ज्या दिवसाची मी वाट पाहत होतो तो दिवस आला जेव्हा मी शेवटी हा विकास सादर करू शकेन. हा प्रकल्प एक वर्षापूर्वी म्हणजे 1 सप्टेंबर 2018 रोजी सुरू झाला होता Gtihub वर RRS भांडार पहिल्या कमिटची नेमकी ही तारीख आहे.

रोस्तोव मेन स्टेशनवर पॅसेंजर ट्रेन (क्लिक करण्यायोग्य)

RRS म्हणजे काय? हे 1520 मिमी गेज रोलिंग स्टॉकचे खुले क्रॉस-प्लॅटफॉर्म सिम्युलेटर आहे. वाचक स्वाभाविकपणे प्रश्न विचारतील: "माफ करा, जर व्यावसायिक आणि खुले दोन्ही रेल्वे सिम्युलेटर पुरेशा प्रमाणात असतील तर हा प्रकल्प कशासाठी आहे?" या प्रश्नाच्या उत्तरासाठी, मी मांजरीच्या खाली पाहण्याचा सल्ला देतो

प्रकल्प इतिहास

एकदा, 2001 मध्ये, ते प्रकाशित झाले मायक्रोसॉफ्ट ट्रेन सिम्युलेटर (MSTS), ज्याने आपल्या देशात मोठ्या प्रमाणात रेल्वे प्रवास करणाऱ्या समुदायाला जन्म दिला. हा प्रकल्प अस्तित्त्वात असलेल्या अनेक वर्षांमध्ये (मायक्रोसॉफ्टने तो सोडला नाही तोपर्यंत, नोकियाचे दिवाळखोरी इत्यादीसारख्या अधिक मनोरंजक गोष्टींकडे पुढे जाईपर्यंत), प्रकल्पाने त्यासाठी तयार केलेल्या अनेक जोडांचा समावेश केला: मार्ग, रोलिंग स्टॉक, परिस्थिती

एमएसटीएसवर आधारित, त्यानंतर अनेक इतर प्रकल्प तयार केले गेले, जसे की ओपनरेल्स, RTrainSim (RTS) आणि इतर जोड आणि व्युत्पन्न. व्यावसायिक प्रकल्प देखील दिसू लागले, जसे की प्रसिद्ध ट्रेनझ. आणि सर्व काही ठीक होईल, परंतु रेल्वे वाहतुकीचे बरेच चाहते वस्तुनिष्ठ कारणास्तव या उत्पादनांवर समाधानी नाहीत - ते कोणत्याही प्रकारे सोव्हिएत नंतरच्या जागेत संचालित आणि विकसित केलेल्या देशांतर्गत रोलिंग स्टॉकची वैशिष्ट्ये प्रतिबिंबित करत नाहीत. ट्रेन ब्रेक कसे लागू केले जातात हे पाहताना हे विशेषतः तीव्र आहे - सूचीबद्ध केलेल्या कोणत्याही प्रकल्पात मॅट्रोसोव्ह सिस्टमच्या स्वयंचलित ब्रेकची सामान्य अंमलबजावणी नाही किंवा नसेल.

2008 च्या इतक्या दूरच्या वर्षात, दुसरा प्रकल्प दिसला - ZDS सिम्युलेटरव्याचेस्लाव उसोव्ह यांनी विकसित केले आहे. हा प्रकल्प उल्लेखनीय आहे कारण तो सुरुवातीला रशियन गेज रोलिंग स्टॉकवर लक्ष केंद्रित करताना वर नमूद केलेल्या कमतरता लक्षात घेतो आणि दुरुस्त करतो. पण एक मोठा "पण" आहे - प्रकल्प मालकीचा आणि बंद आहे, वास्तुशास्त्रीयदृष्ट्या स्वतःचा रोलिंग स्टॉक सुरू करण्याची परवानगी देत ​​​​नाही.

2007 मध्ये मी स्वतः रेल्वे विषयावर आलो, जेव्हा मी काम करायला सुरुवात केली JSC VELNII, एक संशोधन सहकारी म्हणून, आणि 2008 मध्ये त्यांच्या पीएच.डी. प्रबंधाचा बचाव केल्यानंतर, वरिष्ठ संशोधन सहकारी म्हणून. तेव्हाच मला रेल्वे सिम्युलेशन गेम्सच्या क्षेत्रातील अत्याधुनिक कामगिरीशी परिचित झाले. आणि मी जे पाहिले ते मला आवडले नाही आणि त्यावेळी ZDSimulator प्रकल्प अस्तित्वात नव्हता. नंतर, रोलिंग स्टॉकच्या गतिशीलतेने मोहित होऊन, मी रोस्तोव्ह स्टेट युनिव्हर्सिटी ऑफ ट्रान्सपोर्टमध्ये आलो (आरजीयूपीएस) फ्रेट ट्रेनच्या ब्रेकिंग डायनॅमिक्सवर डॉक्टरेट प्रबंधाच्या विषयासह. आज मी आमच्या विद्यापीठासाठी रेल्वे वाहतूक प्रशिक्षण संकुलांच्या विकासाचे नेतृत्व करतो आणि ट्रॅक्शन रोलिंग स्टॉक विभागामध्ये विशेष विषय शिकवतो.

