पॅराशूटशिवाय उंचावरून सुरक्षित लँडिंगसाठी रोबोट आणण्यात आला आहे

बर्कले विद्यापीठातील अभियंते, स्क्विशी रोबोटिक्स आणि नासा डेव्हलपर्सची टीम प्रारंभ करा पॅराशूटशिवाय उंचीवरून सुरक्षित लँडिंगसाठी “लवचिकदृष्ट्या कठोर” रोबोटची फील्ड चाचणी. सुरुवातीला, अशा प्रकारचे रोबोट्स एरोनॉटिक्स आणि स्पेस रिसर्च एजन्सीच्या शास्त्रज्ञांना शनीच्या चंद्रांपैकी एक असलेल्या टायटनवर अवकाशयानातून सोडण्यासाठी स्वारस्य होते. पण पृथ्वीवर रोबोटिक उपकरणांचेही अनेक उपयोग आहेत जे योग्य वेळी योग्य ठिकाणी पटकन सोडता येतात. उदाहरणार्थ, नैसर्गिक आपत्ती क्षेत्र किंवा मानवनिर्मित आपत्तीच्या स्त्रोताकडे. मग बचावकर्ते येण्यापूर्वी रोबोट त्या भागातील धोक्याच्या पातळीचे मूल्यांकन करण्यास सक्षम असतील, ज्यामुळे बचाव कार्यादरम्यान धोका कमी होईल.

फील्ड चाचणीचा एक भाग म्हणून, शास्त्रज्ञांनी ह्यूस्टन आणि लॉस एंजेलिस काउंटीमधील आपत्कालीन सेवांमध्ये सहकार्य करण्यास सुरुवात केली. व्हिडिओमध्ये पाहिल्याप्रमाणे, सॉकर-बॉल-आकाराचा रोबोट, स्प्रिंग-लोड गाय वायरसह तीन जोड्यांच्या ट्यूबच्या संरचनेने वेढलेला आहे, हेलिकॉप्टरमधून 600 फूट (183 मीटर) उंचीवरून खाली टाकला जातो आणि नंतर तो कार्यरत राहतो. - जमिनीवर पडणे.

"अनुपालन" रोबोटच्या डिझाइनमध्ये लागू केलेल्या योजनेला तणाव आणि अखंडता (रशियन भाषेत, तणाव आणि अखंडता) शब्दांच्या संयोजनातून "टेन्सिग्रिटी" म्हणतात. कडक पाईप्स, ज्याच्या आत केबल्स ताणल्या जातात, सतत कॉम्प्रेशन फोर्स अनुभवतात आणि तारांना तणाव जाणवतो. एकत्रितपणे, ही योजना प्रभावांच्या दरम्यान यांत्रिक विकृतीला प्रतिरोधक आहे. याव्यतिरिक्त, केबल्सचा ताण वैकल्पिकरित्या नियंत्रित करून, रोबोटला अंतराळातील एका बिंदूवरून दुसर्‍या ठिकाणी हलवता येते.

बर्कले विद्यापीठातील यांत्रिक अभियांत्रिकीचे प्राध्यापक अॅलिस अगोजिनो म्हणतात, प्रकल्पातील सहभागींपैकी एक, गेल्या 20 वर्षांमध्ये, रेड क्रॉस आणि रेड क्रेसेंटचे सुमारे 400 कर्मचारी, जे अनेकदा आपत्ती झोनमध्ये प्रथम येतात, मरण पावले आहेत. बचावकर्ते घटनास्थळी पोहोचण्यापूर्वी त्यांच्याकडे त्वरीत पॅराशूट करण्यासाठी रोबोट्स असते तर यापैकी बरेच मृत्यू टाळता आले असते. कदाचित भविष्यातही असेच होईल आणि टायटनला जाण्यापूर्वी “सॉफ्ट” रोबोट्स पृथ्वीवरील बचावकर्त्यांसाठी एक सामान्य साधन बनतील.

स्त्रोत: 3dnews.ru