सहयोग कंपनी प्रकल्प प्रकाशन , मानकांची मुक्त अंमलबजावणी तयार करण्याच्या उद्देशाने . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
जोडलेल्या सुधारणांपैकी:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как किंवा .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- अवकाशीय दृष्टी इंजिन (ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग, पृष्ठभाग शोध, जाळी पुनर्रचना, जेश्चर ओळख, डोळा ट्रॅकिंग);
- कॅरेक्टर ट्रॅकिंगसाठी इंजिन (गायरो स्टॅबिलायझर, मोशन प्रेडिक्शन, कंट्रोलर्स, कॅमेराद्वारे ऑप्टिकल मोशन ट्रॅकिंग, व्हीआर हेल्मेटच्या डेटावर आधारित पोझिशन ट्रॅकिंग);
- संमिश्र सर्व्हर (डायरेक्ट आउटपुट मोड, व्हिडिओ फॉरवर्डिंग, लेन्स सुधारणा, कंपोझिटिंग, एकाच वेळी अनेक अनुप्रयोगांसह कार्य करण्यासाठी कार्यक्षेत्र तयार करणे);
- परस्परसंवाद इंजिन (भौतिक प्रक्रियांचे अनुकरण, विजेट्सचा संच आणि आभासी वास्तविकता अनुप्रयोगांसाठी टूलकिट);
- इन्स्ट्रुमेंटेशन (उपकरणे कॅलिब्रेशन, स्थापना ).
महत्वाची वैशिष्टे:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR हॅकर डेव्हलपर किट) आणि
, तसेच प्लेस्टेशन मूव्ह कंट्रोलर्ससाठी आणि . - उपयोगिता प्रकल्पाद्वारे समर्थित .
- ऑगमेंटेड रिअॅलिटी चष्म्यासाठी ड्रायव्हर .
- Intel RealSense T265 पोझिशन ट्रॅकिंग सिस्टमसाठी ड्रायव्हर.
- रूट विशेषाधिकार प्राप्त न करता आभासी वास्तविकता उपकरणांमध्ये प्रवेश कॉन्फिगर करण्यासाठी.
- फिल्टरिंग आणि व्हिडिओ स्ट्रीमिंगसाठी फ्रेमवर्कसह मोशन ट्रॅकिंग घटक.
- PSVR आणि PS मूव्ह कंट्रोलर्ससाठी सहा अंश स्वातंत्र्य कॅरेक्टर ट्रॅकिंग सिस्टम (6DoF, फॉरवर्ड/बॅकवर्ड, अप/डाउन, डावे/उजवे, याव, पिच, रोल)
- Vulkan आणि OpenGL ग्राफिक्स API सह एकत्रीकरणासाठी मॉड्यूल.
- हेडलेस मोड.
- अवकाशीय परस्परसंवाद आणि दृष्टिकोन व्यवस्थापित करणे.
- फ्रेम सिंक्रोनाइझेशन आणि माहिती इनपुट (क्रिया) साठी मूलभूत समर्थन.
- एक रेडीमेड कंपोझिट सर्व्हर जो सिस्टम X सर्व्हरला बायपास करून डिव्हाइसला थेट आउटपुटला समर्थन देतो. Vive आणि साठी शेडर्स प्रदान करते . प्रोजेक्शन लेयर्ससाठी समर्थन आहे.
स्त्रोत: opennet.ru