पहिल्यासाठी वेळ. आम्ही स्क्रॅचला रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा म्हणून कसे लागू केले याची कथा

शैक्षणिक रोबोटिक्सची सध्याची विविधता पाहता, मुलांना मोठ्या संख्येने बांधकाम किट, तयार उत्पादने उपलब्ध आहेत आणि प्रोग्रामिंगच्या मूलभूत गोष्टींमध्ये "प्रवेश" करण्याची बार खूपच कमी झाली आहे याचा तुम्हाला आनंद आहे (बालवाडीपर्यंत ). प्रथम मॉड्यूलर-ब्लॉक प्रोग्रामिंगचा परिचय करून देण्याचा आणि नंतर अधिक प्रगत भाषांकडे जाण्याचा व्यापक ट्रेंड आहे. पण ही परिस्थिती नेहमीच नव्हती.

2009-2010. रशियाने Arduino आणि Scratch en masse सह परिचित होण्यास सुरुवात केली आहे. परवडणारे इलेक्ट्रॉनिक्स आणि प्रोग्रामिंग उत्साही आणि शिक्षक दोघांच्याही मनावर विजय मिळवू लागले आहेत आणि हे सर्व जोडण्याची कल्पना जागतिक माहितीच्या क्षेत्रात आधीच जोरात आहे (आणि अंशतः अंमलात आली आहे).

खरं तर, स्क्रॅच, त्या वेळी रिलीज झालेल्या आवृत्ती 1.4 मध्ये, आधीच बाह्य हार्डवेअरसाठी समर्थन होते. यामध्ये लेगो वेडो (मोटर ब्लॉक्स) साठी समर्थन समाविष्ट आहे आणि पिकोबोर्ड बोर्ड.

पण मला Arduino आणि त्यावर आधारित यंत्रमानव हवे होते, प्राधान्याने मूळ आवृत्तीवर काम करणे. त्याच वेळी, एका जपानी अर्डुइनो अभियंत्याने प्लॅटफॉर्म कसे एकत्र करायचे हे शोधून काढले आणि स्कीमॅटिक्स पोस्ट केले (जरी त्या सर्वांचा "विचार केला पाहिजे" असे नाही) आणि सार्वजनिक प्रवेशासाठी फर्मवेअर (पण अरेरे, इंग्रजीमध्ये देखील नाही. ). हा प्रकल्प एक आधार म्हणून घेऊन, स्क्रॅचडुइनोचा जन्म 2010 मध्ये झाला (त्यावेळी, माझी पत्नी आणि मी लिनक्स सेंटर कंपनीत काम केले होते).

"बदलण्यायोग्य काडतूस" संकल्पना (मायक्रो:बिटची आठवण करून देणारी), रोबोट घटकांसाठी चुंबकीय माउंट आणि स्क्रॅचच्या अंगभूत सेन्सर प्रक्रिया आणि मोटर नियंत्रण क्षमतांचा वापर.

रोबोटचा मूळ हेतू लेगो-सुसंगत असा होता:

2011 मध्ये, प्लॅटफॉर्म रिलीज झाला आणि (माझी पत्नी आणि मी 2013 मध्ये प्रकल्प सोडल्यानंतर) तो सध्या ROBBO नावाने जगतो आणि विकसित होतो.

कोणीतरी असा युक्तिवाद करू शकतो की समान प्रकल्प होते. होय, S4A प्रकल्प त्याच वेळी विकसित होऊ लागला, परंतु ते सुधारित स्क्रॅचमधून Arduino शैलीमध्ये (त्याच्या डिजिटल आणि अॅनालॉग आउटपुटसह) प्रोग्रामिंगचे उद्दिष्ट होते, तर माझा विकास "व्हॅनिला" आवृत्तीसह कार्य करू शकतो (जरी. आम्ही विशेषत: सेन्सर 1 ते 4 साठी ब्लॉक प्रदर्शित करण्यासाठी देखील सुधारित केले आहे).

मग स्क्रॅच 2.0 दिसू लागला आणि त्यासह Arduino आणि लोकप्रिय रोबोट्ससाठी प्लगइन दिसू लागले आणि बॉक्सच्या बाहेर स्क्रॅच 3.0 मोठ्या संख्येने रोबोटिक प्लॅटफॉर्मला समर्थन देते.

ब्लॉकली. जर तुम्ही MBot सारख्या लोकप्रिय रोबोट्सकडे पाहिले (ज्याने सुरुवातीला सुधारित स्क्रॅच देखील वापरले), ते ब्लॉक भाषेत प्रोग्राम केलेले आहेत, परंतु हे स्क्रॅच नाही, तर Google कडून सुधारित ब्लॉकली आहे. मला माहित नाही की त्याच्या विकासाचा माझ्यावर प्रभाव पडला होता की नाही, परंतु मी खात्रीने सांगू शकतो की 2013 मध्ये जेव्हा आम्ही लंडनमधील ब्लॉकली डेव्हलपर्सना स्क्रॅचडुइनो प्लॅटफॉर्म दाखवला तेव्हा तेथे अद्याप रोबोटचा वास नव्हता.

आता ब्लॉकली बदल अनेक रोबोटिक कन्स्ट्रक्टर आणि शैक्षणिक रोबोट्सचा आधार बनतात आणि ही दुसरी कथा आहे, कारण अलीकडे रशिया आणि जगात मोठ्या संख्येने प्रकल्प दिसू लागले आहेत (आणि विस्मृतीत देखील बुडले आहेत). परंतु रशियन फेडरेशनमध्ये आम्ही स्क्रॅच अंमलबजावणी आणि लेगोशी “संघर्ष” मध्ये पहिले होतो :)

2013 नंतर काय झाले? 2014 मध्ये, मी आणि माझ्या पत्नीने आमचा प्रोस्टोरोबोट (उर्फ SIMPLEROBOT) प्रकल्प स्थापन केला आणि बोर्ड गेम्सच्या विकासात गेलो. पण स्क्रॅच आम्हाला जाऊ देणार नाही.

आमच्याकडे स्क्रॅच आणि त्याच्या वंशज स्नॅपमध्ये रोबोट मॉडेलिंगमध्ये मनोरंजक घडामोडी आहेत!
वर्णन असलेली पीडीएफ फाईल विनामूल्य डाउनलोड आणि वापरली जाऊ शकते दुवा, आणि पूर्ण झालेले प्रकल्प येथे शोधा. सर्व काही स्क्रॅचच्या आवृत्ती 3 मध्ये कार्य करते.

आम्ही आमच्या नवीन बोर्ड शैक्षणिक गेम “बॅटल ऑफ द गोलेम्स” मध्ये स्क्रॅचमधील प्रोग्रामिंग रोबोट्सवर देखील परतलो. पॅरोबॉट्सची कार्ड लीग" आणि आम्हाला आनंद होईल तुम्ही क्राउड्रीपब्लिकवर त्याच्या प्रकाशनाला समर्थन द्याल.

जेव्हा तुम्ही एखाद्या गोष्टीच्या उत्पत्तीवर उभे राहता आणि ट्रेंड मोठ्या प्रमाणावर दिसण्याआधी "अनुभूती" देता आणि तुम्हाला आनंद होतो की तुम्ही पहिले आणि मूलत: मार्केट तयार केले होते आणि तुम्ही विजेते नाही याचे दुःख होते. परंतु मी अभिमानाने सांगू शकतो की रशियन रोबोटिक्समध्ये स्क्रॅच आणि अर्डुइनोचे फ्यूजन माझ्या प्रयत्नांमुळे दिसून आले.

स्त्रोत: www.habr.com