मोनाडोचे पहिले प्रकाशन, आभासी वास्तविकता उपकरणांसाठी एक व्यासपीठ

प्रकाशित प्रकल्पाचे पहिले प्रकाशन गोंडस, मानकांची मुक्त अंमलबजावणी तयार करण्याच्या उद्देशाने ओपनएक्सआर, जे व्हर्च्युअल आणि ऑगमेंटेड रिअॅलिटी अॅप्लिकेशन्स तयार करण्यासाठी युनिव्हर्सल API परिभाषित करते, तसेच हार्डवेअरशी संवाद साधण्यासाठी लेयर्सचा संच जे विशिष्ट डिव्हाइसेसची वैशिष्ट्ये अमूर्त करतात. मानक ख्रोनोस कन्सोर्टियमने तयार केले होते, जे OpenGL, OpenCL आणि Vulkan सारखी मानके देखील विकसित करते. प्रकल्प कोड C आणि मध्ये लिहिलेला आहे द्वारा वितरित GPL-सुसंगत बूस्ट सॉफ्टवेअर परवाना 1.0 अंतर्गत, जो BSD आणि MIT परवान्यांवर आधारित आहे, परंतु बायनरी स्वरूपात व्युत्पन्न कार्य वितरित करताना विशेषता आवश्यक नाही.

मोनाडो एक रनटाइम प्रदान करते जे OpenXR आवश्यकतांचे पूर्णपणे पालन करते, ज्याचा वापर स्मार्टफोन, टॅब्लेट, पीसी आणि इतर कोणत्याही उपकरणांवर वर्च्युअल आणि ऑगमेंटेड रिअॅलिटीसह कार्य आयोजित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. प्रकल्पाच्या चौकटीत अनेक मूलभूत उपप्रणाली विकसित केल्या जात आहेत:

• अवकाशीय दृष्टी इंजिन (ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग, पृष्ठभाग शोध, जाळी पुनर्रचना, जेश्चर ओळख, डोळा ट्रॅकिंग);
• कॅरेक्टर ट्रॅकिंगसाठी इंजिन (गायरो स्टॅबिलायझर, मोशन प्रेडिक्शन, कंट्रोलर्स, कॅमेराद्वारे ऑप्टिकल मोशन ट्रॅकिंग, व्हीआर हेल्मेटच्या डेटावर आधारित पोझिशन ट्रॅकिंग);
• संमिश्र सर्व्हर (डायरेक्ट आउटपुट मोड, व्हिडिओ फॉरवर्डिंग, लेन्स सुधारणा, कंपोझिटिंग, एकाच वेळी अनेक अनुप्रयोगांसह कार्य करण्यासाठी कार्यक्षेत्र तयार करणे);
• परस्परसंवाद इंजिन (भौतिक प्रक्रियांचे अनुकरण, विजेट्सचा संच आणि आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगांसाठी टूलकिट);
• इन्स्ट्रुमेंटेशन (उपकरणे कॅलिब्रेशन, स्थापना हालचाली सीमा).

पहिले प्रकाशन प्रायोगिक मानले जाते आणि विकासकांना प्लॅटफॉर्मशी परिचित करून देण्याचे उद्दिष्ट आहे. त्याच्या सध्याच्या स्थितीत, मोनाडो तुम्हाला अनुप्रयोग तयार करण्यास आणि समर्थित डिव्हाइसेसवर रोटेशन ट्रॅक करण्यास अनुमती देते OpenHMD, आणि थेट प्रदर्शित करण्याची क्षमता देखील प्रदान करते (डायरेक्ट मोड) ऑपरेटिंग सिस्टम ग्राफिक्स स्टॅकला बायपास करून व्हर्च्युअल रिअॅलिटी डिव्हाइसेसच्या आउटपुटसाठी.
सध्या, फक्त लिनक्स समर्थित आहे (भविष्यात इतर ऑपरेटिंग सिस्टमसाठी समर्थन अपेक्षित आहे).

महत्वाची वैशिष्टे:

• आभासी वास्तव हेल्मेटसाठी चालकांची उपलब्धता HDK (OSVR हॅकर डेव्हलपर किट) आणि
  प्लेस्टेशन VR HMD, तसेच प्लेस्टेशन मूव्ह कंट्रोलर्ससाठी आणि रेझर हायड्रा.

• उपयोगिता оборудованияप्रकल्पाद्वारे समर्थित OpenHMD.
• ऑगमेंटेड रिअॅलिटी चष्म्यासाठी ड्रायव्हर ध्रुवतारा.
• Intel RealSense T265 पोझिशन ट्रॅकिंग सिस्टमसाठी ड्रायव्हर.
• udev नियम रूट विशेषाधिकार प्राप्त न करता आभासी वास्तविकता उपकरणांमध्ये प्रवेश कॉन्फिगर करण्यासाठी.
• फिल्टरिंग आणि व्हिडिओ स्ट्रीमिंगसाठी फ्रेमवर्कसह मोशन ट्रॅकिंग घटक.
• PSVR आणि PS मूव्ह कंट्रोलर्ससाठी सहा अंश स्वातंत्र्य कॅरेक्टर ट्रॅकिंग सिस्टम (6DoF, फॉरवर्ड/बॅकवर्ड, अप/डाउन, डावे/उजवे, याव, पिच, रोल)
• Vulkan आणि OpenGL ग्राफिक्स API सह एकत्रीकरणासाठी मॉड्यूल.
• हेडलेस मोड.
• अवकाशीय परस्परसंवाद आणि दृष्टिकोन व्यवस्थापित करणे.
• फ्रेम सिंक्रोनाइझेशन आणि माहिती इनपुट (क्रिया) साठी मूलभूत समर्थन.
• एक रेडीमेड कंपोझिट सर्व्हर जो सिस्टम X सर्व्हरला बायपास करून डिव्हाइसला थेट आउटपुटला समर्थन देतो. Vive आणि साठी शेडर्स प्रदान करते पॅनटूल्स. प्रोजेक्शन लेयर्ससाठी समर्थन आहे.

स्त्रोत: opennet.ru