Mengapa kita suka perlumbaan kereta? Untuk ketidakpastian mereka, perjuangan sengit watak juruterbang, kelajuan tinggi dan pembalasan segera untuk kesilapan yang sedikit. Faktor manusia dalam perlumbaan sangat bermakna. Tetapi apa yang berlaku jika orang digantikan oleh perisian? Penganjur Formula E dan dana modal teroka British Kinetik, yang dicipta oleh bekas pegawai Rusia Denis Sverdlov, yakin sesuatu yang istimewa akan berlaku. Dan mereka mempunyai sebab untuk mengatakan ini.
Baca lebih lanjut mengenai kereta elektrik lumba yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan dalam artikel seterusnya daripada Cloud4Y.
Topik perlumbaan kereta tanpa pemandu mula dibincangkan dengan serius pada tahun 2015 berkat kejayaan Formula E. Hanya kereta elektrik dibenarkan digunakan dalam siri perlumbaan ini. Tetapi syarikat memutuskan untuk pergi lebih jauh, mengemukakan keperluan untuk kereta itu menjadi autonomi. Matlamat mereka adalah untuk menunjukkan keupayaan AI dan robotik dalam sukan, serta pembangunan teknologi baharu.
Idea untuk mengadakan kejohanan dengan penyertaan kenderaan elektrik autonomi disokong oleh syarikat itu (salah satu bahagiannya ialah pelanggan , itulah sebabnya kami memutuskan untuk menulis artikel ini). Kemudian diputuskan bahawa semua pasukan akan menggunakan casis dan transmisi yang sama.
Tunggu apa?
Ternyata setiap kereta akan mempunyai ciri yang sama dan tiada butiran tambahan? Apa gunanya Roborace?
Intrik bukan terletak pada ciri teknikal, tetapi pada algoritma untuk menggerakkan kereta di sepanjang lebuh raya. Pasukan perlu membangunkan algoritma pengkomputeran masa nyata dan teknologi kecerdasan buatan mereka sendiri. Iaitu, usaha utama akan ditujukan untuk mencipta perisian yang akan menentukan tingkah laku kereta lumba di trek.
Sebenarnya, cara pasukan Roborace bekerja tidak jauh berbeza daripada "manusia" tradisional. Mereka hanya melatih bukan juruterbang, tetapi kecerdasan buatan. Ia akan menjadi sangat menarik untuk melihat bagaimana pasukan akan menghadapi cuaca buruk dan belajar untuk mengelakkan perlanggaran. Aspek terakhir amat relevan memandangkan tragedi terbaru dengan Antoine Hubert. Secara teorinya, teknologi manuver "pintar" boleh dipindahkan ke kereta yang dipandu manusia.
Perlumbaan Roborace
Percubaan bermula untuk Roborace, yang dirancang untuk musim 2016-2017, terpaksa ditangguhkan kerana teknologi yang tidak sempurna. Pada pameran ePrix Paris pada awal 2017, pemaju mula-mula mengeluarkan prototaip RoboCar yang berfungsi di trek, dan kemudian kereta itu bergerak lebih laju sedikit daripada pejalan kaki. Dan menjelang akhir tahun, sebagai sebahagian daripada projek Roborace, beberapa larian demonstrasi kereta DevBot telah diadakan sebelum perlumbaan Formula E.
Perlumbaan pertama, di mana dua kereta pandu sendiri mengambil bahagian, berlangsung di Buenos Aires dan berakhir dengan kemalangan apabila dron "mengejar" memasuki selekoh terlalu mendadak, terbang keluar dari trek dan merempuh penghadang.
Terdapat satu lagi kejadian lucu: seekor anjing berlari keluar ke trek. Namun, kereta yang memenangi perlumbaan itu berjaya melihatnya, dan pergi sekeliling. Perlumbaan ini telah pun pada HabrΓ©. Walau bagaimanapun, kegagalan itu hanya menimbulkan provokasi kepada pemaju: mereka bagaimanapun memutuskan untuk memegang kejuaraan pertama kereta lumba tanpa pemandu - Roborace Season Alpha.
Adalah menarik bahawa perbezaan masa untuk melengkapkan laluan antara seseorang dan AI ialah 10-20%, dan ia adalah program yang ketinggalan. Sebahagian daripada ini adalah kerana keselamatan. Di trek Formula E terdapat penghalang konkrit di mana juruterbang dan lidar dipandu. Tetapi seseorang boleh mengambil risiko dan berjalan dekat dengan mereka jika dia merasakan kereta itu dengan baik. AI belum boleh berbuat demikian. Jika pengiraan komputer ternyata salah walaupun dengan satu sentimeter, kereta itu akan terbang keluar dari landasan dan mengetuk roda.
Apa yang dirancang oleh penganjur. Kejohanan itu akan merangkumi 10 peringkat di trek jalanan yang sama seperti dalam Formula E. Sekurang-kurangnya 9 pasukan mesti mengambil bahagian dalam perlumbaan, satu daripadanya akan dibuat menggunakan sumber ramai. Setiap pasukan akan mempunyai dua kereta (sama, seperti yang anda ingat). Tempoh perlumbaan adalah lebih kurang 1 jam.
Apa yang ada sekarang. Tiga pasukan bersedia untuk menyertai perlumbaan setakat ini: Ketibaan, Universiti Teknikal Munich dan Universiti Pisa. Hari lain dan Universiti Teknikal Graz. Acara tidak disiarkan secara langsung, tetapi dirakam dan disiarkan di YouTube sebagai episod pendek. Beberapa perkara diterbitkan pada .