वरील सर्व गोष्टींच्या संदर्भात, एक सिम्युलेटर तयार करण्याची कल्पना उद्भवली जी अॅड-ऑनच्या विकसकाला रोलिंग स्टॉकमध्ये होणार्‍या भौतिक प्रक्रियांवर पूर्ण नियंत्रण मिळवू शकेल. ऑर्बिटर स्पेस सिम्युलेटर प्रमाणेच, ज्यासाठी मी एकदा R-7 वर आधारित प्रक्षेपण वाहनांच्या कुटुंबाच्या रूपात एक जोड विकसित केली होती. एक वर्षापूर्वी मी हे काम हाती घेतले आणि त्यात स्वत:ला झोकून दिले. 26 डिसेंबर 2018 रोजी येथे प्रकाश दिसला हे तंत्रज्ञान डेमो.

माझे काम उत्साही लोकांच्या लक्षात आले आणि ZDsimulator साठी व्हिज्युअल सामग्रीचे निर्माते, रेल्वे सिमर्सच्या मंडळांमध्ये सुप्रसिद्ध. रोमन बिर्युकोव्ह (रोमीच रशियन रेल्वे) प्रकल्पाच्या पुढील विकासासाठी मला मदत आणि सहकार्य देऊ केले. नंतर दुसरा विकासक आमच्यात सामील झाला - अलेक्झांडर मिश्चेन्को (Ulovskii2017), ZDsimulator साठी मार्ग निर्माता. आमच्या सहकार्याने आम्हाला आमच्या पहिल्या प्रकाशनापर्यंत नेले. व्हिडिओ त्याच्या पहिल्या रिलीझसाठी गेम कसा दिसतो याचे काही विहंगावलोकन दाखवते

RRS सिम्युलेटरची वैशिष्ट्ये

सर्व प्रथम, हे एक खुले सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर आहे. सिम्युलेटर कोड खुला आहे या वस्तुस्थितीचा उल्लेख करू नका, त्यात तृतीय-पक्ष ऍड-ऑनच्या विकसकांच्या उद्देशाने एक API आणि SDK आहे. प्रवेशाचा अडथळा खूप जास्त आहे - मूलभूत C++ विकास कौशल्ये आवश्यक आहेत. Windows ऑपरेटिंग सिस्टमसाठी GCC कंपाइलर आणि त्याचे MinGW प्रकार वापरून सिम्युलेटर त्यात लिहिले आहे. याव्यतिरिक्त, विकसकाला Qt फ्रेमवर्कशी परिचित असणे उचित आहे, कारण त्यातील अनेक संकल्पना गेमच्या आर्किटेक्चरला अधोरेखित करतात.

तथापि, योग्य परिश्रम आणि इच्छेने, हा प्रकल्प अॅड-ऑन विकासकासाठी मोठ्या संधी उघडतो. रोलिंग स्टॉक डायनॅमिक लायब्ररीवर आधारित मॉड्यूल्सच्या स्वरूपात लागू केला जातो. सिम्युलेटरमधील मुख्य संरचनात्मक घटक रोलिंग स्टॉकचे एकक आहे, किंवा मोबाइल युनिट (MU) - एक कार (नॉन-सेल्फ-प्रोपेल्ड किंवा एकाधिक युनिट ट्रेनचा भाग म्हणून) किंवा लोकोमोटिव्हचा एक भाग. एपीआय PE व्हील सेटवर लागू केलेला टॉर्क सेट करणे शक्य करते, प्रतिसादात व्हील सेटची कोनीय गती, तसेच बाह्य पॅरामीटर्स, जसे की व्होल्टेज आणि संपर्क नेटवर्कमधील करंटचा प्रकार. सिम्युलेटरला इतर काहीही माहित नाही आणि ते जाणून घेऊ इच्छित नाही, जे अंतर्गत उपकरणांचे भौतिकशास्त्र एखाद्या विशिष्ट लोकोमोटिव्ह किंवा कारच्या विकसकाच्या विवेकावर सोडते.

