पे	कोणत्याही	आयसोक्रोनस + एसिंक्रोनस	IRT - समकालिक + असिंक्रोनस, RT - असिंक्रोनस	कोणत्याही	कोणत्याही
नोड्सची संख्या	65535	240	TCP/IP नेटवर्क मर्यादा	TCP/IP नेटवर्क मर्यादा	TCP/IP नेटवर्क मर्यादा
टक्कर ठराव	रिंग टोपोलॉजी	घड्याळ सिंक्रोनाइझेशन, ट्रान्समिशन टप्पे	रिंग टोपोलॉजी, ट्रान्समिशन टप्पे	स्विचेस, स्टार टोपोलॉजी	स्विचेस, स्टार टोपोलॉजी
चांगला मोबदला	कोणत्याही	होय	होय	होय	अंमलबजावणी अवलंबून
उपकरणाची किंमत	कमी	कमी	Высокая	सरासरी	कमी

वर्णन केलेल्या एक्सचेंज प्रोटोकॉल, फील्डबस आणि औद्योगिक नेटवर्कच्या अनुप्रयोगाची क्षेत्रे खूप वैविध्यपूर्ण आहेत. रासायनिक आणि ऑटोमोटिव्ह उद्योगांपासून ते एरोस्पेस तंत्रज्ञान आणि इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनापर्यंत. विविध उपकरणांसाठी आणि रोबोटिक्समध्ये रिअल-टाइम पोझिशनिंग सिस्टममध्ये हाय-स्पीड एक्सचेंज प्रोटोकॉलची मागणी आहे.

आपण कोणत्या प्रोटोकॉलसह कार्य केले आणि आपण ते कोठे लागू केले? टिप्पण्यांमध्ये आपला अनुभव सामायिक करा. 🙂

स्त्रोत: www.habr.com