किरोगी ड्रोन कंट्रोल सॉफ्टवेअर आणले

На проходящей в эти дни конференции разработчиков KDE सादर केले новое приложение किरोगी, предоставляющее среду для управления дронами. Программа написана с использованием Qt Quick и фреймворка किरिगामी из состава KDE Frameworks, позволяющего создавать универсальные интерфейсы, пригодные для смартфонов, планшетов и ПК. Код проекта पसरेल под лицензией GPLv2+. На текущем этапе разработки программа может работать с дронами Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 и Ryze Tello, но число поддерживаемых моделей обещают увеличить.

Интерфейс Kirogi позволяет контролировать полёт дрона от первого лица с прямой трансляцией видео с камеры, направляя летательный аппарат при помощи мыши, сенсорного экрана, джойстика, игрового пульта или через выбор позиции на навигационной карте. Возможно изменение параметров полёта, таких как скорость и пределы высоты. В планах реализация загрузки маршрута полёта, поддержки протоколов MAVLink и MSP (MultiWii Serial Protocol), ведение базы данных с информацией о совершённых полётах и средства управления коллекцией фотографий и видео, снятых дроном.

स्त्रोत: opennet.ru