असा अंदाज लावणे कठीण नाही की अशा तुलनेने निम्न-स्तरीय दृष्टिकोनामुळे लोकोमोटिव्ह सर्किटच्या सर्वात लहान बारकावे लागू करणे शक्य होते. याव्यतिरिक्त, सिम्युलेटर किटमध्ये घरगुती रोलिंग स्टॉकवर स्थापित केलेल्या मानक उपकरणांचा एक संच समाविष्ट आहे: ड्रायव्हरची ट्रेन क्रेन रूपांतरण. क्रमांक 395, हवा वितरक स्थिती. क्रमांक 242, सहायक ब्रेक वाल्वची स्थिती. क्रमांक 254 आणि ब्रेक उपकरणांचे इतर घटक. अॅड-ऑनच्या विकसकाला फक्त हे घटक विशिष्ट लोकोमोटिव्ह किंवा कारच्या वायवीय सर्किटमध्ये जोडणे आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, आपले स्वतःचे हार्डवेअर युनिट तयार करण्यासाठी API आहे.

वास्तुशास्त्रीयदृष्ट्या, आरआरएस दोन मुख्य प्रक्रियांच्या परस्परसंवादावर आधारित आहे

• सिम्युलेटर — फिजिकल ट्रेन डायनॅमिक्स इंजिन ट्रेनइंजिन 2. ट्रेनच्या हालचालीचे भौतिकशास्त्र लागू करते, अनेक बाह्य घटक विचारात घेते, कपलिंग उपकरणांद्वारे हलविलेल्या युनिट्सचा परस्परसंवाद लक्षात घेऊन, रोलिंग स्टॉक उपकरणांच्या ऑपरेशनचे भौतिकशास्त्र लागू करणार्‍या बाह्य मॉड्यूल्समधून येणार्‍या डेटावर प्रक्रिया करते.
• दर्शक — एक ग्राफिकल उपप्रणाली जी ट्रेनच्या हालचालीची कल्पना करते, जी ग्राफिक्स इंजिनच्या आधारे तयार केली जाते OpenSceneGraph

ही उपप्रणाली सामायिक मेमरीद्वारे एकमेकांशी संवाद साधतात, जी Qt फ्रेमवर्कच्या QSharedMemory वर्गावर आधारित लागू केली जाते. पहिल्या डेमोमध्ये सॉकेट-आधारित IPC वापरले गेले आणि भविष्यात सिम्युलेटरच्या काही भागांचे परिष्करण आणि भविष्याकडे लक्ष देऊन गरजा लक्षात घेऊन भविष्यात या तंत्रज्ञानाकडे परत जाण्याची योजना आहे. सामायिक मेमरीमध्ये संक्रमण हे काही प्रमाणात सक्तीचे उपाय होते ज्यामुळे त्याची उपयुक्तता संपली आहे.

मी बारकावे वर्णन करणार नाही - या प्रकल्पाच्या विकासातील अनेक उतार-चढाव माझ्या संसाधनावरील प्रकाशनांमध्ये आधीच वर्णन केल्या आहेत, विशेषतः, माझ्याकडे बर्‍यापैकी विस्तृत आहे. OpenSceneGraph इंजिनवरील ट्यूटोरियलची मालिका, जे या प्रकल्पावर काम करण्याच्या सरावातून वाढले.

प्रकल्पातील सर्व काही आम्हाला हवे तसे गुळगुळीत नाही. विशेषतः, ग्राफिक्स उपप्रणाली प्रस्तुत गुणवत्तेच्या बाबतीत परिपूर्ण नाही आणि सिमचे कार्यप्रदर्शन बरेच काही इच्छित सोडते. या प्रकाशनाचे एक उद्दिष्ट आहे - रेल्वे वाहतूक उत्साही लोकांच्या समुदायाचा प्रकल्पाशी परिचय करून देणे, त्याच्या क्षमतांची रूपरेषा सांगणे आणि शेवटी अॅड-ऑन डेव्हलपर्ससाठी प्रगत API सह खुले, क्रॉस-प्लॅटफॉर्म रेल्वे सिम्युलेटर तयार करणे.

संभावना

संभावना तुमच्यावर, आमचे प्रिय भविष्यातील वापरकर्ते आणि विकासकांवर अवलंबून आहेत. प्रकल्प खुला आहे आणि अस्तित्वात आहे अधिकृत वेबसाइटजिथून तुम्ही सिम्युलेटर डाउनलोड करू शकता दस्तऐवजीकरण, ज्याची रचना सतत पुन्हा भरली जाईल. अस्तित्वात मंच प्रकल्प, व्हीके गटआणि YouTube चॅनेल, जिथे तुम्हाला सर्वात तपशीलवार सल्ला आणि सहाय्य मिळू शकते.

आपण लक्ष दिल्याबद्दल धन्यवाद!

स्त्रोत: www.habr.com