Topik gangguan radio navigasi satelit baru-baru ini menjadi sangat hangat sehingga keadaannya menyerupai perang. Sesungguhnya, jika anda sendiri "diserang" atau membaca tentang masalah orang ramai, anda akan berasa tidak berdaya dalam menghadapi unsur-unsur "Perang Radio-Elektronik Sivil Pertama" ini. Dia tidak melepaskan orang tua, wanita atau kanak-kanak (tentu saja bergurau). Tetapi cahaya harapan telah muncul - kini entah bagaimana penduduk awam dapat mengatasi "napalm radio" ini dengan bantuan kemajuan teknologi terkini.
Dedikasi, peribadi
Vovka, selamat hari jadi! Selamat mula bekerja!
Hampir secara tidak sengaja, ciri berguna penerima dwi-frekuensi u-blox F9P telah diperhatikan. Ia berlaku semasa ujian lapangan antena dwi-frekuensi. Antena mempunyai output berasingan untuk julat L1 dan L2/L5 yang berbeza. Secara tidak sengaja, output julat L1 telah dimatikan semasa operasi. Dan, lihatlah, penyegerakan dengan satelit dan penyelesaian kepada masalah navigasi (pembetulan 3D) kekal.
Ada yang pendek selama dua minit tanpa butiran.
Dan satu minit yang panjang dan belum dipotong untuk .
Nuansa operasi penerima adalah ini: jika julat L1 tersedia apabila penerima dihidupkan, maka walaupun anda mematikannya kemudian, penyegerakan dengan satelit pada L2/L5 dan menerima kedudukan kekal. Jika lengan antena L1 dimatikan sebelum menghidupkan penerima, maka terdapat penyegerakan dengan satelit L2, tetapi masalah navigasi tidak diselesaikan, tiada kedudukan. Perlu diingatkan bahawa penyegerakan dengan satelit pada L5 tidak muncul.
Tidak diketahui sama ada ini pepijat atau ciri penerima F9P. Tidak diketahui sama ada ciri ini akan kekal dalam versi peranti dan/atau perisian tegar yang berikutnya.
Tetapi ia akan memalukan untuk tidak menggunakan ciri ini sekarang. Oleh itu, ujian "pertempuran" segera dijalankan menggunakan "radio napalm" daripada musuh yang berpotensi dalam bentuk penindas navigasi L1. Nasib baik, ia tersedia dari masa saya bekerja .
Pengalaman adalah seperti berikut. Pada mulanya, penerima dihidupkan dalam udara yang jelas, tanpa penindasan. Selepas penyegerakan dan penerima menyelesaikan masalah navigasi, rakan kecil kami, penindas, dihidupkan. Keputusan telah direkodkan. Selepas itu penerima ditetapkan semula dan keputusan operasinya direkodkan semula. Kemudian sumber gangguan telah dimatikan dan ia telah diperiksa bahawa keadaan kembali kepada yang asal - kehadiran semua satelit dan kedudukan.
Memandangkan ujian adalah sangat mudah, ia hanya dirakam pada video.
Ini yang pendek selama satu setengah minit.
Dan lama-lama .
Seperti yang anda lihat, penerima mengalami gangguan!
Video panjang menunjukkan teka-teki yang sama dengan kehilangan satelit L5 seperti dalam eksperimen pertama dengan antena dwi-output. Saya rasa teka-teki ini boleh diselesaikan oleh pakar navigasi satelit yang membaca artikel tersebut.
Kesimpulan positif berikut adalah jelas: anda boleh mula bergerak (berlepas dengan dron atau kapal terbang (!), mula berjoging atau berjalan kaki, mula memandu kereta) di tempat yang tidak ada gangguan, dan kemudian juga penampilan halangan tidak akan merosakkan navigasi.
Ini, sudah tentu, dengan syarat bahawa gangguan hanya akan berlaku pada L1. Tetapi saya fikir bahawa "peluru" dwi-frekuensi belum begitu popular lagi.
Dan saya berharap walaupun herotan medan navigasi yang kita tahu berlaku . Ini perlu diperiksa.
Pelan kerja:
- Memeriksa operasi penerima di bawah pengaruh navigasi . Kremlevsky (adakah dia masih bekerja?) atau SDR.
- Memeriksa kedudukan di bawah gangguan lalu lintas.
- Pengesahan penyelesaian kepada masalah navigasi berketepatan tinggi (RTK) di bawah pengaruh gangguan.
Di sini, saya tahu pasti, ada orang yang lebih berpengalaman daripada saya. Sila cadangkan lebih banyak mata.
Terima kasih kepada u-blox kerana memberi harapan!
Terima kasih kepada rakan-rakan saya yang membantu menjalankan eksperimen.
Sumber: www.habr.com