🥇Cara menyambungkan HX711 ADC ke NRF52832

1. Pengenalan

Dalam agenda ialah tugas membangunkan protokol komunikasi untuk mikropengawal nrf52832 dengan dua tolok terikan Cina separuh jambatan.

Tugas itu ternyata tidak mudah, kerana saya berhadapan dengan kekurangan maklumat yang boleh difahami. Kemungkinan besar bahawa "akar kejahatan" berada dalam SDK daripada Nordic Semiconductor itu sendiri - kemas kini versi berterusan, beberapa redundansi dan fungsi yang mengelirukan. Saya terpaksa menulis segala-galanya dari awal.

Saya rasa topik ini agak relevan berdasarkan fakta bahawa cip ini mempunyai timbunan BLE dan satu set keseluruhan "gula-gula" untuk mod penjimatan tenaga. Tetapi saya tidak akan pergi terlalu mendalam ke bahagian teknikal, kerana banyak artikel telah ditulis mengenai topik ini.

2. Penerangan tentang projek

besi:

Adafruit Feather nRF52 Bluefruit LE (apa yang berlaku di tangan)
ADC HX711
Tolok terikan Cina 2 pcs. (50x2 kg)
Pengaturcara ST-LINK V2

Lembut:

IDE VSCODE
NRF SDK 16
OpenOCD
Pengaturcara ST-LINK V2

Semuanya ada dalam satu projek, anda hanya perlu tweak Makefile (nyatakan lokasi SDK anda).

3. Penerangan tentang kod

Kami akan menggunakan modul GPIOTE untuk bekerja dengan persisian berdasarkan pengikatan tugas dan acara, serta modul PPI untuk memindahkan data dari satu persisian ke peranti lain tanpa penyertaan pemproses.

ret_code_t err_code;
   err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PD_SCK, &config);//настраеваем на выход
   nrf_drv_gpiote_out_config_t config = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(false);//будем передергивать пин для импульса
   err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PD_SCK, &config);//настраеваем на выход

Kami mengkonfigurasi baris penyegerakan PD_SCL kepada output untuk menjana denyutan dengan tempoh 10 μs.

   nrf_drv_gpiote_in_config_t  gpiote_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false);// переход уровня с высокого на низкий
   nrf_gpio_cfg_input(DOUT, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);// на вход без подтяжки
   err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(DOUT, &gpiote_config, gpiote_evt_handler);

static void gpiote_evt_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
    nrf_drv_gpiote_in_event_disable(DOUT);//отключаем прерывание
    nrf_drv_timer_enable(&m_timer0);//включаем таймер
}

Kami mengkonfigurasi baris data DOUT untuk membaca keadaan kesediaan HX711; jika terdapat tahap rendah, pengendali dicetuskan di mana kami melumpuhkan gangguan dan memulakan pemasa untuk menjana denyutan jam pada output PD_SCL.

 err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel1);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel1,                                         nrf_drv_timer_event_address_get(&m_timer0, NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0),                                           nrf_drv_gpiote_out_task_addr_get(PD_SCK));// подключаем таймер к выходу
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel1);// включаем канал
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   nrf_drv_gpiote_out_task_enable(PD_SCK);

// dayakan gpiote

Selepas itu, kami memulakan modul PPI dan menyambung pemasa kami ke output PD_SCL untuk menjana denyutan dengan tempoh 10 μs apabila peristiwa perbandingan berlaku, dan juga menghidupkan modul GPIOTE.


nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;// по умолчанию
   timer_cfg.frequency = NRF_TIMER_FREQ_1MHz;// тактируем на частоте 1Мгц
   ret_code_t err_code = nrf_drv_timer_init(&m_timer0, &timer_cfg, timer0_event_handler);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   nrf_drv_timer_extended_compare(&m_timer0,
                                  NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,
                                  nrf_drv_timer_us_to_ticks(&m_timer0,
                                                            10),
                                  NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,
                                  true);// срабатывает по сравнению

Kami memulakan pemasa sifar dan pengendalinya.

  if(m_counter%2 != 0 && m_counter<=48){
       buffer <<= 1;// переменная считанных даных
        c_counter++;// счетчик положительных  импульсов
           if(nrf_gpio_pin_read(DOUT))buffer++;//считываем состояние входа
   }

Perkara yang paling menarik berlaku dalam pengendali pemasa. Tempoh nadi ialah 20 μs. Kami berminat dengan nadi ganjil (di sepanjang tepi meningkat) dan dengan syarat bilangannya tidak lebih daripada 24, dan terdapat 48 peristiwa. Bagi setiap peristiwa ganjil, DOUT dibaca

Daripada lembaran data ia mengikuti bahawa bilangan denyutan mestilah sekurang-kurangnya 25, yang sepadan dengan keuntungan sebanyak 128 (dalam kod yang saya gunakan 25 denyutan), ini bersamaan dengan 50 peristiwa pemasa, yang menunjukkan akhir bingkai data.

 ++m_counter;// счетчик событий
if(m_counter==50){
      nrf_drv_timer_disable(&m_timer0);// отключаем таймер
       m_simple_timer_state = SIMPLE_TIMER_STATE_STOPPED;//
       buffer = buffer ^ 0x800000;
       hx711_stop();//jотключаем hx711
       }

Selepas ini, kami mematikan pemasa dan memproses data (mengikut lembaran data) dan menukar HX711 kepada mod penggunaan kuasa rendah.


static void repeated_timer_handler(void * p_context)
{
   nrf_drv_gpiote_out_toggle(LED_2);
   if(m_simple_timer_state == SIMPLE_TIMER_STATE_STOPPED){
      	hx711_start();// включаем hx711
       nrf_drv_gpiote_out_toggle(LED_1);
       m_simple_timer_state = SIMPLE_TIMER_STATE_STARTED;
   }
  
}
/**@brief Create timers.
*/
static void create_timers()
{
   ret_code_t err_code;
 
   // Create timers
   err_code = app_timer_create(&m_repeated_timer_id,
                               APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                               repeated_timer_handler);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

Kami menjangkakan peristiwa daripada pemasa RTC dengan selang 10 saat (ini mengikut budi bicara anda) dan melancarkan HX711 dalam pengendali, menyebabkan gangguan pada garisan DOUT.

Terdapat satu lagi titik, log dikeluarkan melalui UART (kadar baud 115200, TX - 6 pin, RX - 8 pin) semua tetapan berada dalam sdk_config.h

Penemuan

Terima kasih semua atas perhatian anda, saya harap artikel ini berguna dan akan mengurangkan masa yang berharga untuk pembangun mencari penyelesaian. Saya ingin mengatakan bahawa pendekatan teknikal yang digunakan oleh Nordic dalam platformnya agak menarik dari sudut kecekapan tenaga.

PS

Projek ini masih dalam pembangunan, jadi jika topik ini menarik, dalam artikel seterusnya saya akan cuba menerangkan algoritma untuk menentukur sensor berat, serta menyambungkan timbunan BLE.

bahan-bahan

Sumber: www.habr.com

Bagaimana untuk menyambungkan HX711 ADC ke NRF52832

1. Pengenalan

2. Penerangan tentang projek

3. Penerangan tentang kod

Penemuan

PS

bahan-bahan

Tambah komen Batal reply