Waymo ने संशोधकांसोबत ऑटोपायलटने गोळा केलेला डेटा शेअर केला

कारसाठी ऑटोपायलट अल्गोरिदम विकसित करणार्‍या कंपन्यांना सिस्टमला प्रशिक्षण देण्यासाठी स्वतंत्रपणे डेटा गोळा करण्यास भाग पाडले जाते. हे करण्यासाठी, विषम परिस्थितीत कार्यरत वाहनांचा बऱ्यापैकी मोठा ताफा असणे इष्ट आहे. परिणामी, या दिशेने प्रयत्न करू इच्छिणाऱ्या विकास संघांना अनेकदा ते शक्य होत नाही. परंतु अलीकडे, स्वायत्त ड्रायव्हिंग सिस्टम विकसित करणाऱ्या अनेक कंपन्यांनी त्यांचा डेटा संशोधन समुदायाला प्रकाशित करण्यास सुरुवात केली आहे.

या क्षेत्रातील अग्रगण्य कंपन्यांपैकी एक, Alphabet च्या मालकीच्या Waymo ने असाच मार्ग अवलंबला आणि संशोधकांना त्यांच्या स्वायत्त वाहनांच्या ताफ्याद्वारे संकलित केलेल्या कॅमेरे आणि सेन्सर्समधील डेटाचा संच प्रदान केला. पॅकेजमध्ये 1000 सेकंदांच्या सतत गतीचे 20 रोड रेकॉर्डिंग आहेत, जे लिडर, कॅमेरा आणि रडार वापरून 10 फ्रेम्स प्रति सेकंद वेगाने कॅप्चर केले जातात. या रेकॉर्डिंगमधील वस्तू काळजीपूर्वक लेबल केलेल्या आहेत आणि एकूण 12 दशलक्ष 3D लेबले आणि 1,2 दशलक्ष 2D लेबले आहेत.

सॅन फ्रान्सिस्को, माउंटन व्ह्यू, फिनिक्स आणि किर्कलँड या चार अमेरिकन शहरांमध्ये वेमो मशीनद्वारे डेटा गोळा केला गेला. ही सामग्री रस्ता वापरकर्त्यांच्या वर्तनाचा मागोवा घेण्यासाठी आणि अंदाज लावण्यासाठी स्वतःचे मॉडेल विकसित करणार्‍या प्रोग्रामरसाठी महत्त्वपूर्ण मदत होईल: ड्रायव्हर्सपासून पादचारी आणि सायकलस्वारांपर्यंत.

पत्रकारांसोबतच्या ब्रीफिंग दरम्यान, वेमोचे संशोधन संचालक ड्रॅगो अँगुलोव्ह म्हणाले, “अशा प्रकारचा डेटासेट तयार करणे खूप काम आहे. संशोधकांकडे प्रगती करण्यात मदत करण्यासाठी योग्य सामग्री असल्याचा विश्वास, सर्व महत्त्वपूर्ण भाग अपेक्षित असलेल्या सर्वोच्च मानकांची पूर्तता करतात याची खात्री करण्यासाठी त्यांना लेबल करण्यासाठी अनेक महिने लागले.”

मार्चमध्ये, Aptiv त्याच्या सेन्सर्सवरून डेटासेट सार्वजनिकपणे रिलीझ करणाऱ्या पहिल्या मोठ्या सेल्फ-ड्रायव्हिंग वाहन ऑपरेटरपैकी एक बनले. जनरल मोटर्सचा स्वायत्त विभाग उबेर आणि क्रूझ यांनी देखील ऑटोपायलटच्या विकासासाठी त्यांची सामग्री लोकांसमोर सादर केली. जूनमध्ये, लाँग बीचमधील कॉम्प्युटर व्हिजन आणि पॅटर्न रिकग्निशन कॉन्फरन्समध्ये, वेमो आणि आर्गो एआयने सांगितले की ते शेवटी डेटासेट रिलीझ करतील. आता Waymo ने आपले वचन पूर्ण केले आहे.

कंपनीचा असाही दावा आहे की इतर कंपन्यांनी ऑफर केलेल्या डेटा पॅकेजपेक्षा त्यांचे डेटा पॅकेज अधिक तपशीलवार आणि तपशीलवार आहे. बरेचसे मागील संच फक्त कॅमेरा डेटापुरते मर्यादित होते. Aptiv NuScenes डेटासेटमध्ये कॅमेरा प्रतिमांव्यतिरिक्त lidar आणि रडार डेटा समाविष्ट आहे. Waymo ने Aptiv पॅकेजमधील फक्त एकाच्या तुलनेत पाच lidars मधून डेटा प्रदान केला.

Waymo ने भविष्यातही अशीच सामग्री प्रदान करत राहण्याचा आपला इरादा जाहीर केला. या प्रकारच्या कृतीबद्दल धन्यवाद, रहदारी विश्लेषण आणि वाहन नियंत्रणासाठी सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंटला अतिरिक्त प्रेरणा आणि नवीन दिशा मिळू शकतात. यामुळे विद्यार्थ्यांच्या प्रकल्पांनाही मदत होईल.

स्त्रोत: 3dnews.ru