Kereta di Roborace
Pasti anda tertanya-tanya siapa yang mencipta reka bentuk kenderaan elektrik autonomi dan apakah ciri teknikalnya. Kami menjawab mengikut urutan. Kereta lumba autonomi yang dibina khas pertama di dunia, RoboCar, telah direka oleh Daniel Simon, seorang pereka yang memulakan kerjayanya di empayar Volkswagen, bekerja untuk Audi, Bentley dan Bugatti. Selama sepuluh tahun yang lalu dia telah menjalankan perniagaannya, mereka bentuk liveri untuk kereta Formula 1 dan bekerja sebagai perunding untuk Disney. Anda mungkin pernah melihat karyanya: Simon mereka bentuk kereta untuk filem seperti Prometheus, Captain America, Oblivion dan Tron: Legacy.
Casisnya hampir berbentuk titisan air mata, yang meningkatkan kecekapan aerodinamik kereta itu. Kereta itu mempunyai berat kira-kira 1350 kg, panjangnya 4,8 m, lebarnya 2 m. Ia dilengkapi dengan empat motor elektrik 135 kW yang menghasilkan lebih daripada 500 hp, dan menggunakan bateri 840 V. Untuk navigasi, sistem optik, radar, lidar dan sensor ultrasonik. RoboCar memecut sehingga hampir 300 km/j.
Kemudian, berdasarkan kereta ini, yang baru telah dibangunkan, dipanggil DevBot. Ia terdiri daripada komponen dalaman yang sama (bateri, motor, elektronik) seperti RoboCar, tetapi berdasarkan casis Ginetta LMP3.
Kereta DevBot 2.0 juga dicipta. Ia menggunakan teknologi yang sama seperti RoboCar/DevBot, dan perubahan utama ialah menggerakkan pemacu ke gandar belakang sahaja, kedudukan pandu yang lebih rendah atas sebab keselamatan, dan badan komposit tersuai.
"Berhenti, berhenti, berhenti," anda berkata. "Kami bercakap tentang kereta autonomi. Dari manakah juruterbang itu berasal? Ya, salah satu model DevBot termasuk tempat duduk untuk seseorang, tetapi kedua-dua kereta adalah autonomi sepenuhnya, jadi mereka boleh bergerak di lebuh raya tanpanya. Pada masa ini, kereta DevBot 2.0 sedang mengambil bahagian dalam perlumbaan. Mereka mampu memecut sehingga 320 km/j dan mempunyai enjin yang sangat baik dengan kuasa 300 kilowatt. Untuk navigasi dan orientasi pada laluan, setiap DevBot 2.0 menerima 5 lidar, 2 radar, 18 sensor ultrasonik, sistem navigasi satelit GNSS, 6 kamera, 2 sensor kelajuan optik. Dimensi kereta tidak berubah, tetapi beratnya telah turun kepada 975 kilogram.
Pemproses Nvidia Drive PX2 dengan kuasa 8 teraflops bertanggungjawab untuk pemprosesan data dan kawalan kenderaan. Kita boleh mengatakan bahawa ini bersamaan dengan 160 komputer riba. Bryn Balcomb, pengarah pembangunan strategik (CSO) Roborace, menyatakan satu lagi ciri teknikal mesin yang menarik: sistem GNSS, yang merupakan giroskop gentian optik. Ia begitu tepat sehinggakan tentera pun mungkin berminat. Kerana teknologi untuk memandu kereta adalah sangat serupa dengan sistem bimbingan untuk peluru berpandu. Anda boleh mengatakan bahawa DevBot ialah roket autonomi dengan roda.
Apa yang berlaku sekarang
Perlumbaan Roborace Season Alpha pertama berlangsung di litar Monteblanco. Dua pasukan bertemu di sana - pasukan dari Universiti Teknikal Munich dan Ketibaan Pasukan. Perlumbaan itu termasuk 8 pusingan mengelilingi trek. Selain itu, sekatan telah dikenakan ke atas memotong dan bergerak untuk mengurangkan risiko kemalangan dan menguji algoritma AI. Perlumbaan itu berlangsung pada waktu senja untuk menjadikannya lebih futuristik dan berwarna-warni.
Kejayaan menamatkan perlumbaan itu diumumkan oleh Lucas di Grassi, pemandu Audi Sport ABT Formula E dan bekas pemandu pasukan Virgin F1, yang juga Ketua Pegawai Eksekutif Roborace. Pada pendapat beliau, kereta tanpa pemandu akan mewujudkan persaingan tambahan dalam industri perlumbaan. βTiada siapa yang akan mengatakan bahawa Deep Blue mengalahkan Garry Kasparov, dan kami kehilangan minat dalam perlawanan catur. Orang akan sentiasa bersaing. Kami hanya membangunkan teknologi itu,β kata di Grassi.
Menariknya, beberapa pembangun yang mempunyai tangan dalam mencipta Roborace membenarkan kemungkinan "memindahkan personaliti" pelumba F-1 terkenal ke dalam AI. Dalam erti kata lain, jika anda memuatkan ke dalam pangkalan data semua perlumbaan dengan penyertaan pemandu tertentu, anda boleh mencipta semula gaya pemanduannya. Dan menghasilkan semula dalam perlumbaan. Ya, ini mungkin memerlukan kuasa tambahan, pengkomputeran awan yang panjang dan banyak percubaan. Tetapi akhirnya, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost dan Niki Lauda akan bertemu di landasan yang sama. Anda juga boleh menambah Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique kepada mereka. Saya akan melihat itu. Dan kamu?
Apa lagi yang anda boleh baca di blog?
β
β
β
β
β
Langgan kami -saluran supaya anda tidak terlepas artikel seterusnya! Kami menulis tidak lebih daripada dua kali seminggu dan hanya mengenai perniagaan.
Sumber: www.habr.com