Platform kuasa angin sumber terbuka Google Makani

Disebabkan oleh penggulungan pembangunan projek, Google ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π»Π° set lengkap kod sumber yang berkaitan dengan projek Makani. Sepanjang 13 tahun, projek itu membangunkan teknologi tenaga angin yang asasnya baharu, di mana ia dicadangkan untuk menggunakan layang-layang berbentuk glider dengan penjana angin untuk menjana tenaga. Layang-layang itu dilancarkan ke dalam lapisan atmosfera dengan aliran udara yang kuat, hingga ketinggian kira-kira 300 meter, dan menghantar tenaga elektrik yang dijana melalui kabel yang dipasang pada stesen tanah.

Platform kuasa angin sumber terbuka Google Makani

Komponen perisian projek ditulis terutamanya dalam C/C++ dan buka berlesen di bawah Apache 2.0. Repositori mengehoskan semua kod yang berkaitan dengan avionik, kawalan penerbangan dan simulasi penerbangan. Termasuk kod yang dicadangkan untuk autopilot, sistem visualisasi keadaan dan alat pemantauan untuk pusat kawalan penerbangan. Repositori juga termasuk hampir semua perisian tegar avionik yang digunakan untuk mengawal stesen bumi, motor, servos, bateri, GPS, suis rangkaian, lampu isyarat dan elemen platform lain. Untuk membawanya ke bentuk yang berfungsi, perisian tegar memerlukan pengubahsuaian, kerana kod proprietari pihak ketiga telah dialih keluar daripada mereka.

Platform kuasa angin sumber terbuka Google Makani

tambahan ada semua buku log direkodkan semasa penerbangan eksperimen prototaip M600 yang berfungsi, dan video penerbangan. Kod kit alat diterbitkan secara berasingan
KiteFAST, dicipta untuk mensimulasikan operasi turbin angin.

Platform kuasa angin sumber terbuka Google Makani

Untuk memudahkan pembangunan sistem yang serupa, beberapa laporan teknikal telah dicadangkan. DALAM laporan pertama memberikan gambaran keseluruhan penyelesaian optimum, cadangan penambahbaikan dan kesimpulan yang dibuat daripada pembangunan dan ujian prototaip M600. Dalam dokumen kedua elemen reka bentuk layang-layang penjana diterangkan, penerangan tentang prinsip fizikal yang digunakan diberikan, dan arahan untuk menghurai buku log dilampirkan. Dokumen ketiga termasuk laporan ujian penerbangan dan menangani isu pensijilan untuk turbin angin bawaan udara.


Sumber: opennet.ru

Tambah komen