Pengenalan
Jengkaut boleh dilihat di mana-mana tapak pembinaan di bandar. Jengkaut konvensional boleh dikendalikan oleh satu operator. Ia tidak memerlukan sistem automasi yang kompleks untuk mengawalnya.
Tetapi jika jengkaut berkali-kali lebih besar daripada biasa dan mencapai ketinggian bangunan lima tingkat, Land Cruiser boleh diletakkan di dalam baldinya, dan "pengisian" terdiri daripada motor elektrik, kabel dan gear sebesar kereta? Dan dia bekerja di kuari arang batu dan perlombongan, 24 jam sehari / 7 hari seminggu selama 30-40 tahun berturut-turut?
Jengkaut sedemikian adalah sistem perindustrian yang sangat mahal untuk diselenggara.
Automasi proses teknologi mengurangkan kos pengendalian sistem perindustrian. Sistem kawalan proses automatik dipanggil sistem kawalan proses automatik. Jengkaut seperti yang diterangkan tidak terkecuali.
Jadi apakah jenis penggali ini? Apakah sistem kawalan proses yang digunakan padanya?
Jengkaut apa yang kita bincangkan?
Kita bercakap tentang jengkaut perlombongan. Perlombongan dan kuari arang batu dibangunkan menggunakan mesin tersebut.
Dimensi: jengkaut perlombongan mencapai ketinggian bangunan lima tingkat.
Pergerakan: Jengkaut digerakkan menggunakan rangkak bawah. Troli terdiri daripada:
- bingkai trek;
- ulat;
- pemanduan perjalanan;
- litar pelinciran bogie.
Menggali: Untuk menggali, penggali kuari menggunakan mekanisme "Shovel Lurus". Mekanisme ini terdiri daripada baldi, pemegang dan boom. Baldi dilekatkan pada pemegang. Pemegang direka untuk memberikan pergerakan translasi kepada baldi. Ia terletak melintang ke boom. Mekanisme tekanan dipasang pada boom, yang menjalankan tekanan dan pergerakan kembali pemegang dengan baldi. Sistem tali yang kompleks menggerakkan mekanisme ini.
Peranti (komposisi): Jengkaut terdiri daripada tiga unit yang diperbesarkan:
- peralatan kerja;
- platform berputar dengan mekanisme;
- troli berlari.
Peralatan kerja diterangkan di atas - ini adalah mekanisme "Shovel Lurus".
Penggali kuari melakukan banyak operasi: menggali, memusing badan mesin, bergerak, dsb. Motor berasingan direka untuk setiap operasi. Untuk menjalankan semua operasi ini, sejumlah besar sistem diperlukan. Semua sistem dan mekanisme, seperti yang dijangkakan, terletak di "bilik mesin".
"Bilik mesin" penggali adalah platform berputar. Ia mengandungi mekanisme mengangkat baldi, mekanisme berputar, peralatan elektrik penggali dengan sistem kawalan dan pemantauan, mekanisme tambahan, sistem pneumatik, dan sistem pelinciran automatik berpusat.
Keadaan kerja dan hayat perkhidmatan: Jengkaut perlombongan beroperasi 24/7, dan hayat perkhidmatan mereka sebenarnya 30-40 tahun.
Kuasa/bahan api: Jengkaut perlombongan menggunakan tenaga elektrik. Setiap bahagian gunung lombong menerima elektrik daripada pencawang 35/6 kV.
Apakah jenis automasi yang ada pada jengkaut?
Jengkaut kuari ialah sistem perindustrian. Tugas mengendalikan jengkaut adalah serupa dengan tugas mengendalikan kemudahan perindustrian:
- kawalan parameter sistem pergerakan;
- pemantauan kehausan peralatan;
- perlindungan peralatan daripada ancaman luaran dan dalaman: beban lampau, litar pintas, dll.;
- perakaunan tenaga;
- kawalan kedudukan jengkaut;
- pemeriksaan peralatan semasa operasi;
- kawalan "bintik buta";
- pemantauan penunjuk prestasi jengkaut;
- pengelogan peristiwa;
- pemindahan data untuk perakaunan berpusat.
Satu operator mengendalikan semua tugas ini. Ini boleh dilakukan melalui automasi.
Sistem kawalan proses automatik "di atas kapal" penggali termasuk sistem berikut:
Untuk memantau parameter pergerakan pengawal dipasang. Pengendali memantau parameter berikut: pengendalian sistem kawalan pemacu, suhu pemanasan komponen sistem, tekanan dalam sistem pneumatik, dan gris.
Untuk mengambil kira tenaga elektrik aktif dan reaktif yang digunakan dan dibekalkan Meter elektrik dipasang.
Bintik buta, operasi peralatan mekanikal dan muka kerja dipaparkan pada skrin operator. Untuk tujuan ini, kamera video dipasang.
Untuk pengiraan dan perakaunan penunjuk prestasi jengkaut data daripada pengawal digunakan. Penunjuk dikira untuk selang masa tertentu: setiap syif, sebulan, setiap pasukan.
Semua acara disimpan dalam log peristiwa dan disimpan untuk selang masa yang diperlukan.
Bagaimanakah pemindahan data diatur?
Seperti yang dinyatakan di atas, jengkaut terdiri daripada troli larian dan meja putar.
Meja putar boleh berputar bebas 360 darjah berbanding bahagian bawah kereta. Ia sangat bermasalah untuk menggunakan wayar untuk memindahkan data antara dua bahagian ini. Mereka bergaduh dengan cepat.
Data antara bahagian jengkaut dihantar melalui Wi-Fi. Modul fungsional Wi-Fi WLAN 5100 daripada bersama dengan kabel khas dan antena omnidirectional . Secara keseluruhan, 3 antena dipasang pada jengkaut untuk komunikasi yang stabil.
Juga dipasang pada jengkaut dengan antena berarah lebar dan peranti perlindungan lonjakan .
Gambar rajah blok sistem maklumat jengkaut perlombongan
Pemasangan antena pada jengkaut EKG-20
Apakah rupa kabin pengendali?
Hasil akhir automasi untuk pengendali kelihatan seperti ini:
Sumber: www.habr.com