टॉसिंगबॉट वस्तू पकडू शकतो आणि माणसाप्रमाणेच कंटेनरमध्ये टाकू शकतो

Google च्या विकसकांनी, MIT, कोलंबिया आणि प्रिन्स्टन विद्यापीठांच्या अभियंत्यांसह, टॉसिंगबॉट, एक रोबोटिक यांत्रिक हात तयार केला जो यादृच्छिक लहान वस्तू पकडू शकतो आणि कंटेनरमध्ये टाकू शकतो.

प्रकल्पाच्या लेखकांचे म्हणणे आहे की रोबोट तयार करण्यासाठी त्यांना खूप प्रयत्न करावे लागले. विशेष मॅनिपुलेटरच्या मदतीने, तो केवळ यादृच्छिक वस्तू हस्तगत करू शकत नाही, तर त्या कंटेनरमध्ये अचूकपणे टाकू शकतो. हे लक्षात घेतले जाते की विषयाची निवड पुढील क्रियांच्या कामगिरीवर काही अडचणी आणते. फेकण्यापूर्वी, यंत्रणेने ऑब्जेक्टचा आकार आणि त्याचे वजन यांचे मूल्यांकन केले पाहिजे. या ऑपरेशन्स पार पाडल्यानंतर, घेतलेला निर्णय कृतीत रूपांतरित केला जातो, परिणामी पकडलेली वस्तू कंटेनरवर पाठविली जाते. संशोधकांना टॉसिंगबॉटने सामान्य व्यक्तीप्रमाणेच वस्तू फेकण्याची इच्छा होती.

परिणामी यंत्रणा कार असेंबली लाईनवर वापरल्या जाणार्‍या रोबोटिक आर्म्ससारखे दिसते. कृतीत, रोबोट आपला हात वाकवू शकतो, बॉक्समधून एखादी वस्तू बाहेर काढू शकतो, त्याचे वजन आणि आकार मोजू शकतो आणि कंटेनरच्या एका कंपार्टमेंटमध्ये टाकू शकतो, जे लक्ष्य म्हणून निर्धारित केले जाते. इच्छित परिणाम साध्य करण्यासाठी, विकसकांनी टॉसिंगबॉटला ऑब्जेक्ट स्कॅन करणे, त्यांचे गुणधर्म निर्धारित करणे, एखादी वस्तू यादृच्छिकपणे निवडणे आणि नंतर लक्ष्य कॅप्चर करणे शिकवले. मग मशीन लर्निंग लागू केले गेले जेणेकरून, गोळा केलेल्या डेटाच्या आधारे, मशीनीकृत हात कोणत्या शक्तीने आणि कोणत्या मार्गाने वस्तू फेकायची हे ठरवू शकेल.

चाचणीने दर्शविले आहे की रोबोट 87% प्रकरणांमध्ये ऑब्जेक्ट हस्तगत करू शकतो, तर त्यानंतरच्या थ्रोची अचूकता 85% आहे. विशेष म्हणजे, अभियंते स्वतः कंटेनरमध्ये वस्तू टाकून टॉसिंगबॉटच्या अचूकतेची प्रतिकृती बनवू शकले नाहीत.

स्त्रोत: 3dnews.ru